朱思剛 彭 浩
(棗莊礦業(yè)集團(tuán)有限(責(zé)任)公司蔣莊煤礦,山東 滕州 277519)
蔣莊煤礦南總回風(fēng)巷南一采區(qū)段采用U型鋼支架支護(hù),由于受動壓影響,巷道長時間失修,造成U型鋼支架局部變形。通過受力分析,對不封閉型U型鋼可縮性支架進(jìn)行了ANSYS有限元數(shù)值模擬。同時對鋼管混凝土圓形支架進(jìn)行受力分析和ANSYS有限元數(shù)值模擬,通過對比尋求更優(yōu)化的支護(hù)形式。
(1)用Solidworks建立U型鋼模型
ANSYS的前處理模塊有建模功能,可以建立復(fù)雜的模型,而且有限元模型和結(jié)構(gòu)實體模型在幾何外形上是基本一致的。根據(jù)結(jié)構(gòu)的幾何外形,忽略對結(jié)果影響較小的次要的因素,抓住結(jié)構(gòu)外形的主要因素建立模型,是進(jìn)行有限元建模的基礎(chǔ)。U29型鋼可縮性支架的截面,是一個形狀極為不規(guī)則的平面。由于無法預(yù)知節(jié)點(diǎn)的位置、編號、單元的大小形狀等信息,故使用間接法建模即用Solidworks建立U型鋼的模型。
建模思路如下:①用三維建模軟件Solidworks畫出U型鋼支架的各部分零件;②用三維建模軟件Solidworks把U型鋼支架的各部分零件裝配起來;③把裝配好的U型鋼支架導(dǎo)入到ansys中并進(jìn)行應(yīng)力分析。
(2)用ANSYS對U型鋼進(jìn)行網(wǎng)格劃分
網(wǎng)格劃分可以完成實體模型和有限元模型之間的過渡,將實體模型離散成為一系列按照一定方式組合在一起的小單元,產(chǎn)生有限元計算所需要的節(jié)點(diǎn)和單元。它一般包括3個步驟:定義單元屬性、定義網(wǎng)格屬性(可選)、生成網(wǎng)格閉。ANSYS提供了3種劃分方式:自由劃分、映射劃分、自由和映射結(jié)合劃分,可以完成各個圖元的網(wǎng)格劃分。
(3)對U型鋼的表面施加面力并對其進(jìn)行求解。
(1)建模
圓形截面的尺寸如下:外徑150mm,內(nèi)徑140mm,壁厚5mm,圓拱半徑2.2m。建模時,需要用到ANSYS軟件的前處理器/PREP7,鋼管采用SOLID45單元,核心混凝土采用SOLID65單元。構(gòu)件是截面為圓形的封閉型圓管。構(gòu)件模型建立完成后,定義單元的各項材料參數(shù)。即輸入鋼材和混凝土的彈性模量、泊松比等各項參數(shù)。
(2)網(wǎng)格劃分
單元參數(shù)定義完成后即可進(jìn)行網(wǎng)格劃分。此處建模為實體建模,實體建??梢圆捎米杂删W(wǎng)格、映射網(wǎng)格和掃略生成體網(wǎng)格三種不同的網(wǎng)格劃分形式,由于鋼管混凝土構(gòu)件有規(guī)則的形狀,因此此處采用映射網(wǎng)格。 映射面網(wǎng)格包含四邊形或三角形單元,本次模擬應(yīng)用四邊形單元。
(3)施加載荷、邊界條件
網(wǎng)格劃分完成后即可施加邊界條件與載荷并進(jìn)行解算。在ANSYS中施加載荷時需要考慮將載荷施加在實體模型(點(diǎn)、線、面)上或有限元模型(節(jié)點(diǎn)、單元)上。本文中的模型采用實體建模,因此載荷直接施加在構(gòu)件的上表面上。
施加載荷時有時需要用到載荷步,載荷步是為了獲得解答而做的載荷設(shè)置,載荷步可以包括N個子步,子步是求解載荷步過程中的計算點(diǎn),子步采用平衡迭代法求解,而平衡迭代是為了使子步收斂的附加解。
施加約束條件(DOF約束)時,鋼管混凝土構(gòu)件(直長管)下表面的所有節(jié)點(diǎn)的垂直自由做約束,上表面節(jié)點(diǎn)的自由度不做任何約束。然后在鋼管混凝土構(gòu)件的上表面施加表面載荷(Surface Load),即表面壓力載荷。
施加完載荷后需要對求解過程進(jìn)行求解設(shè)定才能完成最后的求解。求解設(shè)定包括分析類型、求解控制、載荷步設(shè)定、輸出控制等。在ANSYS求解過程中尤其重要的是求解控制,求解控制中選項的設(shè)定關(guān)系到整個求解過程的時間長短、計算結(jié)果的精確與否等。求解過程中需要特別關(guān)注的是非線性選項,包括收斂準(zhǔn)則的選擇、平衡迭代的最大次數(shù)、時間步長。
在本文模擬中,應(yīng)力載荷分為30個子步。計算時打開自動時間步長選項,以便系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)時間步長,能夠減少精度和迭代之間的誤差。為了確定求解過程是否收斂,打開線性搜索選項,設(shè)置最大迭代次數(shù)為100次,收斂容許誤差設(shè)為0.008。
(4)求解
在本文模擬計算中,計算的模型為非線性解算,求解器采用系數(shù)矩陣直接求解器,針對非線性計算采用Newton-Raphson方程求解。
比較U型鋼可縮支架、鋼管混凝土圓形支架的位移大小情況,如圖1所示:
圖1 位移總量對比
鋼管混凝土圓形支架的位移量明顯小于不封閉型U型鋼可縮性支架,即鋼管混凝土圓形支架承載能力明顯高于不封閉型U型鋼可縮性支架。蔣莊煤礦早期采用的U型支架都是不封閉型的,2013年以后采用封閉型U型鋼支架,日后當(dāng)封閉型U型鋼支架產(chǎn)生變形后可以采用鋼管混凝土圓形支架,能確保支護(hù)效果大為改善。