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(1.蘇州熱工研究院有限公司 技術(shù)支持部，深圳 518124；2.遼寧紅沿河核電有限公司，大連 116000)

蒸汽發(fā)生器視頻檢查是利用視頻檢查工具進(jìn)入蒸汽發(fā)生器內(nèi)部檢查管板上表面以及鄰近傳熱管上的泥渣量及泥渣分布的一種方法。通常在核電機(jī)組停堆檢修階段進(jìn)行視頻檢查，一般分為清洗前檢查和清洗后檢查。清洗前檢查結(jié)果主要用于初步判斷泥渣堆積的狀態(tài)及有無外來異物，為后續(xù)清洗方式的確定提供依據(jù)；清洗后檢查結(jié)果將作為蒸汽發(fā)生器清洗效果的評(píng)判依據(jù)，進(jìn)而判斷蒸汽發(fā)生器運(yùn)行的安全性。因此，檢查結(jié)果的真實(shí)性、可靠性尤為重要。

由于蒸汽發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜[1]、空間狹小、管束量大，現(xiàn)場檢查時(shí)很難持續(xù)對(duì)管板上的泥渣高度進(jìn)行快速精確地評(píng)估。目前，在國內(nèi)外蒸汽發(fā)生器視頻檢查時(shí)，通常由技術(shù)人員根據(jù)錄制的視頻進(jìn)行分析，對(duì)比傳熱管間距(CPR1000立式蒸汽發(fā)生器傳熱管間距為8.38 mm)進(jìn)行預(yù)估，視個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)不同而有所差異。因此，目前的視頻檢驗(yàn)結(jié)果對(duì)泥渣厚度的描述存在一定偏差，其結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性有待提高。筆者提出了一種基于樣本圖片庫的對(duì)比方法，將模擬體上不同厚度的泥渣在同等條件下視頻檢查中顯示的效果制作成標(biāo)準(zhǔn)圖片庫，現(xiàn)場工作時(shí)將檢查圖像與樣本圖片進(jìn)行對(duì)比，即可將蒸汽發(fā)生器管板上實(shí)際的泥渣量厚度確定在一個(gè)可接受的范圍(小于1 mm)內(nèi)，極大地減少了人為的判斷誤差，提高了視頻檢查結(jié)果的可靠性。同時(shí)該圖片庫也可用來培訓(xùn)視頻檢查操作人員，提升他們的泥渣厚度評(píng)估能力。

1 蒸汽發(fā)生器視頻檢查概述

國內(nèi)在役核電機(jī)組蒸汽發(fā)生器主要有兩種類型，一種是立式蒸汽發(fā)生器，一種是臥式蒸汽發(fā)生器。

立式蒸汽發(fā)生器最底部的管板起到承壓和支撐的作用，同時(shí)傳熱管是一二回路重要的壓力邊界。二回路水在蒸汽發(fā)生器內(nèi)不斷循環(huán)，由于蒸汽發(fā)生器內(nèi)部冷熱側(cè)存在一定的溫度差，水中溶解的金屬離子和雜質(zhì)會(huì)不斷析出、沉積，最終吸附在傳熱管管壁以及沉積在管板上[2]。如果這些沉積物(見圖1)長時(shí)間不予清理，一方面會(huì)不斷積累膨脹擠壓傳熱管，另一方面會(huì)不斷腐蝕傳熱管。最終，傳熱管因應(yīng)力腐蝕破損，引發(fā)一回路放射性水泄漏，造成嚴(yán)重的后果。為了避免此類事情的發(fā)生，在核電站停堆檢修期間，需要對(duì)蒸汽發(fā)生器內(nèi)部管板及附近傳熱管進(jìn)行目視檢查，確定管板上沉積物的厚度和分布情況，然后再通過高壓水槍進(jìn)行沖洗[3]，去除管板及鄰近管間上的沉積物，以達(dá)到保障蒸汽發(fā)生器使用安全的目的。國內(nèi)多數(shù)機(jī)組采用立式蒸汽發(fā)生器，而臥式蒸汽發(fā)生器傳熱管是水平方向布置，因此不做討論。

圖1 管間沉積物外觀

1.1 蒸汽發(fā)生器管板結(jié)構(gòu)

立式蒸汽發(fā)生器傳熱管直徑為19 mm，在管板上呈矩形分布(見圖2)。管板上方490 mm高度筒體處開有兩個(gè)對(duì)稱分布的內(nèi)徑為150 mm的手孔，以及周向均勻分布的內(nèi)徑為50 mm的4個(gè)眼孔。管間目視檢查時(shí)，直徑為6.1 mm的內(nèi)窺鏡探頭從手孔進(jìn)入蒸汽發(fā)生器內(nèi)部。

圖2 管板傳熱管分布示意

使用內(nèi)窺鏡探頭時(shí)，需要利用導(dǎo)向工具帶動(dòng)探頭在管板上移動(dòng)，獲取的視頻信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后傳至工作平臺(tái)，技術(shù)人員記錄并分析該視頻信息，最終將結(jié)果整理成報(bào)告文件。每次大修期間每臺(tái)蒸汽發(fā)生器通常進(jìn)行兩次檢查，第一次是在管板沖洗前進(jìn)行，此時(shí)管板上有2～3 mm深的水殘留，因此只檢查管板外環(huán)廊及中心管廊區(qū)域，目的主要是觀察有無外來物及明顯泥渣堆積，為高壓沖洗做準(zhǔn)備；第二次是在管板沖洗并干燥后進(jìn)行，除檢查外環(huán)廊和中心管廊外，管間按照“三抽一”的原則進(jìn)行檢查，目的是檢查管板上的清潔度以及是否存在外來物等。此時(shí)，管板已完全烘干，泥渣多呈粉狀及粒狀，受限于無法對(duì)泥渣厚度進(jìn)行直觀測量，泥渣厚度的準(zhǔn)確評(píng)估成為蒸汽發(fā)生器內(nèi)部清潔度視頻檢查的關(guān)鍵。

1.2 視頻檢查系統(tǒng)

蒸汽發(fā)生器內(nèi)部視頻檢查是蒸汽發(fā)生器定期檢修階段的重要一環(huán)。視頻檢查系統(tǒng)主要由視頻采集模塊、控制模塊、通信模塊等組成(見圖3)。

圖3 視頻檢查系統(tǒng)示意

其中，采集端主要由視頻內(nèi)窺鏡及探頭組成，用來獲取管板及鄰近傳熱管上泥渣及外來物信息?？刂贫税ㄗ址B加器、電腦、采集卡、顯示器等，其組成了一個(gè)完整的信號(hào)編輯系統(tǒng)。采集信號(hào)經(jīng)調(diào)制后傳送至字符疊加器，疊加蒸汽發(fā)生器編號(hào)及檢查位置信息后，將視頻文件傳送至電腦顯示并存儲(chǔ)。視頻檢查階段，在蒸汽發(fā)生器房間與環(huán)廊處，視頻采集人員利用耳機(jī)進(jìn)行溝通。

1.3 厚度評(píng)估方法

通過內(nèi)窺鏡目視檢查管板清潔度的方法稱為間接目視。由于結(jié)構(gòu)所限而造成不可達(dá)性，技術(shù)人員并不能利用常規(guī)的測量器具直接測量管板上的泥渣厚度，只能憑借經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行預(yù)估，具有很大的隨機(jī)性；即便當(dāng)前先進(jìn)的三維測量探頭也無法完成泥渣厚度的測量[4]，因?yàn)樵谔筋^移動(dòng)的過程中，無法捕捉到測量的基準(zhǔn)平面和最高點(diǎn)。尤其是使用內(nèi)窺鏡觀察時(shí)，內(nèi)窺鏡探頭本身也會(huì)對(duì)泥渣造成誤判。

目前常用的預(yù)估方法主要有：① 利用已知的傳熱管外徑及管間距進(jìn)行對(duì)比，估算出泥渣厚度與管間距的比值(見圖4)；② 根據(jù)蒸汽發(fā)生器制造階段噴丸工藝處理后殘留的顆粒尺寸進(jìn)行對(duì)比(見圖5，其中噴丸顆粒直徑為1.5 mm)；③ 利用傳熱管根部與管板結(jié)合處的圓角半徑(約為0.5 mm)進(jìn)行比對(duì)得出泥渣的評(píng)估厚度。

圖4 利用管間距預(yù)估泥渣厚度方法示意

圖5 管板上殘留噴丸顆粒照片

三種方法中，第一種方法最普遍，其主要依靠人的眼力快速判斷評(píng)估泥渣高度，不確定性因素較多，尤其當(dāng)傳熱管管壁附著的泥渣較厚時(shí)，管間距會(huì)發(fā)生明顯變化；第二種方法和第三種方法對(duì)于評(píng)估泥渣厚度更為直觀和準(zhǔn)確，因?yàn)閲娡韬蛨A角位于管根處，利于快速比對(duì)法獲知泥渣高度信息，但這兩種方法局限性也大，噴丸不是處處存在或者泥渣厚度較大、面積較廣時(shí)，圓角完全被覆蓋，不能作為評(píng)估的參照?；谏鲜龇治?，筆者主要介紹樣本圖片庫法，該法利用1∶1管間模擬體建立不同泥渣厚度的樣本圖片庫，檢查時(shí)將實(shí)際情況與圖片庫中的圖片進(jìn)行對(duì)比，估算出泥渣實(shí)際厚度。探頭在事先準(zhǔn)備好的、帶有標(biāo)準(zhǔn)厚度泥渣的管間拖動(dòng)，圖片庫的質(zhì)量及數(shù)量決定了誤差的大小，一般情況下無需較大規(guī)模即可將誤差控制在可接受水平。

2 樣本圖片庫方法

樣本圖片庫方法是在已知管板泥渣厚度的情況下，利用內(nèi)窺鏡探頭進(jìn)入模擬體傳熱管管間并拍照的，并將其作為視頻檢查時(shí)泥渣厚度評(píng)估的參照標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)場工作時(shí)，將視頻錄像跟樣本圖片庫中的標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比較，即可快速確定管板上泥渣的實(shí)際厚度。根據(jù)國內(nèi)蒸汽發(fā)生器視頻檢查驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，允許在管板區(qū)域存在1 mm厚度以下的，或小范圍(小于20%管板面積)內(nèi)存在2～5 mm厚度范圍的粉狀或粒狀泥渣。因此，將圖片庫設(shè)置為間距依次相差0.5 mm的9張標(biāo)準(zhǔn)圖片，最大可測厚度達(dá)到5 mm，而實(shí)際檢查時(shí)泥渣厚度大于5 mm的情況也非常少見，故該圖片庫能夠完全滿足視頻檢查要求。

2.1 建立圖片庫

為了模擬真實(shí)的檢查環(huán)境，在黑暗的環(huán)境下進(jìn)行操作，避免外來光線對(duì)顯示效果的影響。內(nèi)窺鏡探頭采用與現(xiàn)場視頻檢查時(shí)直徑相同(6.1 mm)的探頭，同時(shí)所用泥渣來自核電廠蒸汽發(fā)生器沖洗出的粉渣，確保圖像質(zhì)量跟真實(shí)情況保持一致?，F(xiàn)場檢查時(shí)一般采用先將探頭伸到管間最遠(yuǎn)端，然后通過后拉的方式移動(dòng)探頭，以確保視頻畫面穩(wěn)定。因此，在圖片庫的制作過程中，探頭也采用回拉方式進(jìn)行檢查(見圖6)。在回拉過程中，探頭自然平鋪在管板上表面，選取合適的角度進(jìn)行拍照，將所得照片放入視頻檢查圖片庫中。

圖6 探頭在管間回拉示意

在模擬體上預(yù)先覆蓋一層厚1 mm的粉狀泥渣，然后將直徑為6.1 mm的內(nèi)窺鏡探頭伸入傳熱管管間，前后移動(dòng)一段距離找到合適的角度截取一張圖片，記為a。依此類推，分別截取厚度為1.5，2，2.5，3，3.5，4，4.5，5 mm的泥渣效果圖片，分別記為b，c，d，e，f，g，h，i，即為視頻檢查樣本圖片庫(見圖7)。

現(xiàn)場檢查時(shí)，將視頻圖像中泥渣效果跟圖片庫中的圖片進(jìn)行對(duì)比，找到最為相近的圖片，即可得到蒸汽發(fā)生器中實(shí)際的泥渣厚度。常用3種評(píng)估方法和圖片庫評(píng)估法的特性對(duì)比如表1所示。

表1 常用3種評(píng)估方法和圖片庫評(píng)估法的特性對(duì)比

圖7 視頻檢查圖片庫

2.2 實(shí)例應(yīng)用

圖8為某核電廠機(jī)組大修期間，蒸汽發(fā)生器管板視頻檢查圖像，采用常用的3種評(píng)估方法難以確定管板的泥渣厚度。

圖8 某核電廠蒸汽發(fā)生器管板視頻檢查圖像

通過在圖片庫中進(jìn)行檢索，發(fā)現(xiàn)該圖像與圖7(b)所示形狀高度相似，因此可以估計(jì)該處管板泥渣厚度為1.5 mm。當(dāng)然，實(shí)際檢查時(shí)探頭每次經(jīng)過的角度、高度都會(huì)有所不同，與圖片庫中效果有所差異。但是，與圖片庫中泥渣痕跡進(jìn)行對(duì)比，其誤差在0.5 mm范圍內(nèi)，結(jié)果可以接受。

同樣，在另外一次大修中，電廠需要獲取厚度范圍在2～5 mm的管板泥渣區(qū)域大小，以便對(duì)蒸汽發(fā)生器內(nèi)部清潔度進(jìn)行全面評(píng)估。使用圖片庫評(píng)估法可快速準(zhǔn)確找出全部目標(biāo)區(qū)域，節(jié)省了大量時(shí)間。

當(dāng)然，該方法也存在一定的局限性，某些硬性、次硬性泥渣不是松散地堆積在管板上，而是固結(jié)在傳熱管根部[5]，此時(shí)該圖片庫不再適用。因此，在后續(xù)的研究中可以將其作為補(bǔ)充內(nèi)容進(jìn)行完善。

3 結(jié)語

蒸汽發(fā)生器管板泥渣厚度的評(píng)估一直以來是困擾視頻檢查技術(shù)人員的難題，如何準(zhǔn)確快速獲取管板殘余泥渣厚度，關(guān)系到視頻檢查結(jié)果的可靠性和工作效率。常用的3種評(píng)估方法對(duì)技術(shù)人員有較高要求，且評(píng)估精度較低，使用范圍過小，不建議進(jìn)行大范圍應(yīng)用。

視頻檢查樣本圖片庫法采用逆向思路，其先在模擬體上預(yù)制一層指定厚度泥渣，然后模擬在真實(shí)檢查環(huán)境下的檢查圖像，并將篩選后的視頻效果截圖保存為圖片庫?，F(xiàn)場檢查時(shí)，只需對(duì)比圖片庫中的泥渣形狀，即可得出對(duì)應(yīng)的泥渣厚度。經(jīng)實(shí)際檢驗(yàn)，該方法可對(duì)大部分管板泥渣厚度進(jìn)行有效評(píng)估，且更加方便、準(zhǔn)確，提升了視頻檢查結(jié)果的可靠性。