張志建 陳 剛 劉志橋 李化龍
(江蘇省(沙鋼)鋼鐵研究院,江蘇 張家港 215625)
汽車工業(yè)安全減重的需求,促進(jìn)了冷軋低合金高強(qiáng)鋼(high strength low alloy steel, HSLA)的發(fā)展。HSLA鋼是在低碳的基礎(chǔ)上,通過添加微量鈮、釩、鈦等合金元素,以通過細(xì)晶強(qiáng)化、析出強(qiáng)化和固溶強(qiáng)化等機(jī)制,顯著提高強(qiáng)度,并保持良好的成形性能。添加的微量合金在熱軋及隨后的冷軋退火過程中溶解和析出,形成的碳化物或碳氮化物等第二相粒子對(duì)微觀組織有強(qiáng)烈的影響,從而決定了鋼板的力學(xué)性能。微合金元素在控制軋制中的作用已有大量研究[1- 3],如板坯加熱時(shí)粗大析出物可阻止奧氏體晶粒長大,在隨后軋制過程應(yīng)變誘導(dǎo)析出的細(xì)小第二相粒子延遲再結(jié)晶形核,從而在卷取后得到細(xì)小的鐵素體和珠光體組織。對(duì)于復(fù)合添加Nb、Ti的HSLA鋼,少量Ti元素對(duì)抑制奧氏體晶粒的長大和提高再結(jié)晶溫度有顯著的影響[3],在熱軋過程中析出的第二相粒子形態(tài)及分布也會(huì)影響后續(xù)的冷軋退火過程。因此,本文主要研究了不同成分HSLA鋼在熱軋及冷軋過程中第二相粒子的析出行為及其對(duì)顯微組織、力學(xué)性能的影響,以期為冷軋HSLA鋼的開發(fā)提供指導(dǎo)。
試驗(yàn)用HSLA鋼復(fù)合添加Nb和Ti兩種微合金元素,具體化學(xué)成分如表1所示,其中B鋼的Nb含量較A鋼略高。試驗(yàn)鋼在工業(yè)生產(chǎn)線上澆鑄成坯,然后采用控軋控冷(TMCP)工藝將板坯重新加熱后再熱軋至3.5 mm厚,最后卷取,具體熱軋工藝如表2所示,其中采用了兩種加熱溫度(1 200和1 250 ℃)以研究Nb含量對(duì)第二相析出的影響。熱軋鋼板酸洗后在5機(jī)架軋機(jī)上冷軋至1.2 mm厚,總壓下量為65.7%。再將冷軋后的薄板加工成450 mm×140 mm方形試樣,在多爐室?guī)т撨B續(xù)退火試驗(yàn)機(jī)上模擬帶鋼的連續(xù)退火過程。圖1為連續(xù)退火過程溫度控制曲線圖,該曲線根據(jù)連續(xù)退火生產(chǎn)線退火爐的各段長度制定。為了研究連續(xù)退火溫度對(duì)力學(xué)性能的影響,選擇在730~850 ℃多個(gè)溫度進(jìn)行均熱退火,退火時(shí)間為96 s。退火在氮?dú)獗Wo(hù)下進(jìn)行,鋼板上的熱電偶測量溫度與設(shè)定溫度的偏差小于5 ℃。退火后的鋼板在Instron 5585拉伸試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行力學(xué)性能測試。采用光學(xué)顯微鏡、掃描電鏡觀察試樣的顯微組織,并采用透射電鏡分析第二相的析出。
表1 試驗(yàn)鋼的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))Table 1 Chemical composition of the experimental steels (mass fraction) %
表2 試驗(yàn)鋼的熱軋工藝參數(shù)Table 2 Hot rolling parameters of the experimental steels
注:①預(yù)熱,②加熱,③均熱退火,④緩冷,⑤快冷,⑥過時(shí)效,⑦終冷
圖2為不同Nb含量和加熱溫度均熱后軋制的試驗(yàn)鋼的顯微組織,可見3種試驗(yàn)鋼的組織均為多邊形鐵素體和珠光體。A1、B1鋼的熱軋工藝相同,但隨著Nb的質(zhì)量分?jǐn)?shù)從0.033%增加到0.053%,B1鋼的晶粒尺寸減小(見圖2a,2b);B1和B2鋼的Nb含量相同,但當(dāng)熱軋加熱溫度從1 200 ℃升高到1 250 ℃后,B2鋼的晶粒尺寸明顯減小(見圖2c)。通過截線法測量晶粒尺寸,獲得A1、B1和B2鋼的平均晶粒尺寸分別為5.95、5.11和3.53 μm。
表3列出了3種試驗(yàn)鋼的力學(xué)性能,可見Nb含量的增加和熱軋加熱溫度的升高均顯著提高了試驗(yàn)鋼的強(qiáng)度,同時(shí)降低了斷后伸長率。
根據(jù)修正的Hall- Petch公式,熱軋鋼板的屈服強(qiáng)度由以下幾種強(qiáng)化方式貢獻(xiàn):
σy=σ0+σss+σppt+kyd-1/2
(1)
圖2 不同Nb含量和加熱溫度熱軋的試驗(yàn)鋼的顯微組織Fig.2 Microstructures of the tested steels of different Nb contents hot- rolled at different temperatures
表3 不同Nb含量和加熱溫度均熱后軋制的試驗(yàn)鋼的力學(xué)性能Table 3 Mechanical properties of the tested steels of different Nb contents hot- rolled at different heating temperatures
式中:σ0為晶格摩擦力;σss為固溶強(qiáng)化增量;σppt為析出強(qiáng)化增量;kyd-1/2是晶粒細(xì)化增量;ky為晶界強(qiáng)化因子,碳錳鋼為17.4 MPa·mm1/2[4];d是晶粒直徑。
通過式(1)可以估算試驗(yàn)鋼的強(qiáng)度增量。由于3種試驗(yàn)鋼的熱軋態(tài)組織基本相同,可認(rèn)為晶格摩擦力相同。在固溶強(qiáng)化方面,相較于A鋼,B鋼中Mn的質(zhì)量分?jǐn)?shù)增加了0.34%,按每添加0.1%Mn(質(zhì)量分?jǐn)?shù),下同),強(qiáng)度增加3.7 MPa計(jì)算[4],B鋼的強(qiáng)度增量約13 MPa;A1、B1和B2鋼的晶粒強(qiáng)化增量分別為225、243和292 MPa,據(jù)此可估算出相較于A1鋼,B1鋼的析出強(qiáng)化增量約77 MPa,B2鋼約85 MPa。從以上結(jié)果可以看出,Nb的析出強(qiáng)化效果顯著,每添加0.01%Nb,強(qiáng)度增加約40 MPa;提高熱軋加熱溫度,試驗(yàn)鋼的析出強(qiáng)化增量并不明顯,其強(qiáng)度的貢獻(xiàn)主要來自于細(xì)晶強(qiáng)化,增量約49 MPa。
對(duì)冷軋后的A1和B1鋼在730~850 ℃進(jìn)行連續(xù)退火試驗(yàn)。Chen等[5]采用接近A1鋼成分的0.055C- 1.32Mn- 0.02Ti- 0.032Nb鋼,研究得出其在冷軋壓下量為75%時(shí)670 ℃左右退火9 min完成再結(jié)晶。圖3為A1鋼在730~830 ℃退火后的顯微組織,可以看出,在所選擇的4種退火溫度下,再結(jié)晶過程都已經(jīng)完成,組織為多邊形鐵素體和珠光體。隨著退火溫度的升高,晶粒逐漸長大。圖4為A1鋼在730~830 ℃退火后的晶粒尺寸,可見,低溫退火時(shí)晶粒長大緩慢;780 ℃以上退火時(shí),晶粒長大速度增快;約810 ℃及以上溫度退火時(shí),晶粒長大速度再次趨緩。在試驗(yàn)退火溫度區(qū)間,A1鋼的平均晶粒尺寸從730 ℃的4.36 μm逐漸增加到850 ℃的7.15 μm。
圖5為A1和B1鋼在730~830 ℃退火后的力學(xué)性能變化,可見,隨著退火溫度的升高,試驗(yàn)鋼的強(qiáng)度逐漸降低,斷后伸長率逐漸增加。其中A1鋼的強(qiáng)度在780 ℃以上時(shí)下降較快,810 ℃以上時(shí)下降速度減緩;當(dāng)退火溫度從730 ℃升高到850 ℃時(shí),A1鋼的強(qiáng)度約降低53 MPa。根據(jù)式(1)計(jì)算得出,由晶粒長大而導(dǎo)致強(qiáng)度下降了約58 MPa。由此可推算,晶粒長大是試驗(yàn)鋼強(qiáng)度降低的主要原因。
與A1鋼不同,B1鋼在730 ℃左右退火時(shí)強(qiáng)度就開始明顯下降,790 ℃以上時(shí)下降速度減緩。觀察顯微組織發(fā)現(xiàn),B1鋼經(jīng)730 ℃退火后還存在少量的纖維狀組織[6],鐵素體也未完成多邊化,這可能與B1鋼中Nb、Mn含量較高,推遲了再結(jié)晶完成有關(guān)。此外,在780 ℃左右退火時(shí),A1鋼與B1鋼的屈服強(qiáng)度差值約36 MPa,而試驗(yàn)測得在該溫度退火的兩種鋼的晶粒尺寸基本相同,因此判定強(qiáng)度的變化主要是由第二相析出引起的。
2.3.1 熱軋過程中第二相析出及其對(duì)力學(xué)性能的影響
采用碳膜復(fù)型萃取制備試樣,在透射電鏡下觀察熱軋和冷軋退火后試驗(yàn)鋼中第二相的析出。
圖3 A1鋼在不同溫度退火后的顯微組織Fig.3 Microstructures of A1 steels after annealing at different temperatures
圖4 A1鋼在不同溫度退火后的晶粒尺寸Fig.4 Grain size of A1 steels after annealing at different temperatures
圖6是熱軋?jiān)囼?yàn)鋼中第二相粒子分布的TEM照片,可見試驗(yàn)鋼的晶界均較規(guī)則,有正方體形的粗大顆粒析出,尺寸約80~150 nm。A1鋼中的大顆粒均為規(guī)則正方體(見圖6a,6d);B1鋼中大顆粒除少量仍為正方體外,大多數(shù)出現(xiàn)了球化趨勢(shì)(見圖6b,6e);B2鋼中大顆粒多數(shù)仍為規(guī)則的正方體,但有少量大顆粒從單顆正方體向?qū)\生體變化(見圖6c,6d)。除粗大析出物外,試驗(yàn)鋼的晶界及晶內(nèi)還彌散分布著細(xì)小的球狀第二相,尺寸主要為5~40 nm,并有大量φ10 nm左右的第二相析出。對(duì)圖6中箭頭所指的大顆粒及典型的細(xì)小析出物進(jìn)行能譜分析,獲得的Nb、Ti的質(zhì)量分?jǐn)?shù)如表4所示。根據(jù)成分分析及文獻(xiàn)[1,3],判斷出形狀規(guī)則的正方體顆粒應(yīng)為復(fù)合析出的(Ti,Nb)(C,N)粒子,細(xì)小第二相為(Ti,Nb)C或NbC粒子。
圖5 退火溫度對(duì)A1和B1鋼力學(xué)性能的影響Fig.5 Influence of annealing temperature on mechanical properties of A1 and B1 steels
低合金高強(qiáng)鋼中的微合金元素以固溶和析出兩種形式存在,第二相析出比固溶態(tài)對(duì)控制軋制過程的微觀組織影響更為顯著[2]。在板坯加熱過程中,通常希望熱軋前Nb元素能夠在奧氏體中完全固溶,再在隨后的控軋控冷過程中彌散析出。Ti的碳氮化物在1 300 ℃以上開始溶解[3], 在含Nb的HSLA鋼中添加Ti,可以在板坯加熱過程形成穩(wěn)定的富Ti的(Ti,Nb)(C,N)氮化物或碳氮化物,從而有效地阻止晶粒長大;在隨后的軋制變形過程,這些富Ti第二相可以成為NbC等粒子的優(yōu)先形核位置。因此,Nb的碳化物或碳氮化物在加熱過程中的溶解程度對(duì)熱軋過程N(yùn)b作用的發(fā)揮有重要影響。
圖6 熱軋?jiān)囼?yàn)鋼中析出的第二相TEM形貌Fig.6 TEM morphologies of second phases precipitated in the hot- rolled test steels
表4 熱軋?jiān)囼?yàn)鋼中析出的第二相化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))Table 4 Chemical compositions of second phases precipitated in the hot- rolled test steels (mass fraction) %
目前,已有很多學(xué)者研究了Nb的碳化物在奧氏體中的平衡溶解度計(jì)算公式,其中最為典型的為[7]:
(2)
式中:[Nb]、[C]分別為鈮和碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù);TK為加熱溫度,K。根據(jù)式(2)計(jì)算得出,0.033%Nb和0.053%Nb鋼的平衡溶解度分別為1 155和1 220 ℃。據(jù)此分析,在1 200 ℃加熱時(shí),0.033%Nb鋼中Nb的碳化物可以充分溶解,而0.055%Nb鋼中Nb的碳化物只有在1 220 ℃以上才能充分溶解。
表4的結(jié)果顯示,圖6中形狀規(guī)則的粗大(Ti,Nb)(C,N)粒子均為富Ti成分,A1鋼中Ti的相對(duì)質(zhì)量分?jǐn)?shù)達(dá)到70%左右;隨著Nb含量的升高,B1鋼中Ti的相對(duì)質(zhì)量分?jǐn)?shù)降低到42%左右,這應(yīng)該與加熱溫度不足、Nb的溶解不完全有關(guān);加熱溫度升高到1 250 ℃后,B2鋼中Ti的相對(duì)質(zhì)量分?jǐn)?shù)回升到63%左右,說明Nb的溶解度有進(jìn)一步提升。
對(duì)粗大第二相的進(jìn)一步觀察發(fā)現(xiàn),A1鋼中的第二相均為規(guī)則的正方體,B1鋼中的部分第二相出現(xiàn)了球化趨勢(shì),而B2鋼中第二相的形貌除正方體外還有帽狀。對(duì)析出物進(jìn)行成分分析發(fā)現(xiàn),B1鋼的正方體外緣和B2鋼孿生的帽狀體均為富Nb成分。Hong等[3]通過高分辨電鏡在0.08C- 0.043Nb- 0.016Ti鋼中也觀察到了類似形狀的析出物,并確定其為富Nb的(Nb,Ti)C碳化物,該碳化物在未完全溶解的富Ti的(Ti,Nb)(C,N)基體上優(yōu)先形核,并與(Ti,Nb)(C,N)異質(zhì)共格析出。
綜上可見,A1鋼在1 200 ℃加熱時(shí)可保證Nb充分溶解,但由于其Nb含量低于B1鋼,因此B1鋼的晶粒細(xì)化及第二相析出強(qiáng)化增量高于A1鋼。在B1、B2鋼中還觀察到了Nb在未溶解第二相上的優(yōu)先析出,但由于B1鋼中粗大第二相大多呈球狀,Nb的消耗較多,從而降低了Nb的固溶量,減少了細(xì)小NbC/(Nb,Ti)C在奧氏體晶內(nèi)的析出。此外,由于B2鋼的加熱溫度高,部分Ti的碳氮化物也開始溶解,在軋制過程析出的粗大第二相粒子較多,對(duì)晶粒細(xì)化的作用更為明顯。因此,B2鋼的晶粒細(xì)化和第二相析出對(duì)強(qiáng)度的貢獻(xiàn)要大于B1鋼。
2.3.2 冷軋退火過程中第二相析出及其對(duì)力學(xué)性能的影響
圖7為3種試驗(yàn)鋼冷軋后在780 ℃退火過程中析出的第二相,可見,析出物大致可分成為粗大析出和彌散析出兩種類型。對(duì)于彌散細(xì)小的析出物,退火后其尺寸明顯增加,呈球狀在晶界及晶內(nèi)彌散析出,尺寸以φ10~50 nm為主,分布不均勻;在透射電鏡下仍可觀察到10 nm左右的第二相粒子,但更細(xì)小的析出物已難以區(qū)別;隨著Nb含量的增加及熱軋加熱溫度的提高,細(xì)小析出物的數(shù)量整體呈增加趨勢(shì)。相比較,粗大析出物的分布較均勻,尺寸為80~150 nm,其形貌不同于熱軋態(tài)的,均以球狀為主,但B2鋼中仍存在少量孿生帽狀析出物(見圖7f)。對(duì)第二相粒子進(jìn)行能譜分析,得出細(xì)小析出物為富Nb的(Nb,Ti)C,在粗大正方體基體上生長或?qū)\生狀生長的也是富Nb的(Nb,Ti)C。
圖7 試驗(yàn)鋼冷軋后在780 ℃退火過程中析出的第二相的TEM形貌Fig.7 TEM morphologies of the second phases precipitated in test steels after cold- rolling and then annealing at 780 ℃
冷軋退火后的第二相粒子分布保留了熱軋態(tài)的一些特征,這在粗大粒子的形態(tài)分布上更為明顯。粗大析出物由于異性成核的界面能較低,退火時(shí)重新固溶析出的富Nb的(Nb,Ti)C碳化物優(yōu)先在富Ti的(Ti,Nb)(C,N)核心上成長,因此A1、B1鋼退火后的粗大第二相基本呈球狀。而B2鋼中粗大球狀析出的數(shù)量雖增多,但少數(shù)仍為正方體或帽狀。
鋼板冷軋后存儲(chǔ)了大量的變形能,位錯(cuò)密度高。熱軋析出的細(xì)小第二相在退火過程中逐漸粗化,將迫使位錯(cuò)從原來的切過或繞過機(jī)制向繞過機(jī)制轉(zhuǎn)變。熱軋初始細(xì)小第二相的數(shù)量一方面影響再結(jié)晶溫度,另一方面也決定了冷軋后細(xì)小析出物的數(shù)量。
3種試驗(yàn)鋼在780 ℃退火后的力學(xué)性能見表5,相比A1鋼,B1、B2鋼的屈服強(qiáng)度分別提高了36和60 MPa。由于B1鋼的熱軋加熱溫度與A1鋼相同,退火過程中粗大析出物阻礙晶粒長大作用并不明顯,因而其強(qiáng)度的貢獻(xiàn)主要來源于細(xì)小析出物。B2鋼熱軋及退火后的晶粒尺寸均小于B1鋼,且由于Nb的充分溶解,熱軋過程中形成的細(xì)小析出物在退火后數(shù)量仍多于B1鋼,因此,B2鋼強(qiáng)度的貢獻(xiàn)來源于晶粒細(xì)化和析出強(qiáng)化。
表5 試驗(yàn)鋼在780 ℃退火后的力學(xué)性能Table 5 Mechanical properties of the tested steels after annealing at 780 ℃
(1)對(duì)于復(fù)合添加Nb- Ti的HSLA試驗(yàn)鋼,熱軋加熱溫度對(duì)鋼中Nb的溶解及析出有重要影響。0.053%Nb鋼在1 250 ℃的加熱溫度下,熱軋鋼板中每添加0.01%Nb產(chǎn)生的析出強(qiáng)化增量約為40 MPa;冷軋退火后每添加0.01%Nb產(chǎn)生的強(qiáng)度增量約為30 MPa。
(2)冷軋后的退火過程中,隨著退火溫度的升高,晶粒逐漸長大,導(dǎo)致試驗(yàn)鋼的強(qiáng)度逐漸降低,斷后伸長率逐漸增加。
(3)在高的熱軋加熱溫度下,含Nb碳氮化物可以充分溶解并優(yōu)先在富Ti的(Ti,Nb)(C,N)粗大粒子上異質(zhì)析出,阻止晶粒的長大;熱軋第二相粒子特征遺傳到冷軋后的退火過程,退火加熱時(shí)重新固溶的Nb仍優(yōu)先在富Ti的(Ti,Nb)(C,N)粗大粒子上異質(zhì)析出,熱軋初始細(xì)小第二相的數(shù)量決定了退火后細(xì)小析出物的數(shù)量。