吳 捷，朱 烽

1.中國(guó)石油集團(tuán)海洋工程有限公司，山東青島 266000

2.山東海洋工程裝備研究院有限公司，山東青島 266000

隨著深水油氣田的開(kāi)發(fā)，導(dǎo)管架和模塊的日益大型化和復(fù)雜化，從研究偏心吊裝作業(yè)入手來(lái)設(shè)計(jì)偏心吊籠，是解決在海洋工程建造物內(nèi)部狹小空間中運(yùn)輸物料這一難題的關(guān)鍵[1-7]。由于被吊物在吊裝作業(yè)中承受的載荷包括吊裝力、被吊物結(jié)構(gòu)自重載荷和環(huán)境載荷，因此吊籠結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和吊點(diǎn)強(qiáng)度是偏心吊籠設(shè)計(jì)的重要影響因素。吊籠的偏心吊裝過(guò)程可視為U型桁架的偏心吊裝過(guò)程，因此偏心吊籠的整體傾角是另一個(gè)需著重考慮的影響因素。本文結(jié)合某導(dǎo)管架建造中的需求，研究分析偏心吊裝作業(yè)過(guò)程中吊籠的工況和載荷，并進(jìn)行偏心吊籠設(shè)計(jì)和數(shù)值模擬計(jì)算校核；在完成偏心吊籠設(shè)計(jì)和建造后，進(jìn)行了吊裝試驗(yàn)，最后取得了中國(guó)船級(jí)社CCS認(rèn)證。

1 吊籠吊裝的分析研究

某導(dǎo)管架建造工程中，導(dǎo)管架內(nèi)側(cè)約4 m處有多個(gè)需要進(jìn)行腳手架桿搭拆的作業(yè)點(diǎn)，搭拆作業(yè)需裝載質(zhì)量約1 t。需采用吊籠進(jìn)行腳手架桿運(yùn)輸，腳手架標(biāo)準(zhǔn)桿長(zhǎng)約6 m。該工程中使用偏心吊籠的作業(yè)具有高頻次、裝載質(zhì)量小的特點(diǎn)。

若使用常規(guī)吊籠進(jìn)行作業(yè)，可伸入導(dǎo)管架內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)度不足；若延伸吊籠一端的長(zhǎng)度，則吊籠整體長(zhǎng)度需加長(zhǎng)以保持平衡；因此為克服常規(guī)吊籠的不足并滿足作業(yè)需求，需設(shè)計(jì)偏心吊籠。為減少偏心吊裝作業(yè)中吊索的更換頻率，可考慮讓吊索長(zhǎng)度保持不變，而讓吊籠整體存在適當(dāng)傾斜度時(shí)，仍可保持平衡。

1.1 吊籠結(jié)構(gòu)初步設(shè)計(jì)

初步設(shè)計(jì)中，吊籠尺寸為11 m（長(zhǎng)）×1.35 m（寬）×1.2 m（高），吊籠框架由Q235B的工字鋼I20b和等邊角鋼L80× 5組成，吊籠底板鋪設(shè)8 mm厚花紋鋼板，吊點(diǎn)采用25 mm厚D36級(jí)鋼板。吊籠一側(cè)為配重區(qū)，設(shè)置配重塊用于吊裝平衡，另一側(cè)為裝載區(qū)，用于伸入導(dǎo)管架內(nèi)部裝載腳手架桿，設(shè)計(jì)可伸入長(zhǎng)度5 m。初步設(shè)計(jì)后，吊籠結(jié)構(gòu)、吊耳位置及各載荷區(qū)域分布見(jiàn)圖1。結(jié)合建造場(chǎng)地實(shí)際情況，確定吊裝用具如下：

（1）四腿成套壓制索具1套，規(guī)格為φ28 mm×10 m（長(zhǎng)度）。

（2）長(zhǎng)吊環(huán)1個(gè)，規(guī)格為135 mm（長(zhǎng)吊環(huán)短內(nèi)徑B）×250 mm（長(zhǎng)吊環(huán)長(zhǎng)內(nèi)徑L）×38 mm（長(zhǎng)吊環(huán)金屬材料直徑d）。

圖1 吊籠結(jié)構(gòu)、吊點(diǎn)位置及各載荷重心分布

（3）弓形卸扣4個(gè)，規(guī)格為BX型卸扣。

1.2 吊籠吊裝工況及載荷分析

吊籠偏心吊裝的作業(yè)過(guò)程分為兩種工況：一是空載工況，即吊籠左側(cè)放置配重塊，右側(cè)不裝載；二是滿載工況，即吊籠左側(cè)放置配重塊，右側(cè)裝載約1 t腳手架桿。

吊裝作業(yè)時(shí)，吊籠承受的固定載荷分別為自重載荷、配重塊載荷和裝載物載荷。由圖1可得吊籠框架自身質(zhì)量約2.75 t，重心距離吊籠左側(cè)5.46 m，配重載荷重心距離吊籠左側(cè)1.2 m，裝載面積為3 m2；裝載物質(zhì)量約1 t，重心距離吊籠左側(cè)7.9 m，作用面積為7.7 m2。吊籠整體傾斜時(shí)，力矩平衡如圖2所示。

根據(jù)力和力矩平衡公式：

并考慮吊索長(zhǎng)度不變，吊裝過(guò)程中存在傾斜，整理式（1）、（2） 得：

式中：G為吊籠自重重力，kN；x為吊籠自重重力作用線到吊籠左側(cè)原點(diǎn)的距離，mm；G1為配重重力，kN；x1為配重重力作用線到吊籠左側(cè)原點(diǎn)的距離，mm；G2為腳手架裝載重力，kN；x2為腳手架裝載重力作用線到吊籠左側(cè)原點(diǎn)的距離，mm；F為吊裝力，kN；x3為吊鉤吊裝力作用線到吊籠左側(cè)原點(diǎn)的距離，mm；α為吊籠在吊裝中傾斜角度，（°）；L為索具長(zhǎng)度，mm。

圖2 吊籠力矩平衡簡(jiǎn)圖

由式（3）計(jì)算可知，空載工況下設(shè)計(jì)傾斜角度為-2°時(shí)，配重質(zhì)量為5.11 t。

吊裝作業(yè)時(shí)，吊籠環(huán)境載荷主要為風(fēng)載荷。載荷計(jì)算根據(jù)SY/T10030-2004《海上固定平臺(tái)規(guī)劃設(shè)計(jì)和建造的推薦作法》[8]和API RP 2A[9]中的方法進(jìn)行計(jì)算，其計(jì)算公式如下：

（1）吊籠吊裝位置風(fēng)速：

式中：u為強(qiáng)風(fēng)條件下，在海平面上高度z處，在平均時(shí)間段t內(nèi)的設(shè)計(jì)風(fēng)速值，m/s；Uz為強(qiáng)風(fēng)條件下，在海平面上高度z處，在1 h內(nèi)的平均風(fēng)速，m/s；Iu為強(qiáng)風(fēng)條件下，在海平面上高度z處的紊旋速度，m/s；t為平均時(shí)間段，s；z為距海平面高度，m；U0為在海平面上10 m高程處，在1 h內(nèi)的平均風(fēng)速，m/s。

（2）吊籠吊裝位置風(fēng)力：

式中：F為物體受風(fēng)力，kN；ρ為空氣密度，kg/m3；Cs為構(gòu)件形狀系數(shù)；A為物體遮蔽面積，m2。

（3）吊籠裝載重物的靜載荷：

式中：q為吊裝裝載的面載荷，kN/m2；m為吊裝裝載的質(zhì)量，t；g為重力加速度，m/s2；A1為吊裝裝載的受壓面積，m2。

在建造作業(yè)期間，風(fēng)載荷是多向的。擬考慮校核風(fēng)載荷與吊籠夾角成0°、45°、90°時(shí)的吊籠結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。該吊籠用于場(chǎng)地導(dǎo)管架和模塊建造，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)[10]要求考慮吊裝安全并結(jié)合場(chǎng)地實(shí)際情況，選取動(dòng)載荷系數(shù)為1.5。

2 吊籠數(shù)值模擬分析

SACS和ANSYS有限元分析軟件在海洋工程建造中的應(yīng)用廣泛，計(jì)算效率高，擬采用SACS進(jìn)行吊籠框架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核，ANSYS進(jìn)行吊點(diǎn)強(qiáng)度校核。

2.1 吊籠結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核及結(jié)果分析

以初步設(shè)計(jì)的吊籠尺寸規(guī)格和載荷分布進(jìn)行SACS數(shù)值建模。工況及載荷組合如表1所示，吊籠模型如圖3所示。計(jì)算并校核吊籠桿件最大UC值、吊籠最大撓度和整體傾角。校核時(shí)，吊籠桿件許用UC值為0.85；吊籠許用撓度值為吊籠總長(zhǎng)的1/500[11]，即22 mm；吊籠許用傾角為2°[12]。

經(jīng)計(jì)算，在滿載工況的載荷組合OPR2時(shí)，吊籠桿件的UC值最大，為0.67＜0.85，符合要求，最大UC值云圖如圖4所示。吊籠桿件最大變形量為20.7 mm＜22 mm，符合要求。變形節(jié)點(diǎn)位置如圖5所示。根據(jù)吊心和載荷重心的分布，吊籠傾斜角度為1.99°＜2°，符合要求。

表1 工況及載荷組合

圖3 吊籠鋼結(jié)構(gòu)SACS模型

圖4 吊籠桿件最大UC值云圖

圖5 吊籠桿件最大變形對(duì)比

2.2 吊籠吊耳強(qiáng)度校核及結(jié)果分析

經(jīng)SACS計(jì)算得到，吊耳4受力最大，為40.81kN。ANSYS數(shù)值計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖6。吊耳采用D36船用鋼，屈服強(qiáng)度為355 MPa，安全系數(shù)取0.6，即校核屈服強(qiáng)度為213 MPa。由圖6得到，吊耳最大等效應(yīng)力為80.026 MPa＜213 MPa，滿足作業(yè)需求。

圖6 吊耳等效應(yīng)力云圖/MPa

上述設(shè)計(jì)的偏心吊籠完全符合工程要求。偏心吊籠配重塊設(shè)計(jì)質(zhì)量為5.11 t，裝載物設(shè)計(jì)質(zhì)量為1.2 t，設(shè)計(jì)的吊籠整體允許傾斜角度為±2°。

3 吊籠吊裝試驗(yàn)驗(yàn)證

建造完成后的偏心吊籠實(shí)際尺寸為11.02m（長(zhǎng)）×1.36 m（寬）×1.2 m（高），吊籠質(zhì)量為2.94 t。采用3塊約1.65 t的鋼塊作為配重塊，采用長(zhǎng)約6.3 m的DN500×15 mm的鋼管模擬腳手架桿載荷重，進(jìn)行吊籠試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果如下：

（1）空載時(shí)配重質(zhì)量5 t，起吊離地后懸空靜置10 min，通過(guò)了吊裝試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)中吊籠的一側(cè)傾斜距離約為0.3 m，計(jì)算傾斜角度約為-1.56°。

（2） 滿載時(shí)配重質(zhì)量5 t，裝載物質(zhì)量1.15 t，起吊離地后懸空靜置10 min，通過(guò)了吊裝試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)中吊籠的一側(cè)傾斜距離約為0.35 m，計(jì)算傾斜角度約為1.82°。

4 結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，中國(guó)船級(jí)社CCS認(rèn)證該吊籠在配重質(zhì)量5 t時(shí)，可偏心裝載質(zhì)量1.1 t，滿足了場(chǎng)地工程建造的需求。