王成倫1 李果1 張強(qiáng)1 孔祥皓1 裴青生2 楊樺1 陳卓一1
青海省是國家安全的戰(zhàn)略縱深區(qū)、生態(tài)保護(hù)的戰(zhàn)略屏障區(qū)和生態(tài)環(huán)境脆弱區(qū),青海省地處青藏高原腹地,是長江、黃河、瀾滄江的三江源發(fā)源地,有“中華水塔”之稱。青海省是國內(nèi)高原生物多樣性最集中的地區(qū),是亞洲、北半球乃至全球氣候變化的敏感區(qū),特殊的地理位置、豐富的自然資源、重要的生態(tài)功能使其成為我國青藏高原生態(tài)安全屏障的重要組成部分。由于受到氣候與人類活動(dòng)的共同影響,青海地區(qū)生態(tài)系統(tǒng)持續(xù)退化,受到了國內(nèi)外各界的普遍關(guān)注。
青海省東西長約1800km,南北長約900km,其中52%以上為草原。草原是青海生態(tài)環(huán)境中最重要的環(huán)節(jié),草原的四情“草情、水情、疫情和鼠情”是關(guān)鍵要素,其中“草情和水情”可以采用高分遙感系列衛(wèi)星提供服務(wù)支撐?;趪鴥?nèi)現(xiàn)有低軌遙感衛(wèi)星或無人機(jī)等重訪時(shí)間長和覆蓋范圍窄等限制,繪制一幅完整的青海省草原圖像需要3個(gè)月以上,而青海省每年青草生長時(shí)間為3個(gè)半月左右,這對(duì)草原草情的及時(shí)掌握,以及草原畜牧的智能調(diào)配都有很大制約,難以滿足青海省在1周之內(nèi)重訪一遍的要求。高分四號(hào)衛(wèi)星(GF-4)具有時(shí)間分辨率高、幅寬大等特點(diǎn),可見光多譜段和紅外譜段設(shè)置,非常適合青海省草原草情、水情和草原火情等要素的觀測。
高分四號(hào)衛(wèi)星是國家高分辨率對(duì)地觀測系統(tǒng)民用系列中唯一的一顆高軌光學(xué)衛(wèi)星,能夠提供高時(shí)間分辨率、大幅寬和50m空間分辨率的遙感數(shù)據(jù),為減災(zāi)、氣象、地震、林業(yè)、環(huán)保和其他行業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)急需要提供支持。
高分四號(hào)衛(wèi)星采用新研制的高軌遙感衛(wèi)星平臺(tái),承載可見光和中波紅外共口徑的光學(xué)相機(jī),配置0.5N·m大力矩動(dòng)量輪實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)快速機(jī)動(dòng),能夠在30s內(nèi)實(shí)現(xiàn)整星機(jī)動(dòng)0.64°并穩(wěn)定,具備對(duì)突發(fā)事件的快速響應(yīng)能力。衛(wèi)星成像工作模式主要為:凝視模式、區(qū)域模式和機(jī)動(dòng)巡查等模式。
青海省草原生態(tài)環(huán)境要素主要有草原草情、水情、火情和沙塵覆蓋等,這些通過衛(wèi)星遙感技術(shù)可以進(jìn)行監(jiān)測。高分四號(hào)衛(wèi)星的載荷為可見光近紅外和中波紅外共口徑設(shè)置的凝視成像相機(jī),其譜段設(shè)置、空間分辨率設(shè)計(jì)和通過衛(wèi)星機(jī)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的廣域的可視范圍等,都可為上述的監(jiān)測要素提供支持。
草原草情監(jiān)視主要通過植被指數(shù)來進(jìn)行反演。植被指數(shù)主要通過歸一化差分植被指數(shù)(NDVI)來描述。NDVI又稱標(biāo)準(zhǔn)差異植被指數(shù),主要用來檢測植被生長狀態(tài)、植被覆蓋度和消除部分輻射誤差等。NDVI的表達(dá)式為:
式中,NIR表示近紅外區(qū)的觀測值;VIS表示可見光區(qū)的觀測值(在分光的情況下為紅色區(qū))。高分四號(hào)衛(wèi)星分別設(shè)置了近紅外和紅色譜段,這為觀測NDVI提供了基礎(chǔ);且高分四號(hào)衛(wèi)星每幅圖像幅面為500km×500km以上,通過6次觀測就可以覆蓋青海省全境,見圖1所示;算上成像時(shí)間、數(shù)據(jù)下傳及衛(wèi)星機(jī)動(dòng)時(shí)間,觀測一次青海省全境的植被指數(shù)的時(shí)間在10min之內(nèi)。
高分四號(hào)衛(wèi)星全色和彩色譜段的空間分辨率都為50m,且VNIR通道采用10bit量化,量化分層數(shù)為1024,其灰度值和空間分辨率設(shè)置滿足水體覆蓋監(jiān)測的需要。
一般森林和草原火點(diǎn)的溫度為500~600K,其發(fā)熱輻射峰值為3~5μm,使用中波紅外手段可以對(duì)火點(diǎn)進(jìn)行有效檢測,及時(shí)發(fā)現(xiàn)森林和草原火災(zāi),準(zhǔn)確定位著火地點(diǎn),實(shí)時(shí)掌握火災(zāi)發(fā)展態(tài)勢(shì),為救災(zāi)工作提供強(qiáng)有力的保障措施。高分四號(hào)衛(wèi)星中波紅外譜段設(shè)置為3.5μm - 4.1μm,NE T≤0.2K@350K,動(dòng)態(tài)范圍為240K~650K,滿足草原火災(zāi)的監(jiān)測。
圖1 高分四號(hào)衛(wèi)星通過6次觀測覆蓋青海省全境示意圖(有重疊)
由于黃色譜段為大氣吸收譜段,高分四號(hào)衛(wèi)星沒有設(shè)置黃色譜段,不能直接對(duì)泥沙進(jìn)行監(jiān)視,但青海省草原顏色比較單一,除了綠色草原和藍(lán)色水體外,其他主要是沙塵覆蓋,但草原和水體可以通過高分四號(hào)衛(wèi)星直接觀測,因此沙塵也可以間接觀測。
對(duì)青海湖周邊2017年7月17日和2017年8月13日兩幅高分四號(hào)衛(wèi)星影像進(jìn)行植被覆蓋度的提取,提取結(jié)果圖及相關(guān)分析如下:
依據(jù)研究范圍,對(duì)青海省海北州左上:經(jīng)度98.038°,緯度39.149°;右下:經(jīng)度102.664°,緯度36.750°;中心點(diǎn)經(jīng)度100.192°,緯度37.721°,基于混合像元分解法進(jìn)行植被覆蓋度信息提取。并為了更好地研究植被覆蓋度的空間變化,將植被覆蓋度劃分為四個(gè)等級(jí),低級(jí)植被覆蓋度(0~30%),中等植被覆蓋度(30%~50%),中高植被覆蓋度(50%~80%),高植被覆蓋度(80%~100%)。從圖2和圖3植被覆蓋分布圖可以看出,整個(gè)研究范圍來說,最東北部以及青海湖植被覆蓋度最低,為低級(jí)植被覆蓋,植被覆蓋為0-30%;青海湖的北部以及東部植被大多為高植被覆蓋,植被長勢(shì)較好,而青海湖西部接近邊緣地區(qū)植被覆蓋度較低,為中等植被覆蓋分布。2017年8月13日影像部分地區(qū)有云覆蓋,與2017年7月17日影像相比,2017年8月13日植被覆蓋度整體有所下降,且高植被覆蓋度植被、中高植被覆蓋度植被比例有所下降,低植被覆蓋和中等植被覆蓋度植被比例有所上升。8月較7月相比,青海湖的東部植被變化較小,青海湖的西部植被變化很明顯,西部中高覆蓋度植被明顯減少,低級(jí)覆蓋度植被明顯增多,可知8月比7月植被有所減少。圖4為青海湖周邊植被覆蓋度分布變化統(tǒng)計(jì)圖。2017年7月17日中高覆蓋度和高覆蓋度植被面積占比較大,分別為整個(gè)研究范圍的29%和27%,而中等覆蓋度植被則為總面積的14%。2017年8月13日植被覆蓋度發(fā)生了明顯變化,其中低級(jí)覆蓋度和中等覆蓋度植被面積明顯增多,低級(jí)覆蓋度植被覆蓋面積由原來的32520.58km2增加到40982.43km2,面積占比由原來的30%變?yōu)?8%;中等覆蓋度植被面積占比由原來的14%變?yōu)?9%,增加了5%;中高覆蓋度植被面積有所下降,面積占比由原來的29%變?yōu)?3%;高級(jí)覆蓋度植被則呈明顯的降低趨勢(shì),面積占比由原來的27%變?yōu)?9%,降低了8%。大體呈現(xiàn)低級(jí)和中等覆蓋度面積增加,中高和高級(jí)覆蓋度面積減少的變化情況。
圖2 基于高分四號(hào)衛(wèi)星圖像的青海湖周邊植被覆蓋分布圖(2017-07-17)
圖3 基于高分四號(hào)衛(wèi)星圖像的青海湖周邊植被覆蓋分布圖(2017-08-13)
圖4 基于高分四號(hào)衛(wèi)星圖像的青海湖周邊植被覆蓋分布變化統(tǒng)計(jì)圖(2017年7月17日——8月13日)
利用高分四號(hào)2017年7月17日(圖5)和2017年8月13日(圖6)兩幅圖像對(duì)青海湖進(jìn)行水體提取,結(jié)果展示如下。
依據(jù)研究范圍,對(duì)青海湖海北州左上:經(jīng)度99.597°,緯度37.275°;右下:經(jīng)度100.792°,緯度36.531°;中心點(diǎn)經(jīng)度100.210°,緯度36.93°,做水體面積提取。根據(jù)提取結(jié)果可得2017年7月17日,青海湖水域面積為4337.512km2;2017年8月13日,青海湖水域面積為4349.682km2,可知2017年中8月比7月水域面積略有擴(kuò)張。
圖5 基于高分四號(hào)衛(wèi)星圖像的青海湖水體提取(2017-07-17)
圖6 基于高分四號(hào)衛(wèi)星圖像的青海湖水體提取(2017-08-13)
高分四號(hào)衛(wèi)星可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)地區(qū)的全時(shí)間重復(fù)觀測。鑒于高分四號(hào)衛(wèi)星的波段配置,在提取積雪分布時(shí)容易受到云的干擾,但高分四號(hào)可以對(duì)目標(biāo)連續(xù)凝視成像,通過對(duì)比不同時(shí)相高分四號(hào)衛(wèi)星數(shù)據(jù),可以有效剔除云等干擾引起的影響,并提取積雪覆蓋變化范圍,并通過與同期高分一號(hào)等衛(wèi)星數(shù)據(jù)對(duì)比,積雪覆蓋面積變化相對(duì)精度優(yōu)于80%,高分四號(hào)衛(wèi)星具有較好的積雪覆蓋變化監(jiān)測能力。
如圖7和圖8為高分四號(hào)衛(wèi)星對(duì)青海省青海湖周圍成像積雪范圍變化監(jiān)測圖。
圖7 高分四號(hào)衛(wèi)星對(duì)青海省青海湖周圍成像積雪范圍監(jiān)測圖(2017-01-22)
圖8 高分四號(hào)衛(wèi)星對(duì)青海省青海湖周圍成像積雪范圍監(jiān)測圖(2017-02-01)
自從高分四號(hào)衛(wèi)星投入使用至今,在青海省還沒有發(fā)生大型草原火災(zāi)災(zāi)害,但高分四號(hào)衛(wèi)星對(duì)國內(nèi)外森林火災(zāi)進(jìn)行了多次觀測,且森林和草原火災(zāi)有相似的地方。圖9為澳大利亞火災(zāi)監(jiān)測圖像。雖然高分四號(hào)衛(wèi)星中波紅外空間分辨率為400m,但其靈敏度高和動(dòng)態(tài)范圍寬,如果有1m左右見方的草原著火,高分四號(hào)衛(wèi)星就可以判斷有火災(zāi),因此在干旱季節(jié)可以重點(diǎn)監(jiān)視草原情況,提前發(fā)現(xiàn)小火災(zāi),將會(huì)為草原防火提供巨大幫助。
圖9 基于高分四號(hào)衛(wèi)星中波紅外圖像監(jiān)視森林大火(右中上白點(diǎn)為著火點(diǎn))
高分四號(hào)的可見光多譜段圖像可以對(duì)已有沙化土地進(jìn)行分類,其精度可以和LandSat-8衛(wèi)星數(shù)據(jù)的分類識(shí)別結(jié)果進(jìn)行比較。針對(duì)固定/半固定沙地,高分四號(hào)數(shù)據(jù)的制圖精度為84.38%,高于LandSat-8數(shù)據(jù)的82.73%;針對(duì)流動(dòng)沙地,高分四號(hào)數(shù)據(jù)的制圖精度為86.92%,略低于LandSat-8數(shù)據(jù)的89.13%。如圖10和11分別為高分四號(hào)和LandSat-8的草原荒漠化SVM(Support Vector Machine,指的是支持向量機(jī),是常見的一種判別方法。在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域,是一個(gè)有監(jiān)督的學(xué)習(xí)模型,通常用來進(jìn)行模式識(shí)別、分類以及回歸分析)信息監(jiān)視圖。
圖10 高分四號(hào)圖像SVM分類結(jié)果圖
圖11 LandSat-8衛(wèi)星圖像SVM分類結(jié)果圖
青海省草原在春秋季節(jié)風(fēng)多,沙塵會(huì)隨風(fēng)遷移。如果對(duì)沙帶隨風(fēng)遷移情況有動(dòng)態(tài)掌握,將會(huì)對(duì)荒漠化治理有很大幫助。高分四號(hào)衛(wèi)星可以對(duì)500km×500km的范圍持續(xù)成像,并可以快速機(jī)動(dòng)對(duì)整個(gè)青海省需要觀測的地方連續(xù)成像,因此,高分四號(hào)衛(wèi)星適合連續(xù)監(jiān)視沙帶的移動(dòng)。
高分四號(hào)衛(wèi)星投入使用以來,已在青海省草原和水情監(jiān)測方面獲得應(yīng)用,雖然在草原防火和沙塵監(jiān)測方面還沒有得到實(shí)際驗(yàn)證,但基于高分四號(hào)衛(wèi)星的高時(shí)間分辨率、寬覆蓋和良好的機(jī)動(dòng)特征,將會(huì)在這些方面得到良好的應(yīng)用,也將會(huì)為以青海省為代表的全國各地的生態(tài)提供良好的服務(wù)。