彭倩 黃冠

摘 要：對于化工生產(chǎn)過程中的放熱反應(yīng)來說，其反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)不僅具有強(qiáng)耦合、非線性等特點(diǎn)，同時(shí)還具有熱危險(xiǎn)性，傳統(tǒng)的PID控制策略往往不能滿足其穩(wěn)定性要求。文章通過建立RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，提出了一種基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF-PID的反應(yīng)器溫度控制策略，同時(shí)結(jié)合高級多功能過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)SMPT1000平臺(tái)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，基于RBF-PID控制策略的反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)具有超調(diào)量小、動(dòng)態(tài)性能好等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)反應(yīng)器溫度的穩(wěn)定控制。

關(guān)鍵詞：反應(yīng)器；溫度控制；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；SMPT1000

中圖分類號(hào)：TP273.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2018）08-00-03

0 引 言

反應(yīng)器是目前化工生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，精確控制反應(yīng)器的反應(yīng)溫度是實(shí)現(xiàn)化工流程穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)和高效的重要途徑。反應(yīng)器溫度控制的難點(diǎn)在于其是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，同時(shí)具有強(qiáng)耦合、大滯后和時(shí)變等顯著特點(diǎn)，尤其對于放熱的化工反應(yīng)來說，具有熱危險(xiǎn)性，溫度控制不好將直接導(dǎo)致噴料，反應(yīng)器被破壞，甚至發(fā)生燃燒、爆炸等事故。

傳統(tǒng)的PID控制策略具有簡單易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，一直被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。但對于復(fù)雜的反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)而言，考慮到其非線性和大滯后等特點(diǎn)，難以獲取精確的數(shù)學(xué)模型，傳統(tǒng)PID控制策略并不能根據(jù)過程對象參數(shù)的改變而實(shí)時(shí)修正自身參數(shù)，因此難以滿足高精度的控制

要求。

目前，國內(nèi)外眾多專家針對復(fù)雜的非線性溫度控制系統(tǒng)提出了許多新穎的控制策略，如專家PID控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制等。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略取得了一定的控制效果，但BP網(wǎng)絡(luò)存在學(xué)習(xí)和收斂速率較為緩慢、訓(xùn)練時(shí)間過長等問題，不適用于化工過程中的反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)。相比BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有學(xué)習(xí)速率高、逼近能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。因此提出一種基于徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)（Radial Basis Function Network，RBF）PID的反應(yīng)器溫度控制策略。由RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)獲取梯度信息，并根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的梯度信息不斷調(diào)整PID的參數(shù)，以獲取更理想的控制效果。

1 案例分析

1.1 化工生產(chǎn)過程簡述

圖1所示為所選的仿真實(shí)例，其工藝核心是在催化劑C的作用下，原料A與原料B反應(yīng)生成主產(chǎn)物D和副產(chǎn)物E。生產(chǎn)過程中，原料A過量，主產(chǎn)物D為所需要的產(chǎn)物，副產(chǎn)物E為雜質(zhì)，主副反應(yīng)均為強(qiáng)放熱反應(yīng)。

正常工藝流程為：原料A和原料B進(jìn)入混合罐內(nèi)充分混合，混合物料經(jīng)過預(yù)熱器E101預(yù)熱后進(jìn)入反應(yīng)器R101，經(jīng)過催化劑C催化后開始反應(yīng)。在整個(gè)反應(yīng)過程中，反應(yīng)放熱劇烈，因此采用夾套式冷卻水控制反應(yīng)器的溫度。當(dāng)反應(yīng)器壓力過高時(shí)，通入抑制劑F使得催化劑C中毒迅速失去活性，從而中止反應(yīng)。在反應(yīng)器下游設(shè)有閃蒸罐V102，將反應(yīng)器的混合生成物（D+E+C+A+B）中過量的原料A分離提純以循環(huán)使用。閃蒸罐底部混合生成物經(jīng)過輸送泵加壓后，送到下游進(jìn)行提純精制，以分離出產(chǎn)物D。

1.2 反應(yīng)器溫度特性分析

由于該反應(yīng)是放熱過程，預(yù)熱后的混合物料與催化劑同時(shí)加入反應(yīng)器，并攪拌使其充分反應(yīng)產(chǎn)生熱量。該過程具有熱危險(xiǎn)性，反應(yīng)溫度控制的好壞不僅會(huì)影響產(chǎn)品D的轉(zhuǎn)化率，還直接關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)的安全。

在反應(yīng)器中，反應(yīng)體系氣相壓力對溫度敏感，當(dāng)反應(yīng)器溫度控制不理想時(shí)會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生高溫環(huán)境，過高的氣相壓力將使反應(yīng)器有爆炸的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)為了保證反應(yīng)生成物的品質(zhì)以及生產(chǎn)安全，當(dāng)反應(yīng)壓力過高危及安全時(shí)，一般會(huì)通入抑制劑中止反應(yīng)，但此舉會(huì)給企業(yè)帶來巨大的損失，造成原料浪費(fèi)。因此快速將反應(yīng)器溫度控制在工藝要求范圍內(nèi)顯得尤為關(guān)鍵。反應(yīng)器溫度控制由如下兩部分組成：

（1）冷態(tài)開車階段，即混合物料經(jīng)過預(yù)熱器加熱后進(jìn)入反應(yīng)器，同時(shí)加入催化劑，溫度逐漸上升，使用冷卻水降溫，防止溫度過高造成安全事故；

（2）穩(wěn)態(tài)運(yùn)行階段，即反應(yīng)器溫度始終保持在100℃，上下波動(dòng)約1%，停留一定時(shí)間并充分?jǐn)嚢瑁允狗磻?yīng)充分進(jìn)行，提高產(chǎn)品轉(zhuǎn)化率。

2 反應(yīng)器溫度的傳統(tǒng)PID控制

2.1 傳統(tǒng)PID控制方案設(shè)計(jì)

系統(tǒng)通過操作冷卻水閥門（FV1201）控制冷卻水流量的大小進(jìn)而達(dá)到控制反應(yīng)器溫度（TI1103）的目的。冷卻水閥門選擇氣關(guān)式，閥門流量特性選為等百分比特性。溫度屬于時(shí)間常數(shù)較大、慣性較大的變量，冷卻水流量的變化隨閥門的開關(guān)變化較快，時(shí)間常數(shù)較小。在工業(yè)現(xiàn)場，往往不能保證冷卻水的壓力恒定，因此即使閥位不變，冷卻水流量也可能發(fā)生變化，從而影響反應(yīng)溫度。針對這種情況，采取“溫度-流量”串級控制方式，具體如圖2所示。

2.2 傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)

SMPT1000是一款多功能半實(shí)物過程控制實(shí)訓(xùn)裝置，它將半實(shí)物硬件實(shí)驗(yàn)裝置和數(shù)字仿真技術(shù)相結(jié)合，能針對各種化工生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。該裝置提供了典型的4～20 mA電流和Profibus DP等信號(hào)接口，能夠與多種控制器互連。

本文將西門子公司生產(chǎn)的S7-400系列PLC作為主控制器，結(jié)合SMPT1000裝置進(jìn)行實(shí)例仿真，采用SCL語言在PCS7軟件上進(jìn)行控制策略算法的編寫，利用SFC模塊實(shí)現(xiàn)順序開車功能。在仿真過程中，PID控制參數(shù)kp，ki和kd分別取58.5，90和16.5。

系統(tǒng)從冷態(tài)開車達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，傳統(tǒng)PID控制策略仿真結(jié)果如圖3所示。

在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，引入負(fù)荷提升以及降低（負(fù)荷特指產(chǎn)物出口流量（FI1106）大?。┩獠扛蓴_，傳統(tǒng)PID控制策略仿真結(jié)果如圖4所示。

從圖3可知，系統(tǒng)開車時(shí)間較長，反應(yīng)器溫度超調(diào)量大，并且調(diào)節(jié)時(shí)間過長，無法滿足工藝控制要求。從圖4可知，反應(yīng)器溫度在受到負(fù)荷變化干擾時(shí)，溫度的最大超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間過長，直接導(dǎo)致下游閃蒸罐壓力（PI1103）有較大波動(dòng)，間接影響了出口產(chǎn)物的濃度，對工廠的經(jīng)濟(jì)效益造成了影響，因此需要引入先進(jìn)控制算法對反應(yīng)器溫度的動(dòng)態(tài)指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。

3 反應(yīng)器溫度的RBF-PID控制

3.1 RBF-PID 控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真驗(yàn)證參數(shù)選取

針對反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)，選取3-6-1的RBF網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其網(wǎng)絡(luò)參數(shù)η為學(xué)習(xí)速率值45，ηp，ηi，ηd分別為PID3個(gè)

參數(shù)的學(xué)習(xí)速率，值為45，62.5及10.5， α為動(dòng)量因子，值為1.2。

3.2 仿真結(jié)果與分析

系統(tǒng)從冷態(tài)開車達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，RBF-PID控制策略仿真結(jié)果如圖5所示。在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，引入負(fù)荷提升并降低外部干擾，RBF-PID控制策略的仿真結(jié)果如圖6所示。

由上述仿真結(jié)果可得出兩種控制策略分別在不同階段的性能指標(biāo)參數(shù)，見表1～3所列。

通過對比可知，RBF-PID控制策略對于反應(yīng)器溫度的控制效果更好，動(dòng)態(tài)指標(biāo)相比傳統(tǒng)PID控制策略得到改善，更利于整個(gè)化工反應(yīng)體系的穩(wěn)定運(yùn)行。

4 結(jié) 語

本文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的反應(yīng)器溫度控制策略，并在SMPT1000平臺(tái)上針對特定的連續(xù)化工過程對象搭建了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證仿真。仿真結(jié)果表明，相對于傳統(tǒng)PID控制策略，本文所提出的RBF-PID控制策略能夠明顯提高化工過程中反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和抗干擾性能，為整個(gè)化工過程控制系統(tǒng)的安全、高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供了良好保障。

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