2018款捷豹F-PACE車配備了自動緊急制動系統(tǒng),通過組合儀表上的菜單啟用和禁用該系統(tǒng)。如圖7所示,AEB與車輛其他系統(tǒng)互動,以獲得關(guān)鍵數(shù)據(jù)并執(zhí)行系統(tǒng)功能操作。當(dāng)車輛以5 km/h~80 km/h的速度向前行駛時,安裝在車內(nèi)后視鏡上部的圖像處理模塊上的2個前置立體攝像頭實時監(jiān)測前方車輛,判斷潛在的碰撞危險。
AEB系統(tǒng)工作分為以下4個階段。
(1)給駕駛?cè)税l(fā)出警報。在啟用制動之前發(fā)出音頻警報,且組合儀表顯示視覺警報信息,配備抬頭顯示(HUD)系統(tǒng)的車輛,視覺警報信息還會顯示在抬頭顯示上,表示已識別出碰撞風(fēng)險。此時駕駛?cè)丝梢圆认轮苿犹ぐ鍋肀苊馀鲎参kU。
(2)預(yù)制動。如果臨近碰撞的時間縮短,但仍然可以避免碰撞危險,系統(tǒng)將在制動器上施加少許制動壓力,以填充制動摩擦片與制動盤的間隙,從而確保在駕駛?cè)藢瘓笮畔⒆龀龇磻?yīng)時提供最佳制動性能。
(3)碰撞緩沖。在識別碰撞危險之后,不論危險是來自靜止不動的車輛,還是相同方向行駛的車輛,此功能都將自動啟用制動器,從而緩沖碰撞。
(4)制動后出現(xiàn)在組合儀表上的信息。組合儀表顯示相應(yīng)信息,以確認自動緊急制動功能已激活。
如果存在以下任何一種情況,則AEB系統(tǒng)將停止工作。
(1)前置立體攝像頭能見度不佳(霧、強降雨、擋風(fēng)玻璃臟污等)。
(2)檢測到AEB系統(tǒng)故障。
(3)車輛當(dāng)前速度超出AEB系統(tǒng)工作要求的速度(5 km/h~80 km/h)。
(4)動態(tài)穩(wěn)定性控制(DSC)關(guān)閉。
(5)車輛正在急轉(zhuǎn)彎。
(1)為駕駛?cè)思せ钆鲎参kU音頻警報。
(2)為駕駛?cè)思せ钆鲎参kU視覺警報。
(3)自動啟用制動系統(tǒng)。
(4)向駕駛?cè)颂峁┫到y(tǒng)已觸發(fā)的確認信息。