許建春 王強(qiáng)

四川長江工程起重機(jī)有限責(zé)任公司，四川 瀘州 646000

在工程機(jī)械中，汽車起重機(jī)是其中的重要組成部分，在我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮了重要的作用。但是，一直以來，汽車起重機(jī)安全作業(yè)的形勢非常的嚴(yán)峻，因?yàn)樗墓ぷ鳝h(huán)境比較惡劣，系統(tǒng)組成比較復(fù)雜，所以其經(jīng)常處于一個(gè)長時(shí)間的運(yùn)行狀態(tài)之中。再加上其維護(hù)保養(yǎng)體系較為落后，這使得系統(tǒng)會(huì)時(shí)常出現(xiàn)故障，不僅影響項(xiàng)目的建設(shè)進(jìn)度，還危及人民的財(cái)產(chǎn)安全。基于此，圍繞汽車起重機(jī)故障監(jiān)測與診斷技術(shù)發(fā)展進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1 故障監(jiān)測診斷技術(shù)發(fā)展概況

20世紀(jì)60年代，設(shè)備故障診斷技術(shù)最先在美國得到應(yīng)用。1978年，R·A·Collacott博士提出了“故障診斷”這一概念，并很快在工程界得到推廣。經(jīng)過不斷的發(fā)展，故障診斷技術(shù)取得了突破性的發(fā)展，各種實(shí)用的故障診斷系統(tǒng)得以出現(xiàn)。1983年，我國的設(shè)備診斷技術(shù)開始起步，初期主要在石油、電力等行業(yè)應(yīng)用，1990年之后，才逐漸地深入到我國國民經(jīng)濟(jì)的各行業(yè)之中。

國外汽車起重機(jī)領(lǐng)域，主要是以下面三種技術(shù)為支撐，①仿真技術(shù)。②網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。③現(xiàn)代維修理論等，并以電子信息技術(shù)為先導(dǎo)，在故障診斷與智能監(jiān)控等方面進(jìn)行了深入的研究，開發(fā)出了相應(yīng)的軟件控制系統(tǒng)與硬件控制系統(tǒng)，這促使汽車起重機(jī)產(chǎn)品取得了較大的發(fā)展，朝著信息化的方向前進(jìn)，使汽車起重機(jī)的科技含量得到了提升，推動(dòng)了汽車起重機(jī)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展[1]。國外較為先進(jìn)的起重車制造企業(yè)，在以下三方面具有優(yōu)勢技術(shù)，①結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)與制造。②安全監(jiān)測。③電控系統(tǒng)等。但是，在遠(yuǎn)程安全監(jiān)控方面，尚處于起步階段。

與國外的汽車起重機(jī)發(fā)展相比，我國還存在著較大的缺陷，如汽車起重機(jī)的智能化程度較低，設(shè)備故障出現(xiàn)的比較頻繁，診斷技術(shù)也比較落后。現(xiàn)如今，我國有許多科研機(jī)構(gòu)對汽車起重機(jī)產(chǎn)品的故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行了研究，對其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析。為了促進(jìn)汽車起重機(jī)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，我國許多制造廠商都對電子監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)與研究。但是，在故障診斷的核心技術(shù)方面，我國國內(nèi)還缺乏深入的研究。

2 故障診斷中所存在的主要問題

2.1 診斷服務(wù)模式較為陳舊

目前，汽車起重機(jī)行業(yè)的維修服務(wù)模式較為落后，一般是當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)了故障之后，再安排工作人員前去進(jìn)行維修。這種事后維修服務(wù)模式的維護(hù)周期比較長，它通常以“出事”為代價(jià)，所以經(jīng)常會(huì)因?yàn)橐恍┓浅Ｐ〉墓收侠^而導(dǎo)致設(shè)備癱瘓工期停滯[2]。隨著設(shè)備的數(shù)量逐漸增多，企業(yè)的制造也變得越來越分散，再加上市場競爭的不斷升級，這使得以下幾方面成為企業(yè)經(jīng)營制勝的關(guān)鍵，客戶響應(yīng)速度和服務(wù)質(zhì)量等。但是，這種事后維修模式很難滿足客戶的要求。由于人工成本較高，維護(hù)成本也較高，這些因素成為企業(yè)發(fā)展的壓力，影響這企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

2.2 故障診斷的方法亟待研究

汽車起重機(jī)是由以下幾種元件通過各種介質(zhì)所組合而成的，動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件等。由此可知，汽車起重機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)、液、電系統(tǒng)。因?yàn)樵谝粋€(gè)工作循環(huán)之中，控制元件通過不同的動(dòng)作來完成所規(guī)定的任務(wù)，所以系統(tǒng)內(nèi)部各元件之間的耦合性比較強(qiáng)，所出現(xiàn)的故障具有以下三方面的特點(diǎn)，①偶然性。②模糊性。③多樣性。征兆與故障之間呈以下兩方面的關(guān)系，①不精確性與不確定性的關(guān)系。②高度的非線性。傳統(tǒng)的故障診斷方法很難滿足起重機(jī)故障診斷的要求。故此，需要根據(jù)起重機(jī)故障的偶然性以及模糊性等特點(diǎn)，開展有針對性的故障診斷方法研究。

2.3 現(xiàn)代診斷技術(shù)需要進(jìn)行不斷的推廣應(yīng)用

從汽車起重機(jī)故障診斷技術(shù)的應(yīng)用情況來看，主要還是采取傳統(tǒng)的故障診斷技術(shù)，也就是維修人員根據(jù)自己的工作經(jīng)驗(yàn)，再根據(jù)系統(tǒng)原理圖，或者是根據(jù)動(dòng)作循環(huán)表，通過以下兩種方法來確定可疑液壓零部件，①區(qū)域分析。②綜合分析法等，然后再針對可疑液壓零部件進(jìn)行更換測試，以便對故障所發(fā)生的原因進(jìn)行判定，最后在采取串換部件的這種方式，以實(shí)現(xiàn)對故障的消除。但是這種方法對維修人員提出了較高的要求，要求其必須掌握相關(guān)專業(yè)基本理論，要具有一定的判斷能力以及分析能力，這樣才能夠使診斷的準(zhǔn)確性得到保證。診斷過程比較復(fù)雜，需要經(jīng)過大量的驗(yàn)證工作，在系統(tǒng)故障檢測中，拆裝的工作量較大，而且只能定性分析，所以診斷出來的原因不夠精確[3]。故此，這種方式的效率較低，非常耗時(shí)耗力，并且所取得的經(jīng)濟(jì)效益也不夠理想。

此外，若設(shè)備得不到及時(shí)的維修，在出現(xiàn)問題之時(shí)，未能得到及時(shí)的修復(fù)，那么就會(huì)耽誤工期，會(huì)給企業(yè)帶來較大的損失。根據(jù)相關(guān)調(diào)查統(tǒng)計(jì)表明，我國汽車起重機(jī)大約有70%出口是依靠對外貿(mào)公司買賣交易拉動(dòng)。此外，因?yàn)橥赓Q(mào)公司銷售的產(chǎn)品還存在著一定問題，其服務(wù)質(zhì)量很難達(dá)到顧客的需求，所以會(huì)導(dǎo)致中國制造的形象受到損害。

3 幾種常見的故障以及診斷方法介紹

3.1 液壓系統(tǒng)故障

3.1.1 壓力失控

在液壓系統(tǒng)中，壓力失控較為常見，其主要表現(xiàn)為以下兩方面：①系統(tǒng)無壓力和卸荷失控等。對于這種類型的故障，首先，對液壓油箱進(jìn)行仔細(xì)的檢查，查看油位是否有異常，查看液壓油是否存在污染的情況。然后，再根據(jù)具體的診斷情況，來選擇補(bǔ)充液壓油的方法。若液壓油并不存在異常，那么就需要對液壓泵進(jìn)行檢查，以確定其轉(zhuǎn)速是否正常，確定其零部件是否存在磨損的情況。

3.1.2 液壓泵異響

當(dāng)出現(xiàn)這種故障時(shí)，可以先對液壓油箱進(jìn)行檢查，查看液壓油是否正常，再對液壓泵螺栓進(jìn)行檢查，查看其是否存在松動(dòng)的現(xiàn)象。最后，對內(nèi)部零件進(jìn)行檢查，查看是否存在磨損的情況，再采用相應(yīng)的修理方法。

3.2 起升系統(tǒng)故障

一般而言，比較常見的故障是卷繩動(dòng)作異常，通常表現(xiàn)為卷繩動(dòng)作較為緩慢，或者是根本不會(huì)有動(dòng)作，對于這種故障，可以采用以下兩種方法：①先檢查整個(gè)液壓系統(tǒng)，以確定其是否存在故障，再重點(diǎn)圍繞溢流閥進(jìn)行檢查；查看其是否因?yàn)殚y座表面受損，繼而導(dǎo)致閥門無法正常打開，然后再采用相應(yīng)的維修方法。②檢查起升機(jī)構(gòu)的齒輪，查看其是否存在輪齒破裂的這一情況。

4 結(jié)語

綜上，隨著科技的不斷發(fā)展，汽車起重機(jī)故障診斷技術(shù)也取得了較大的發(fā)展，逐漸朝著智能化的方向發(fā)展。但是，隨著工程項(xiàng)目的逐漸增多，汽車起重機(jī)的數(shù)量也不斷增多，工作量逐漸增大，這導(dǎo)致起重機(jī)各系統(tǒng)的故障頻繁發(fā)生。