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(1.中國(guó)空間技術(shù)研究院 載人航天總體部, 北京 100094；2.中國(guó)空間技術(shù)研究院 第513研究所, 山東 煙臺(tái) 264670)

0 引言

面向未來(lái)空間站等大型載人航天器[1]，航天員在太空中的活動(dòng)空間大幅增加，有線頭戴式話音通話系統(tǒng)受電纜長(zhǎng)度限制，已無(wú)法在航天器內(nèi)各處隨意使用；另外航天員在太空中的駐留時(shí)間也大大加長(zhǎng)，長(zhǎng)時(shí)間佩戴有線頭戴會(huì)成為太空生活的一種負(fù)擔(dān)[2]。為了改進(jìn)航天器的話音通信系統(tǒng)，進(jìn)一步提高航天員在軌工作的方便性，本文設(shè)計(jì)了一種基于藍(lán)牙的艙內(nèi)無(wú)線話音系統(tǒng)，使航天員在航天器內(nèi)部空間范圍內(nèi)任何位置時(shí)，隨時(shí)可以通過(guò)無(wú)線話音系統(tǒng)進(jìn)行天地語(yǔ)音通話，同時(shí)也可支持航天員之間的相互通話。

1 無(wú)線話音系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

1.1 傳輸技術(shù)體制選擇

目前應(yīng)用于無(wú)線音頻傳輸?shù)臒o(wú)線通信技術(shù)主要分為紅外、模擬射頻和數(shù)字射頻三類方式[3]。紅外音頻傳輸方式簡(jiǎn)單可靠，無(wú)電磁污染，各類紅外無(wú)線音頻商業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，但紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜秉c(diǎn)是傳輸距離較近，不具有穿透障礙物的能力，傳輸方向性要求高，且易受光源干擾，故其在使用上受到的約束較多，該技術(shù)當(dāng)前也正逐漸被數(shù)字射頻傳輸技術(shù)所取代；基于射頻的模擬無(wú)線音頻技術(shù)從20世紀(jì)初發(fā)明至今，已廣泛應(yīng)用于包含軍事在內(nèi)的各個(gè)領(lǐng)域，但時(shí)至今日該技術(shù)已相對(duì)落后，受帶寬所限其音質(zhì)普遍不佳，且極易收到干擾，也不適于應(yīng)用在航天器無(wú)線話音通信系統(tǒng)中。

基于射頻的數(shù)字無(wú)線音頻技術(shù)是近年來(lái)正高速發(fā)展的一類新興技術(shù)，其典型代表包括藍(lán)牙、zigbee、wifi等，其中zigbee技術(shù)受限于傳輸速率不能提供高質(zhì)量的話音通信，而wifi技術(shù)雖然數(shù)據(jù)傳輸速率較高，但其耗電量遠(yuǎn)高于藍(lán)牙和zigbee。相比之下，藍(lán)牙技術(shù)能夠以較低的功耗在有效范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量話音通信，因而成為航天器無(wú)線話音通信系統(tǒng)技術(shù)體制的首選方案。

藍(lán)牙技術(shù)是一種可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音和數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)娜蜷_(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)。它使用跳頻擴(kuò)譜、時(shí)分多址、碼分多址等先進(jìn)技術(shù)，具備體積小、功耗低、接口標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放等技術(shù)優(yōu)勢(shì)[4]。藍(lán)牙通信使用2.4 GHz的ISM頻段，基帶傳輸速率為每信道1 Mbps，支持64 kbps的實(shí)時(shí)語(yǔ)音傳輸和各種速率的數(shù)據(jù)傳輸，其協(xié)議規(guī)定了包括傳輸協(xié)議層、中間協(xié)議層和高端應(yīng)用層等三層協(xié)議體系[5]。利用藍(lán)牙技術(shù)，能夠快速有效地建立移動(dòng)通信終端設(shè)備之間的通信，使無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸變得迅速高效。

做為一種開(kāi)放性全球規(guī)范，藍(lán)牙技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類無(wú)線通信系統(tǒng)中[6]，但目前尚沒(méi)有對(duì)藍(lán)牙技術(shù)在載人航天器這一特殊環(huán)境中進(jìn)行應(yīng)用的系統(tǒng)研究。本文基于藍(lán)牙無(wú)線通信技術(shù)設(shè)計(jì)了一套艙內(nèi)無(wú)線話音系統(tǒng)，可以滿足載人航天器內(nèi)航天員的使用需求。

1.2 總體技術(shù)方案

載人航天器話音通信系統(tǒng)是由中繼衛(wèi)星前向與返向信道構(gòu)成的高質(zhì)量天地話音回路。話音處理設(shè)備作為話音系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)接收各個(gè)航天員的模擬話音進(jìn)行話音編碼并送測(cè)控通信設(shè)備下行，同時(shí)將地面發(fā)送的話音數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼形成話音信號(hào)輸出。

通過(guò)在載人航天器話音通信系統(tǒng)中增設(shè)無(wú)線話音適配器，可以實(shí)現(xiàn)話音系統(tǒng)的無(wú)線功能擴(kuò)展。將無(wú)線話音適配器與話音處理設(shè)備的話音插座間通過(guò)音頻電纜連接，并將無(wú)線頭戴與無(wú)線話音適配器通過(guò)藍(lán)牙微微網(wǎng)建立無(wú)線連接，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)線話音通話。在該系統(tǒng)中，無(wú)線話音適配器是藍(lán)牙微微網(wǎng)中的主節(jié)點(diǎn)，它在系統(tǒng)中的功能為無(wú)線音頻網(wǎng)關(guān)(wireless audio gateway, WAG)，可將與無(wú)線頭戴間的數(shù)字無(wú)線信號(hào)轉(zhuǎn)換為與話音處理設(shè)備間的模擬信號(hào)；無(wú)線頭戴是藍(lán)牙微微網(wǎng)中的從節(jié)點(diǎn)，可使用標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙耳麥實(shí)現(xiàn)其功能。

根據(jù)藍(lán)牙協(xié)議，一個(gè)藍(lán)牙微微網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以支持1個(gè)主節(jié)點(diǎn)和7個(gè)活動(dòng)的從節(jié)點(diǎn)保持連接，但在這個(gè)一對(duì)七的藍(lán)牙微微網(wǎng)中，主節(jié)點(diǎn)雖然可同時(shí)與多個(gè)從節(jié)點(diǎn)保持ACL(asynchronous connection-less)數(shù)據(jù)傳輸鏈路，但同一時(shí)間內(nèi)它只能與一個(gè)從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音通話，其他從節(jié)點(diǎn)的語(yǔ)音通話要求均會(huì)被拒絕；且當(dāng)主節(jié)點(diǎn)與其中一個(gè)從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行語(yǔ)音通話時(shí)，該從節(jié)點(diǎn)也不能與和其處于同一微微網(wǎng)的其他從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音通話[7]，故僅通過(guò)藍(lán)牙組網(wǎng)的方式無(wú)法滿足多名航天員同時(shí)通話的需求。

為實(shí)現(xiàn)多名航天員同時(shí)與地面通話，以及航天員之間通話的功能，本方案采用了在話音處理設(shè)備內(nèi)部將模擬話音信號(hào)進(jìn)行混音的處理方式。如圖1所示，經(jīng)解碼后的地面上行話音直接送各路話音通道輸出端；而各路航天員下行話音在送往編碼模塊的同時(shí)，也送入其他航天員話音通道輸出端，即可實(shí)現(xiàn)各路話音的互通。

圖1 話音處理設(shè)備混音處理示意圖

艙內(nèi)無(wú)線話音系統(tǒng)總體技術(shù)方案如圖2所示，每個(gè)無(wú)線話音適配器同時(shí)只與一個(gè)預(yù)設(shè)的無(wú)線頭戴配對(duì)，配對(duì)后，無(wú)線話音適配器和無(wú)線頭戴間即可無(wú)線傳遞艙內(nèi)航天員話音數(shù)據(jù)。無(wú)線話音適配器分別將各路話音通道下行的話音模擬信號(hào)輸出送入話音處理設(shè)備，并接收話音處理設(shè)備上行話音信號(hào)，通過(guò)藍(lán)牙微微網(wǎng)送入無(wú)線頭戴。多路無(wú)線話音適配器可同時(shí)工作，每路各占用一個(gè)航天員話音通道，上、下行話音均在話音處理設(shè)備內(nèi)部實(shí)現(xiàn)混音，最終實(shí)現(xiàn)多名航天員同時(shí)與地面進(jìn)行無(wú)線通話。

2 無(wú)線話音適配器硬件設(shè)計(jì)

艙內(nèi)無(wú)線話音系統(tǒng)的核心設(shè)備為無(wú)線話音適配器，其主要功能包括藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)、音頻編解碼處理以及音頻信號(hào)的接口轉(zhuǎn)換。

無(wú)線話音適配器采用CSR(cambridge silicon radio)公司提供的BC05-MM藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)及音頻編解碼處理的功能，該模塊是一種集成基帶處理和射頻收發(fā)功能的藍(lán)牙單片集成電路，支持藍(lán)牙4.0標(biāo)準(zhǔn)，并具有向下兼容性，可同時(shí)完全兼容3.0、2.1和2.0等低版本藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議；它支持Kalimba DSP開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)各種高質(zhì)量音頻的處理功能；芯片中的ADC和DAC為16位，可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量立體聲音頻的直接處理[8]。

BC05-MM藍(lán)牙模塊的主要功能組成及對(duì)外接口如圖3所示，其中2.4 GHz無(wú)線通道模塊為射頻電路，負(fù)責(zé)無(wú)線信號(hào)收發(fā)；RAM中的緩沖區(qū)可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙無(wú)線傳輸過(guò)程中的數(shù)據(jù)交換；Flash模塊主要存儲(chǔ)藍(lán)牙配置參數(shù)；DSP用來(lái)實(shí)現(xiàn)音頻傳輸過(guò)程中的編解碼及語(yǔ)音算法；MCU模塊可編寫應(yīng)用層的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)牙協(xié)議和應(yīng)用模式的調(diào)用以及對(duì)接口的控制；音頻編解碼模塊可實(shí)現(xiàn)音頻數(shù)據(jù)流信息的編碼和解碼，通過(guò)音頻輸入/輸出接口電路與航天器話音處理設(shè)備連接；輸入輸出接口用以擴(kuò)展存儲(chǔ)器容量；LED驅(qū)動(dòng)模塊可驅(qū)動(dòng)LED燈提示藍(lán)牙模塊的工作狀態(tài)；電量檢測(cè)電路用于監(jiān)視電池的電量。

圖3 BC05-MM芯片的模塊組成及對(duì)外接口

為實(shí)現(xiàn)無(wú)線話音通信系統(tǒng)與載人航天器現(xiàn)有話音系統(tǒng)的兼容工作，無(wú)線話音適配器需要將話音處理設(shè)備輸入輸出的音頻信號(hào)進(jìn)行接口轉(zhuǎn)換，其處理流程如圖4所示。上行話音模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)音頻輸入接口電路和AD采集器進(jìn)入數(shù)字信號(hào)處理電路；數(shù)字音頻輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器、低通濾波器和音頻輸出接口電路后，最終輸出下行話音模擬信號(hào)。

圖4 音頻信號(hào)接口轉(zhuǎn)換處理流程

音頻輸入接口電路主要是對(duì)來(lái)自話音處理設(shè)備的音頻輸入信號(hào)進(jìn)行降壓處理以適應(yīng)BC05-MM的音頻編解碼模塊輸入電壓范圍，音頻輸出接口電路主要是對(duì)來(lái)自藍(lán)牙收發(fā)模塊的音頻信號(hào)進(jìn)行放大處理以滿足話音處理設(shè)備輸入要求。低通濾波電路的用途是濾除音頻信號(hào)中夾雜的高頻開(kāi)關(guān)信號(hào)和電磁干擾信號(hào)，降低總諧波失真。音頻信號(hào)的頻率在20 Hz～20 kHz，而開(kāi)關(guān)脈沖信號(hào)和電磁干擾信號(hào)的頻率約為幾百kHz，故可選用在音頻通帶內(nèi)具有平坦特性的低通濾波器，本方案采用了二階LC型巴特沃斯濾波器。

通過(guò)對(duì)上、下行話音信號(hào)的接口匹配設(shè)計(jì)，無(wú)線話音通信系統(tǒng)可以直接連接載人航天器話音插座使用，實(shí)現(xiàn)了所有話音插座均可以任意與無(wú)線話音適配器連接或與有線頭戴連接。

本系統(tǒng)通過(guò)藍(lán)牙傳輸語(yǔ)音信號(hào)采用的是面向連接的同步傳輸(synchronous connection oriented, SCO)鏈路[9]，根據(jù)藍(lán)牙通信協(xié)議，在SCO鏈路上傳送語(yǔ)音數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)包沒(méi)有CRC校驗(yàn)功能，也不會(huì)在丟包時(shí)重新發(fā)送，當(dāng)藍(lán)牙鏈路受到干擾出現(xiàn)丟包，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生雜音。為降低藍(lán)牙鏈路的丟包率，將藍(lán)牙模塊的天線設(shè)計(jì)由微帶天線改為陶瓷天線，可將系統(tǒng)增益提高2～3 dB，有效改善通話質(zhì)量。

無(wú)線話音適配器對(duì)話音信號(hào)的處理流程為：話音處理設(shè)備以模擬量的形式向無(wú)線話音適配器輸出地面上行的話音信號(hào)，經(jīng)音頻輸入接口電路轉(zhuǎn)換后，送往BC05-MM芯片的音頻編解碼模塊進(jìn)行A/D變換，變換后的數(shù)字話音信號(hào)經(jīng)基帶處理器組幀并通過(guò)2.4 GHz無(wú)線通道發(fā)送至無(wú)線頭戴；從無(wú)線頭戴發(fā)送來(lái)的航天員下行數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)通過(guò)2.4 GHz無(wú)線通道和基帶處理器送至音頻編解碼模塊進(jìn)行D/A變換，變換后的模擬話音信號(hào)經(jīng)音頻輸出接口電路轉(zhuǎn)換后，輸出至話音處理設(shè)備進(jìn)行編碼并通過(guò)測(cè)控通信設(shè)備下行。

3 無(wú)線話音適配器軟件設(shè)計(jì)

3.1 動(dòng)態(tài)語(yǔ)音信號(hào)增強(qiáng)算法

藍(lán)牙通信系統(tǒng)采用跳頻工作體制，發(fā)射頻率在79個(gè)跳頻頻點(diǎn)之間偽隨機(jī)選擇。每路無(wú)線話音適配器與無(wú)線頭戴組成一個(gè)微微網(wǎng)，各個(gè)微微網(wǎng)之間相互獨(dú)立。如果在同一區(qū)域內(nèi)存在多個(gè)藍(lán)牙微微網(wǎng)，在某一時(shí)刻兩個(gè)或多個(gè)微微網(wǎng)的藍(lán)牙射頻頻率相同(或者相近)，這時(shí)一個(gè)微微網(wǎng)中的藍(lán)牙單元跳頻點(diǎn)與另一個(gè)微微網(wǎng)中的藍(lán)牙單元跳頻點(diǎn)所使用的頻率發(fā)生重合，兩者的數(shù)據(jù)包會(huì)在時(shí)序上發(fā)生同頻碰撞(或鄰頻碰撞)。由于藍(lán)牙傳輸語(yǔ)音信號(hào)采用的是SCO鏈路，語(yǔ)音數(shù)據(jù)包不會(huì)因干擾而重新發(fā)送，此時(shí)藍(lán)牙解調(diào)就會(huì)出現(xiàn)較大的誤碼率。隨著藍(lán)牙微微網(wǎng)的數(shù)量的增多，頻率碰撞的概率將會(huì)增大。當(dāng)航天器內(nèi)多名航天員同時(shí)通過(guò)無(wú)線話音系統(tǒng)進(jìn)行通話時(shí)，頻率碰撞概率增大，會(huì)導(dǎo)致音頻數(shù)據(jù)傳輸誤碼進(jìn)而引發(fā)偶發(fā)噪音，影響航天員的通話質(zhì)量。

為解決上述問(wèn)題，在無(wú)線話音適配器的DSP中植入了用于噪聲抑制的語(yǔ)音算法模塊，該算法采用了一種基于改進(jìn)型譜減法的噪聲抑制算法[10]，利用已知的噪聲功率譜信息，從帶噪語(yǔ)音頻譜分量中估計(jì)出純凈語(yǔ)音頻譜分量，并借助帶噪語(yǔ)音相位得到增強(qiáng)的語(yǔ)音信號(hào)。

假設(shè)語(yǔ)音信號(hào)為平穩(wěn)信號(hào)，噪聲和語(yǔ)音信號(hào)不相關(guān)，則帶噪語(yǔ)音信號(hào)可表示為：

y(n)=s(n)+d(n)

(1)

式(1)中,y(n)為帶噪語(yǔ)音信號(hào)，s(n)為純凈語(yǔ)音信號(hào)，d(n)為加性噪聲信號(hào)。對(duì)于實(shí)際語(yǔ)音信號(hào)，可近似認(rèn)為其在短時(shí)間內(nèi)是平穩(wěn)的，故對(duì)單幀語(yǔ)音信號(hào)可表示為：

yw(n)=sw(n)+dw(n)

(2)

如果用YW(ω)、SW(ω)、DW(ω)分別表示yw(n)、sw(n)、dw(n)的傅里葉變換，并將無(wú)語(yǔ)音時(shí)|DW(ω)|2的統(tǒng)計(jì)平均值記為λn(ω)，則該噪聲抑制算法的公式可以表示為：

(3)

降噪算法流程如圖5所示，帶噪語(yǔ)音經(jīng)傅里葉變換后在相應(yīng)頻段減去噪聲，再借由帶噪語(yǔ)音的相位信息進(jìn)行傅里葉反變換得到增強(qiáng)的語(yǔ)音信號(hào)。算法中引入了α、β兩個(gè)參數(shù)，β作為被減項(xiàng)加權(quán)值可以在某些頻段強(qiáng)化去除噪聲的效果，α作為功率譜修正系數(shù)可以更好地突出語(yǔ)音的功率譜。通過(guò)調(diào)節(jié)α、β的參數(shù)值，可以去除復(fù)合信號(hào)中的噪聲，有效提高語(yǔ)音信號(hào)質(zhì)量。

3.2 藍(lán)牙應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)

無(wú)線話音適配器利用軟件應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙免提(hands-free profile, HFP)協(xié)議[11]，定義無(wú)線話音適配器為音頻網(wǎng)關(guān)(audio gate, AG)，無(wú)線頭戴為免提終端(hands free, HF)。由于無(wú)線話音通信系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景的特殊性，每臺(tái)無(wú)線話音適配器配置兩個(gè)專用無(wú)線頭戴，無(wú)線頭戴地址提前預(yù)存到無(wú)線話音適配器中，為加快鏈路建立的速度，軟件流程設(shè)計(jì)如下：無(wú)線話音適配器加電初始化完成后，如果不通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)入手動(dòng)搜索模式，則直接等待專用無(wú)線頭戴的連接，此時(shí)打開(kāi)相應(yīng)的專用無(wú)線頭戴，將在2 s內(nèi)建立連接，系統(tǒng)即可投入使用；在無(wú)線頭戴關(guān)閉后，系統(tǒng)再次進(jìn)入等待連接的狀態(tài)，當(dāng)專用無(wú)線頭戴再次開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)仍可在2 s內(nèi)快速建立連接。在實(shí)際使用時(shí)，無(wú)線話音適配器和相應(yīng)的專用無(wú)線頭戴只要一開(kāi)機(jī)，即可自動(dòng)快速配對(duì)工作，無(wú)需手動(dòng)逐一配對(duì)，兩臺(tái)專用無(wú)線頭戴循環(huán)充電使用。

如果需要配對(duì)新的無(wú)線頭戴，在無(wú)線話音適配器加電初始化完成后，通過(guò)手動(dòng)操作無(wú)線話音適配器上的配對(duì)按鈕使軟件進(jìn)入手動(dòng)搜索模式，之后將無(wú)線頭戴也設(shè)置為配對(duì)模式，配對(duì)成功即可正常通話；如果在10 s時(shí)間內(nèi)未配對(duì)成功，則軟件會(huì)退出手動(dòng)搜索模式，再次進(jìn)入等待連接狀態(tài)。語(yǔ)音網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖6所示。

圖6 語(yǔ)音網(wǎng)關(guān)軟件實(shí)現(xiàn)流程圖

4 系統(tǒng)測(cè)試

利用話音處理設(shè)備模擬件搭建測(cè)試系統(tǒng)，設(shè)備連接簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖7。在該系統(tǒng)中，話音處理設(shè)備模擬件對(duì)各路話音具備混音功能，故任意一只無(wú)線頭戴發(fā)送的話音信號(hào)經(jīng)該路無(wú)線話音適配器送入話音處理設(shè)備模擬件后，其他各路無(wú)線話音適配器均可接收到該話音信號(hào)并將其送至各個(gè)無(wú)線頭戴。測(cè)試時(shí)，將無(wú)線話音適配器與相應(yīng)無(wú)線頭戴開(kāi)機(jī)，確認(rèn)藍(lán)牙無(wú)線連接正常建立后，每個(gè)測(cè)試人員各戴一個(gè)無(wú)線頭戴，依次進(jìn)行發(fā)話測(cè)試，由其他各測(cè)試人員確認(rèn)收聽(tīng)效果。測(cè)試在5 m通信距離和15 m通信距離上分別進(jìn)行，覆蓋了1路～4路同時(shí)使用的4種工況。

圖7 無(wú)線話音通信系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備連接簡(jiǎn)圖

測(cè)試結(jié)果如表1～2所示，各測(cè)試工況下均無(wú)主觀可見(jiàn)的話音延遲；在5 m通信距離時(shí)，各路話音音質(zhì)良好，在15 m通信距離時(shí)，各路話音均有輕微失真，另外隨著同時(shí)使用無(wú)線話音路數(shù)的增加，會(huì)出現(xiàn)少量由于藍(lán)牙頻率碰撞導(dǎo)致的雜音，話音的輕微失真和少量雜音均不影響話音的可懂性。

表1 無(wú)線話音通信系統(tǒng)5 m通信距離測(cè)試情況

表2 無(wú)線話音通信系統(tǒng)15 m通信距離測(cè)試情況

5 結(jié)束語(yǔ)

基于藍(lán)牙技術(shù)的載人航天器艙內(nèi)無(wú)線話音系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的無(wú)線話音通話效果，可支持多名航天員同時(shí)與地面通話，以及航天員之間互相通話等功能。利用航天器話音處理設(shè)備模擬件建立無(wú)線話音測(cè)試系統(tǒng)并開(kāi)展測(cè)試試驗(yàn)，結(jié)果表明，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多路無(wú)線話音通信，話音清晰可懂，且具備實(shí)時(shí)性高，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，可以滿足航天員在軌話音通信使用需求。