韓光松 王 忠 李 萍

（1.國(guó)防大學(xué)聯(lián)合作戰(zhàn)學(xué)院 石家莊 050000）（2.96823部隊(duì) 昆明 650219）（3.火箭軍工程大學(xué) 西安 710025）（4.96656部隊(duì) 北京 102206）

1 引言

20世紀(jì)90年代末，美軍率先提出了集群作戰(zhàn)的概念，也稱為“蜂群作戰(zhàn)”。集群來源于對(duì)自然界中蟻群、蜂群、鳥群等生物群體行為的觀察，這些生物在群體中相互合作，完成復(fù)雜的工作［1～3］。近幾年來，隨著分布式控制、人工智能、大數(shù)據(jù)、通信網(wǎng)絡(luò)等前沿科技領(lǐng)域的突破創(chuàng)新，美國(guó)又率先開始研究無人機(jī)集群作戰(zhàn)的相關(guān)技術(shù)。

戰(zhàn)時(shí)，從陸地、艦艇或飛機(jī)等平臺(tái)快速發(fā)射若干個(gè)配備不同任務(wù)載荷的低成本無人機(jī)，這些無人機(jī)相互通信構(gòu)成集群，在指揮員監(jiān)管下完成特定任務(wù)，包括偵察監(jiān)視、電子干擾、飽和攻擊、應(yīng)急通信、誘餌等。采用先進(jìn)計(jì)算機(jī)算法設(shè)計(jì)的無人機(jī)集群可以與陸上、水面、水下無人系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，成為一體化任務(wù)的一部分。

無人機(jī)集群作戰(zhàn)具有快速、機(jī)動(dòng)、密集等特點(diǎn)，持續(xù)保持高壓態(tài)勢(shì)和進(jìn)攻勢(shì)頭，使敵軍防御系統(tǒng)迅速癱瘓，在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)成作戰(zhàn)目的。無人機(jī)集群作為一種“改變戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)”的顛覆性技術(shù)，通過數(shù)量提升能力、成本創(chuàng)造優(yōu)勢(shì)、集群替代機(jī)動(dòng)的模式制勝。模擬試驗(yàn)表明［4］，裝有傳感器和武器的100架無人機(jī)集群可探測(cè)到91%的敵軍部隊(duì)并摧毀了63個(gè)目標(biāo)，而現(xiàn)有的火力單元只探測(cè)到33%的敵軍部隊(duì)，僅消滅了11個(gè)目標(biāo)。試驗(yàn)充分展示了無人機(jī)集群具有極高的作戰(zhàn)效能，將在很大程度上改變未來的作戰(zhàn)模式。

2 無人機(jī)集群發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 國(guó)外發(fā)展情況

2003年伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中，美軍將不同型號(hào)的無人機(jī)組成一個(gè)廣域作戰(zhàn)集群?！叭蝥棥贝笮蜔o人機(jī)在高空?qǐng)?zhí)行戰(zhàn)略偵察，“捕食者”、“先鋒”、“獵人”、“影子200”等無人機(jī)在中空?qǐng)?zhí)行戰(zhàn)役偵察或打擊，“龍眼”、“指針”等小型無人機(jī)在低空?qǐng)?zhí)行戰(zhàn)術(shù)偵察，通過戰(zhàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)將這些無人機(jī)互聯(lián)形成一個(gè)全域覆蓋的偵察情報(bào)網(wǎng)絡(luò)。

2015年8月，美國(guó)海軍研究生院Timothy H.Chung領(lǐng)導(dǎo)的無人機(jī)團(tuán)隊(duì)完成了50架固定翼無人機(jī)集群自主對(duì)抗競(jìng)賽［5］。這些無人機(jī)按照主從模式飛行，利用無線自組織網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互和共享，地面控制站同時(shí)對(duì)50架無人機(jī)進(jìn)行控制。集群飛行將控制權(quán)逐漸轉(zhuǎn)移至無人機(jī)，使無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行和決策，以減輕操控人員的壓力。

2017年1月，由美國(guó)國(guó)防部戰(zhàn)略能力辦公室與海軍航空系統(tǒng)司令部合作開發(fā)的無人系統(tǒng)進(jìn)行了一次微型無人機(jī)集群演示［6］。3 架 F/A-18F“超級(jí)大黃蜂”戰(zhàn)斗機(jī)共投放了103架3D打印的Perdix微型無人機(jī)，它們能夠互相發(fā)現(xiàn)隊(duì)友并形成集群隊(duì)形。微型無人機(jī)展示了先進(jìn)的群體行為，例如集體決策，自修正、自適應(yīng)編隊(duì)飛行及航線恢復(fù)能力等。

近年來，在美國(guó)國(guó)防部的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局、戰(zhàn)略能力辦公室以及空軍、海軍等開展了大量的研究和論證工作，啟動(dòng)了多個(gè)項(xiàng)目。這些項(xiàng)目在功能上相互獨(dú)立、各有側(cè)重，在體系上互為補(bǔ)充、融合發(fā)展。無人機(jī)將形成以十克級(jí)（“CICADA”項(xiàng)目）、百克級(jí)（“Perdix”項(xiàng)目）、公斤級(jí)（“LOCUST”項(xiàng)目）、十公斤級(jí)、百公斤級(jí)（“Grem?lins”項(xiàng)目）等平臺(tái)為基礎(chǔ)的作戰(zhàn)系統(tǒng)序列［7］。2016年5月，美國(guó)空軍發(fā)布了《2016-2036年小型無人機(jī)系統(tǒng)飛行規(guī)劃》，希望構(gòu)建橫跨航空、太空、網(wǎng)空三大作戰(zhàn)疆域的小型無人機(jī)系統(tǒng)，并在2036年實(shí)現(xiàn)無人機(jī)系統(tǒng)集群作戰(zhàn)。

此外，2016年2月，俄羅斯的Vega Radio Engi?neering公司在愛國(guó)者公園舉行機(jī)器人技術(shù)展會(huì)，展出了一種可以同時(shí)操控十架無人機(jī)和地面機(jī)器人協(xié)同作戰(zhàn)的技術(shù)系統(tǒng)。

2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展情況

2016年11月，中國(guó)電子科技集團(tuán)公司在第11屆珠海航展上公布了67架小型固定翼無人機(jī)集群飛行試驗(yàn)，完成了編隊(duì)起飛、集群飛行、動(dòng)態(tài)無中心自組網(wǎng)、感知與規(guī)避、自主集群控制、協(xié)同探測(cè)、分布式廣域監(jiān)視、飽和打擊等任務(wù)。

2017年6月，中國(guó)電子科技集團(tuán)公司完成了119架小型固定翼無人機(jī)集群飛行試驗(yàn)，無人機(jī)集群成功演示了密集彈射起飛、空中集結(jié)、多目標(biāo)分組、編隊(duì)合圍、集群行動(dòng)等一系列空中活動(dòng)。此次無人機(jī)集群試驗(yàn)標(biāo)志著我國(guó)在無人機(jī)集群技術(shù)領(lǐng)域取得了重大突破。在短短兩年內(nèi)，中美兩國(guó)四次刷新無人機(jī)集群飛行的規(guī)模，該領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，我國(guó)的無人機(jī)集群作戰(zhàn)技術(shù)正處于快速發(fā)展階段。

由于飛行速度和續(xù)航時(shí)間的要求，固定翼無人機(jī)一直是集群對(duì)抗的主要成員。與四旋翼無人機(jī)集群相比，固定翼無人機(jī)僅編隊(duì)飛行的難度就高得多，這是因?yàn)樗男頍o人機(jī)可以在空中懸停，更容易精確定位和編寫控制程序，而固定翼無人機(jī)不能在空中懸停，集群飛行時(shí)通過傳感器、定位系統(tǒng)和通信設(shè)備進(jìn)行“溝通”，每架固定翼無人機(jī)不僅需要測(cè)量自己的位置，還得測(cè)量與附近無人機(jī)之間的相對(duì)位置和方向，隨時(shí)根據(jù)周邊態(tài)勢(shì)調(diào)整位置和方向，以避免發(fā)生碰撞。

3 無人機(jī)集群的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

3.1 無人機(jī)集群的特點(diǎn)

1）功能分布

無人機(jī)集群將單個(gè)作戰(zhàn)平臺(tái)所具備的復(fù)雜功能分散到大量功能單一的微小型無人機(jī)，比如一些無人機(jī)搭載偵察設(shè)備，一些無人機(jī)搭載干擾設(shè)備，一些無人機(jī)搭載武器，通過無人機(jī)集群實(shí)現(xiàn)原本復(fù)雜的功能，系統(tǒng)的倍增效益將使無人機(jī)集群具備遠(yuǎn)超單一平臺(tái)的作戰(zhàn)能力，實(shí)現(xiàn)“1+1＞2”的效果［8］。

2）具備集群智能

螞蟻的個(gè)體行為非常簡(jiǎn)單，但它們構(gòu)成的群體卻表現(xiàn)出高度結(jié)構(gòu)化的社會(huì)組織特性，能夠完成遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出個(gè)體能力的復(fù)雜任務(wù)，例如螞蟻搬家就是集群智能行為的體現(xiàn)。無人機(jī)集群技術(shù)就是借鑒生物的信息交互方式與協(xié)作行為，使多架無人機(jī)在盡量少的人工干預(yù)下通過信息交互產(chǎn)生整體效應(yīng)，完成預(yù)期的任務(wù)［9］。

3）去中心化自組網(wǎng)

無人機(jī)集群是一個(gè)自組織的系統(tǒng)，機(jī)群中沒有領(lǐng)導(dǎo)者，個(gè)體之間彼此平等。無人機(jī)集群采用集群智能控制算法，保證無人機(jī)之間能夠有效協(xié)同，與無人機(jī)的數(shù)量無關(guān)，無人機(jī)退出或者加入集群不會(huì)影響集群的整體結(jié)構(gòu)，具備去中心化自組網(wǎng)提升抗故障的能力。在對(duì)抗過程中，當(dāng)部分無人機(jī)被干擾或摧毀時(shí)，無人機(jī)群可重新配置，繼續(xù)執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，并不影響任務(wù)的完成。

3.2 無人機(jī)集群的優(yōu)勢(shì)

無人機(jī)集群是一個(gè)作戰(zhàn)體系，能夠完成偵察監(jiān)視、電子干擾、火力打擊、毀傷評(píng)估等一系列行動(dòng)，具有以下顯著優(yōu)勢(shì)。

1）數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)

集群作戰(zhàn)的無人機(jī)功能單一，多采用低成本的微小型無人機(jī)。戰(zhàn)時(shí)我軍可大量分散配置這種隱蔽性很強(qiáng)的無人機(jī)，敵方為應(yīng)對(duì)無人機(jī)集群需要消耗數(shù)十倍甚至上百倍的成本進(jìn)行防御，消耗掉有限數(shù)量的高成本防空彈藥，這將在戰(zhàn)爭(zhēng)中為我軍帶來顯著的成本優(yōu)勢(shì)，且機(jī)群的突防能力很強(qiáng)。

2）情報(bào)優(yōu)勢(shì)

無人機(jī)運(yùn)用攜帶的各型偵察探測(cè)設(shè)備，飛行到目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行抵近偵察，協(xié)同完成對(duì)目標(biāo)的精準(zhǔn)探測(cè)、識(shí)別與定位等，通過數(shù)據(jù)鏈將情報(bào)回傳，為其它作戰(zhàn)單元提供可靠的情報(bào)信息。例如，圖像偵察時(shí)，多架無人機(jī)從不同角度對(duì)目標(biāo)進(jìn)行偵察，完成相互印證和信息補(bǔ)充；電子探測(cè)時(shí)，多架無人機(jī)用不同頻率的雷達(dá)實(shí)施全頻段探測(cè)。

3）速度優(yōu)勢(shì)

無人機(jī)集群具有自主決策能力，根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)在線自動(dòng)分解任務(wù)并賦予相應(yīng)的無人機(jī)，不同功能的無人機(jī)迅速做出反應(yīng)，協(xié)同實(shí)施干擾壓制、火力打擊、毀傷評(píng)估等行動(dòng)，打通“偵察-控制-打擊-評(píng)估”鏈路，提高了作戰(zhàn)行動(dòng)速度。

4 無人機(jī)集群在反艦作戰(zhàn)中的應(yīng)用

隨著我國(guó)無人機(jī)的快速發(fā)展，無人機(jī)在反艦作戰(zhàn)中的應(yīng)用逐漸引起研究人員的關(guān)注。無人機(jī)集群可充當(dāng)分布式傳感器和武器的角色。

4.1 提供目標(biāo)指示信息和毀傷評(píng)估

反艦彈道導(dǎo)彈打擊海上大中型作戰(zhàn)艦船，需要綜合利用天基、空基、陸基和?；榷喾N偵察監(jiān)視設(shè)備，對(duì)艦艇編隊(duì)的主戰(zhàn)艦艇進(jìn)行搜索、識(shí)別和定位?，F(xiàn)有的目標(biāo)情報(bào)保障手段和能力支撐反艦作戰(zhàn)仍有一定差距，而且相關(guān)的預(yù)警探測(cè)裝備是敵方戰(zhàn)時(shí)對(duì)我軍進(jìn)行首輪攻擊的重要目標(biāo)。

戰(zhàn)時(shí)，戰(zhàn)斗機(jī)、運(yùn)輸機(jī)或轟炸機(jī)把小型無人機(jī)搭載到抗衡空域邊緣再發(fā)射。首先，搭載探測(cè)設(shè)備的小型無人機(jī)協(xié)同搜索、識(shí)別與定位艦艇編隊(duì)的主戰(zhàn)艦船；然后，通過協(xié)同數(shù)據(jù)鏈向飛行中的反艦彈道導(dǎo)彈群提供主戰(zhàn)艦船的指示信息，導(dǎo)彈集群根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)完成目標(biāo)動(dòng)態(tài)分配任務(wù)，導(dǎo)彈協(xié)同完成機(jī)動(dòng)飛行并分別跟蹤各自的目標(biāo)艦船，在末段臨近目標(biāo)時(shí)開啟導(dǎo)引頭完成攻擊任務(wù)；最后，無人機(jī)集群對(duì)目標(biāo)艦船進(jìn)行偵察，將目標(biāo)艦船圖像通過協(xié)同數(shù)據(jù)鏈傳到指揮中心，完成毀傷效果評(píng)估。

無人機(jī)集群可向飛行中的反艦彈道導(dǎo)彈提供艦艇編隊(duì)主戰(zhàn)艦艇的精確位置信息，因此，反艦彈道導(dǎo)彈發(fā)射前只需要知道艦艇編隊(duì)所在區(qū)域即可，這樣不僅可以減少對(duì)目標(biāo)情報(bào)保障系統(tǒng)的依賴，還可以縮短反艦彈道導(dǎo)彈的作戰(zhàn)流程，提升我軍的反艦作戰(zhàn)能力。

4.2 實(shí)施電子干擾與攻擊

針對(duì)無人機(jī)集群突防“宙斯盾”防空系統(tǒng)，美國(guó)海軍研究生院進(jìn)行了多次模擬試驗(yàn)［10］，結(jié)果表明，由8架無人機(jī)集群攻擊“宙斯盾”防空系統(tǒng)，至少有2.8架無人機(jī)能夠避開攔截，即使系統(tǒng)升級(jí)也至少有1架無人機(jī)可以成功突防；如果無人機(jī)數(shù)量增加至10架以上，“宙斯盾”防空系統(tǒng)只能攔截前面的7架左右。因此，采取“全向式”集群突防是快速癱瘓敵作戰(zhàn)體系、突入敵縱深作戰(zhàn)的重要方式。

反艦作戰(zhàn)時(shí)，根據(jù)反艦彈道導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)間，預(yù)先通過無人機(jī)、運(yùn)輸機(jī)或轟炸機(jī)在不同高度釋放多個(gè)小型無人機(jī)集群，這些小型無人機(jī)有的搭載電子干擾設(shè)備，有的搭載反輻射導(dǎo)彈。首先，搭載電子干擾設(shè)備的無人機(jī)集群飛行到艦艇編隊(duì)附近空域，協(xié)同干擾、壓制與欺騙艦艇編隊(duì)的預(yù)警雷達(dá)、制導(dǎo)武器等，掩護(hù)無人機(jī)集群和反艦導(dǎo)彈等武器突防。然后，搭載反輻射導(dǎo)彈的無人機(jī)集群飛行到導(dǎo)彈能夠攻擊艦艇編隊(duì)的空域時(shí)發(fā)射導(dǎo)彈，這些導(dǎo)彈利用艦艇編隊(duì)發(fā)射的電磁信號(hào)，跟蹤并摧毀其雷達(dá)系統(tǒng)。最后，發(fā)射完導(dǎo)彈的無人機(jī)可小編組、多方向從不同高度對(duì)艦艇編隊(duì)的主戰(zhàn)艦艇進(jìn)行自殺式攻擊。

電子干擾與攻擊可以迷惑艦艇編隊(duì)的搜索雷達(dá)和預(yù)警系統(tǒng)，誘使反導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)射導(dǎo)彈和艦載機(jī)起飛，以數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)分散艦艇編隊(duì)的防御力量，使“宙斯盾”防空系統(tǒng)的探測(cè)、跟蹤和攔截能力飽和。因此，無人機(jī)集群攻擊一方面可在一定程度上癱瘓艦艇編隊(duì)的防御體系，提高反艦彈道導(dǎo)彈等武器的突防效果，另一方面海上大中型作戰(zhàn)艦船是一個(gè)搭載易燃易爆物品的平臺(tái)，一旦反輻射導(dǎo)彈和無人機(jī)命中艦艇上的艦載機(jī)等，就可能引發(fā)連環(huán)爆炸，對(duì)艦艇產(chǎn)生致命的破壞。

5 反集群作戰(zhàn)策略

無人機(jī)集群作戰(zhàn)與反集群作戰(zhàn)是相伴而生的，相互牽引形成有效的攻防體系。無人機(jī)及其發(fā)射的反輻射導(dǎo)彈成本低，且雷達(dá)散射截面積小、紅外特征不明顯。面對(duì)蜂擁而至的無人機(jī)集群，美軍艦艇編隊(duì)的“海麻雀”、“海拉姆”等導(dǎo)彈的火力昂貴且有限，效費(fèi)比太低。根據(jù)無人機(jī)集群作戰(zhàn)的特性，艦艇編隊(duì)可能采用低成本、大覆蓋、高效能的反集群作戰(zhàn)策略。

1）“搗毀蜂巢”策略

因?yàn)椤皳v毀蜂巢”要比四處捕捉馬蜂容易得多，反集群作戰(zhàn)的立足點(diǎn)應(yīng)首先放在摧毀微小型無人機(jī)搭載平臺(tái)或者拒止平臺(tái)進(jìn)入投放空域。微小型無人機(jī)的航程較短，需要使用平臺(tái)將其運(yùn)載到距離艦艇編隊(duì)較近的空域，搭載平臺(tái)不得不進(jìn)入艦艇編隊(duì)防空反導(dǎo)系統(tǒng)的火力攻擊范圍內(nèi)，這給艦艇編隊(duì)摧毀我軍的無人機(jī)群搭載平臺(tái)提供了一個(gè)可用時(shí)間窗口。

由于我軍具備多型反艦武器，特別是反艦彈道導(dǎo)彈，這使得敵方的艦艇編隊(duì)?wèi)?zhàn)時(shí)不得不在遠(yuǎn)離我國(guó)海岸線的大洋深處移動(dòng)。因此，我們應(yīng)該選擇機(jī)動(dòng)能力和隱身性能好的無人機(jī)、運(yùn)輸機(jī)或轟炸機(jī)將機(jī)群運(yùn)送至艦艇編隊(duì)附近空域投放，盡可能減少搭載平臺(tái)被摧毀的情況。

2）集群對(duì)抗

無人機(jī)集群對(duì)抗是未來無人機(jī)作戰(zhàn)的重要模式，它是一群無人機(jī)對(duì)另一群無人機(jī)進(jìn)行攔截而形成的空中協(xié)作式纏斗。對(duì)抗中無人機(jī)具有自組織、自適應(yīng)特點(diǎn)和擬人思維屬性，通過感知環(huán)境對(duì)周圍態(tài)勢(shì)進(jìn)行判斷，依據(jù)一定的行為規(guī)則，采取攻擊、避讓、分散、集中、協(xié)作、援助等有利策略，使得在整體上涌現(xiàn)出集群對(duì)抗系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性［5］。

在持續(xù)顯示力量方面，能夠與一個(gè)無人機(jī)集群相匹敵的唯有另一個(gè)無人機(jī)集群。戰(zhàn)時(shí)，敵方的無人機(jī)集群發(fā)射小型格斗導(dǎo)彈或者進(jìn)行自殺式撞擊，對(duì)我軍投放的微小型無人機(jī)集群構(gòu)成嚴(yán)重威脅。要想在集群對(duì)抗中立于不敗之地，我們需要進(jìn)一步發(fā)展無人機(jī)集群對(duì)抗的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括自主決策對(duì)抗、集群智能控制算法、集群探測(cè)與識(shí)別、集群對(duì)抗態(tài)勢(shì)評(píng)估、集群通信技術(shù)等。

3）高能武器摧毀

高能武器主要包括激光武器、微波武器、電磁軌道炮等。美軍的“福特”號(hào)航母安裝了兩座A1B型壓水式核反應(yīng)堆，其發(fā)電能力為“尼米茲”級(jí)航母的2.5～3倍，達(dá)160兆瓦以上，能夠滿足未來高能武器上艦的需求［11］。

激光武器是用高能激光對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)進(jìn)行精確射擊或用于防御導(dǎo)彈等的武器。高能激光照射到無人機(jī)上可以使機(jī)體升溫、熔化或汽化，破壞機(jī)械結(jié)構(gòu)或電子元件，從而毀傷無人機(jī)。激光武器的發(fā)射次數(shù)基本不受限制，激光幾乎在瞬間就能從發(fā)射器抵達(dá)目標(biāo)，激光束對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)幾秒就能將其摧毀，然后轉(zhuǎn)向瞄準(zhǔn)其它目標(biāo)。

微波武器是利用高功率微波束毀壞敵方的電子設(shè)備或殺傷作戰(zhàn)人員的一種定向能武器。微波武器能在一次脈沖發(fā)射充足的微波能量，通過天線進(jìn)入無人機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部，瞬間燒毀一定范圍內(nèi)幾乎所有無人機(jī)的智能控制系統(tǒng)，使無人機(jī)集群失去控制。與激光武器相比，微波武器的作用距離更遠(yuǎn)，受氣候影響更小，攻擊時(shí)只需確定大概指向，不必精確瞄準(zhǔn)，易于火力控制。2016年7月，美國(guó)陸軍使用Phaser高功率微波武器進(jìn)行小型無人機(jī)集群攔截測(cè)試，Phaser系統(tǒng)不但可以在發(fā)現(xiàn)無人機(jī)后迅速將其癱瘓，還可以同時(shí)擊落多架無人機(jī)。

電磁軌道炮（EMRG）是利用電磁發(fā)射技術(shù)制成的一種先進(jìn)的動(dòng)能殺傷武器。由于電磁場(chǎng)作用時(shí)間長(zhǎng)，彈丸出膛速度能達(dá)到5.9～7.5Ma，射程超過185km，射速為每分鐘10發(fā)。電磁軌道炮有能力遠(yuǎn)距離跟蹤小反射面積的目標(biāo)，可用于水面炮火支援、防空和反艦。電磁軌道炮及其發(fā)射的成本很低，動(dòng)力系統(tǒng)很小便于上艦安裝，無需在彈頭內(nèi)裝填炸藥使其安全性很高，必將成為艦艇編隊(duì)的重要武器，給未來的海戰(zhàn)模式帶來根本性轉(zhuǎn)變。

4）密集陣系統(tǒng)攔截

美國(guó)海軍為解決軍艦近程防空問題專門設(shè)計(jì)制造了六管20mm口徑自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式密集陣火炮系統(tǒng)，即MK15“火神”密集陣系統(tǒng)。兩部雷達(dá)配合使用可在5km內(nèi)確定反射面積為0.1m2的目標(biāo)位置，并計(jì)算其運(yùn)動(dòng)參數(shù)［12］。目前密集陣系統(tǒng)裝備在“阿利·伯克”級(jí)驅(qū)逐艦、“尼米茲”級(jí)航母和各種登陸艦上，是美軍航母編隊(duì)的最后屏障，它能有效地打擊從其它防空系統(tǒng)漏掉的無人機(jī)及反輻射導(dǎo)彈等。

5）電子干擾與壓制

微小型無人機(jī)體積小、容量有限、抗電子干擾功能缺乏，其導(dǎo)航系統(tǒng)、電子偵察系統(tǒng)在受到強(qiáng)烈電子干擾時(shí)很可能會(huì)部分失靈，甚至徹底失效。針對(duì)無人機(jī)的這些系統(tǒng)，艦艇編隊(duì)可能采取的干擾形式包括欺騙式干擾、壓制式干擾、煙霧干擾以及瞄準(zhǔn)式噪聲干擾等。無人機(jī)之間的通信以及無人機(jī)同后方指揮控制中心之間的通信可能遭受艦艇編隊(duì)實(shí)施的頻率跟蹤式干擾、寬頻段攔阻式干擾等，導(dǎo)致通信鏈路無法接收或傳輸相關(guān)指令，從而癱瘓無人機(jī)集群。

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