楊 康,張建兵,谷天平,申維佳
(西安石油大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,陜西 西安 710065)
隨著我國(guó)油氣田開(kāi)發(fā)不斷向深井、超深井等復(fù)雜井邁進(jìn),油氣田對(duì)油套管,特別是螺紋接頭的性能要求也越來(lái)越高,而確保油套管螺紋接頭性能可靠對(duì)于油氣田開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)尤為關(guān)鍵[1]。
一般對(duì)于特殊螺紋性能的方法有三種:解析法、試驗(yàn)法、有限元分析法。在特殊螺紋研究的前期,多采用解析法,但由于特殊螺紋外形的復(fù)雜,解析法很難建立精確的數(shù)學(xué)模型?,F(xiàn)行的試驗(yàn)法多以ISO13679:2002《石油天然氣工業(yè)套管及油管螺紋連接試驗(yàn)程序》[2]為依據(jù),采用全尺寸試驗(yàn)對(duì)套管螺紋接頭進(jìn)行評(píng)價(jià)。但是,試驗(yàn)法要求比較苛刻,國(guó)內(nèi)具有評(píng)價(jià)試驗(yàn)資質(zhì)的單位并不多[3],這也間接地限制了特殊螺紋接頭研究的發(fā)展。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,有限元方法逐漸成為眾多研究人員優(yōu)先考慮的方法。近年來(lái),國(guó)外一些學(xué)者已將有限元分析技術(shù)應(yīng)用于特殊螺紋的氣密封性評(píng)價(jià)、疲勞設(shè)計(jì)、強(qiáng)度分析等方面[4-6],國(guó)內(nèi)的一些學(xué)者也已將計(jì)算機(jī)有限元分析用于油套管特殊螺紋的研究之中[7-10]。但是目前按照ISO 13679:2002對(duì)該類型油管特殊螺紋性能進(jìn)行系統(tǒng)性的評(píng)價(jià)不多[11]。以Φ88.9 mm×6.45 mm規(guī)格為P110鋼級(jí)的某特殊螺紋接頭為分析對(duì)象,基于ISO13679:2002標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)程序和方法以及密封接觸能理論,結(jié)合實(shí)物評(píng)價(jià)試驗(yàn)與有限元分析仿真分析,來(lái)綜合評(píng)價(jià)特殊螺紋接頭的密封性。
油管螺紋上卸扣實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)見(jiàn)表1,上、卸扣前后照片如圖1所示。
圖1 試樣上卸扣前后對(duì)比圖
根據(jù)ISO 13679:2002、SY/T6128:2012標(biāo)準(zhǔn)及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況進(jìn)行上、卸扣試驗(yàn)。該規(guī)格試樣上扣扭矩為4 850 N·m。
實(shí)驗(yàn)表明,經(jīng)過(guò)6上5卸后,油管特殊螺紋接頭均未發(fā)生粘扣和密封面損傷現(xiàn)象。
表1 試樣上卸扣實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)
圖2為Φ88.9×6.45 mm規(guī)格P110S鋼級(jí)的某特殊螺紋油管的名義強(qiáng)度三軸應(yīng)力橢圓。結(jié)合應(yīng)力圖與實(shí)際情況選取載荷。
圖2 Φ88.9×6.45 mm油管三軸應(yīng)力橢圓
特殊螺紋接頭復(fù)合加載實(shí)驗(yàn)的載荷條件及加載步驟見(jiàn)表2,其實(shí)驗(yàn)加載曲線圖如圖3。
表2 試樣拉伸/壓縮條件下壓力和溫度復(fù)合 載荷實(shí)驗(yàn)加載步驟
通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察,在整個(gè)復(fù)合加載實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,試樣未發(fā)生結(jié)構(gòu)損壞,也未發(fā)生泄露,說(shuō)明在給定載荷條件下,試樣的密封性能良好。
圖3 試樣載荷包絡(luò)線實(shí)驗(yàn)加載曲線圖
由油管接頭的結(jié)構(gòu)、材料及受力特點(diǎn)可知,在上扣和使用過(guò)程中,接頭的變形往往會(huì)超出彈性變形的范圍,因此必須同時(shí)考慮彈性變形和塑性變形。對(duì)于油管這種金屬材料,在彈性區(qū)采用Hook定律,在塑性區(qū)采用Von Mises屈服準(zhǔn)則以及Prandtl-Reuss塑性流動(dòng)增量理論。對(duì)于油管接頭在上扣、內(nèi)、外壓等過(guò)程中的受力分析,雖然發(fā)生了塑性變形但變形較小,即屬于小變形彈塑性變形的范圍,仍可以采用工程應(yīng)力和工程應(yīng)變作為應(yīng)力度量和應(yīng)變度量。這時(shí)彈性力學(xué)中的平衡方程和幾何方程仍然成立,只是物理方程變?yōu)榉蔷€性的了,即為材料非線性問(wèn)題。由于該方法忽略了微元體的變形,并認(rèn)為位移與應(yīng)變呈線性關(guān)系,只適合分析油管接頭變形較小的受力過(guò)程。
如果塑性變形較大,如油管接頭的擠毀失效等,則必須考慮由于大位移和大轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)單元形狀及有限元結(jié)果的影響,平衡方程必須相對(duì)于變形過(guò)的幾何位置寫(xiě)出,應(yīng)力-應(yīng)變曲線也必須真實(shí)應(yīng)力-對(duì)數(shù)應(yīng)變曲線。真實(shí)應(yīng)力、對(duì)數(shù)應(yīng)變與工程應(yīng)力、工程應(yīng)變之間的關(guān)系,可由以下轉(zhuǎn)換公式求得:
σ=(1+ε0)σ0
(1)
ε=ln(1+ε0)
(2)
式中:σ,ε為真實(shí)應(yīng)力、真實(shí)應(yīng)變;σ0,ε0為工程應(yīng)力、工程應(yīng)變。
在Updata Lagrangian方法中,虛功方程可以表示為:
(3)
將應(yīng)力與共軛應(yīng)變帶入上述虛功方程,即可得到單元的平衡方程式:
{K1+K2}δ=F-R
(4)
式中:K1、K2為材料剛度矩陣、幾何剛度矩陣;F、R為內(nèi)力、外力。
在非線性問(wèn)題中,K1和K2已經(jīng)不是常數(shù)矩陣,在它的各個(gè)元素中還包含節(jié)點(diǎn)的位移分量,所以由各個(gè)單元的平衡方程式集成的整個(gè)結(jié)構(gòu)的有限元方程,是一個(gè)非線性代數(shù)方程組,一般用牛頓―拉斐遜方程或修正的牛頓―拉斐遜方程求解[12]。
密封接觸能機(jī)理認(rèn)為,阻止氣體通過(guò)金屬對(duì)金屬密封結(jié)構(gòu)的流動(dòng)阻力可由密封接觸強(qiáng)度f(wàn)s表征,它定義為密封接觸應(yīng)力在有效密封長(zhǎng)度上的積分值[13]:
(5)
式中:fs為密封接觸強(qiáng)度;N/mm;Les為有效密封接觸強(qiáng)度,mm。
Murtagia[14]等通過(guò)物理試驗(yàn)和數(shù)值模擬方法研究了靜態(tài)金屬對(duì)金屬密封面密封性能與密封接觸應(yīng)力剖面的經(jīng)驗(yàn)函數(shù)關(guān)系,他們提出的評(píng)價(jià)金屬對(duì)金屬密封性能參數(shù)Wa定義為:
(6)
式中:Wa為金屬對(duì)金屬密封性能評(píng)價(jià)指數(shù),mm·MPa1.4。
他們通過(guò)大量實(shí)驗(yàn),提出金屬對(duì)金屬的臨界密封指數(shù)為:
Wac=
(7)
式(7)的結(jié)論是基于室溫條件下的,在更苛刻環(huán)境下(高溫高壓環(huán)境),螺紋脂受高溫影響,性能產(chǎn)生變化,因而選用無(wú)螺紋脂的試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。
同時(shí),Murtagian等認(rèn)為當(dāng)Wa大于某個(gè)臨界值Wac時(shí),特殊螺紋接頭的密封性能較好。而Xie[15]等人采用有限元模擬的方法,同時(shí)考慮高溫高壓氣井油管實(shí)際密封失效經(jīng)驗(yàn)和已有數(shù)據(jù)的回顧并結(jié)合ISO13679中規(guī)定的極限泄漏速度又提出了高溫高壓油套管特殊螺紋連接時(shí)Wac的計(jì)算公式為:
(8)
式中:Wac為臨界密封指數(shù),mm·MPa1.4;Pgas為管內(nèi)壓力,MPa;Patm為大氣壓力,MPa。
結(jié)合式(6)和式(8),當(dāng)Wa>Wac,可以認(rèn)為該特殊螺紋接頭的密封性良好。
建模及分析過(guò)程中,模型均采用接頭名義尺寸建立??紤]到接箍及管體的軸向?qū)ΨQ特性,且螺紋的螺旋升角非常小(小于1.0°),可將接頭簡(jiǎn)化為二維軸對(duì)稱模型。其中,接箍沿軸向取其一半長(zhǎng)度;為消除邊界效應(yīng),管體不帶螺紋的部分長(zhǎng)度應(yīng)大于管端至消失點(diǎn)距離的2倍以上。材料的彈塑性模型基于等向強(qiáng)化模型建立,且不考慮材料屈服點(diǎn)附近的應(yīng)變率變化。其材料性能如表3。
表3 特殊螺紋接頭力學(xué)性能
考慮到螺紋、密封面和臺(tái)肩部位存在的過(guò)盈量以及接觸分析的需要,在這些部位需要對(duì)模型網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)化,從而保證更準(zhǔn)確和可靠的分析結(jié)果,其有限元網(wǎng)格模型見(jiàn)圖4。上扣后的等效應(yīng)力云圖見(jiàn)圖5。
圖4 螺紋接頭網(wǎng)格模型
圖5 上扣后的等效應(yīng)力云圖
如圖5所示,主密封面與扭矩臺(tái)肩處有較大的應(yīng)力集中,其中最大等效應(yīng)力(850 MPa)出現(xiàn)在主密封處,而扭矩臺(tái)肩處應(yīng)力較小。也說(shuō)明了密封面承擔(dān)了上扣扭矩產(chǎn)生的主要徑向力,起到了密封作用。
在ISO13679標(biāo)準(zhǔn)中,包括A、B、C三個(gè)系列載荷,而A系列試驗(yàn)最為接近實(shí)際情況。因此,采用A系列載荷試驗(yàn)的仿真結(jié)果對(duì)該型特殊螺紋接頭進(jìn)行分析。特殊螺紋接頭載荷點(diǎn)取值情況如表4所示。
計(jì)算得到的特殊螺紋接頭在不同載荷下的密封接觸強(qiáng)度,如表5、6所示。
按上表中對(duì)應(yīng)的臨界密封指數(shù)作為泄露標(biāo)準(zhǔn)(令Wa=Wac),由式(6)計(jì)算基于密封面平均接觸應(yīng)力,在不同密封有效接觸長(zhǎng)度情況下的金屬對(duì)金屬密封結(jié)構(gòu)的密封包絡(luò)線,取壓力不同的4組數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。
表4 某型特殊螺紋接頭有限元計(jì)算載荷點(diǎn)取值
注:T:軸向拉力(拉伸屈服載荷的百分比);C:軸向壓縮(拉伸屈服載荷的百分比);iP:內(nèi)壓;eP:外壓。
表5 特殊螺紋接頭在不同載荷下的密封接觸強(qiáng)度
注:fs根據(jù)公式(2)~(5)計(jì)算獲得。
如圖6所示,當(dāng)選取的參數(shù)組合(Led,Psa)位于密封包絡(luò)線下方區(qū)域時(shí),其密封指數(shù)已經(jīng)小于臨界值,特殊螺紋接頭的密封性能將無(wú)法保證,密封結(jié)構(gòu)發(fā)生泄漏。所以選取密封包絡(luò)線上方的參數(shù)組合(Led,Psa)能夠有效提高特殊螺紋接頭密封性能。從圖中可以得知,內(nèi)壓的大小也會(huì)影響Led和Psa的取值。特殊螺紋接頭在受到較大內(nèi)壓時(shí),其Psa和Les值大于其受到較小內(nèi)壓時(shí)的Psa和Les值。上述這些也為評(píng)價(jià)特殊螺紋接頭的密封性能、密封結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了重要依據(jù)[16]。同時(shí),可依據(jù)密封評(píng)價(jià)條件,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況(井下需要密封的最大壓力為120 MPa左右)對(duì)多種載荷工況條件下特殊螺紋接頭的密封性能進(jìn)行評(píng)價(jià),如圖7所示。
圖6 基于密封接觸能機(jī)理的金屬對(duì) 金屬氣密封包絡(luò)線
圖7 多種載荷工況下特殊螺紋 密封指數(shù)評(píng)價(jià)圖
圖7是在對(duì)應(yīng)載荷點(diǎn)的工況下,特殊螺紋接頭臨界密封指數(shù)的變化情況。而在不同工況下,特殊螺紋接頭密封指數(shù)均處在兩種臨界條件之間,只滿足其中一種密封要求。這可能是由于計(jì)算密封面臨界密封指數(shù)(修正前)的公式,它沒(méi)有考慮高溫對(duì)接頭性能的影響。采用式(8)給出的臨界密封指數(shù)評(píng)價(jià)公式時(shí),特殊螺紋接頭滿足密封性能要求。
分析對(duì)比上圖數(shù)據(jù),可知,增大軸向拉伸載荷或承受過(guò)高的內(nèi)壓會(huì)降低主密封結(jié)構(gòu)密封性能[17],但是適當(dāng)增加軸向壓縮載荷對(duì)提升主密封結(jié)構(gòu)性能有益。
(1) 基于ISO13679:2002《套管和油管接頭試驗(yàn)程序推薦做法》的拉伸/壓縮條件下壓力和溫度復(fù)合載荷加載實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,該試樣完整性較好,未出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象。說(shuō)明按照現(xiàn)有的管柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及實(shí)際工況,該型特殊螺紋接頭扣型基本能滿足給定條件下的力學(xué)載荷與密封性要求。
(2) 以某型特殊螺紋接頭為分析對(duì)象,通過(guò)有限元方法進(jìn)行仿真分析?;诿芊饨佑|能機(jī)理,得出密封包絡(luò)線,定性地評(píng)價(jià)特殊螺紋接頭的密封性能。與實(shí)物試驗(yàn)比對(duì),說(shuō)明了特殊螺紋接頭具有良好的密封性,該種評(píng)價(jià)方法是評(píng)價(jià)特殊螺紋接頭密封性能的一種有效方法,為之后的研究、設(shè)計(jì)、選用及優(yōu)化提供依據(jù)。