專利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201810729584 公開號(hào)：CN109119710A

申請(qǐng)日：2018.07.04 公開日：2019.01.01

申請(qǐng)人：南京環(huán)務(wù)資源再生科技有限公司; 南京威頂自動(dòng)化科技有限公司

本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種單體廢舊電池的正負(fù)電極端殼的剝離方法及裝置，方法具體為所述電池殼體的正極端和負(fù)極端切割后，通過緊固裝置固定以及定位電池，然后利用爪型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)氣爪抓住電池的正極端殼和負(fù)極端殼往外拉撥以使得正極端殼和負(fù)極端殼脫落，從而將電池分為正極端殼、負(fù)極端殼和電池主體部分，爪型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向PLC反饋拉力，當(dāng)拉力達(dá)到極限拉力時(shí)，在PLC的控制下，爪型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)放棄拉拔，氣爪張開，爪型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)回歸原位，當(dāng)拉力小于極限拉力時(shí)，在PLC的控制下，爪型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)拉拔，所述極限推力的設(shè)定范圍是10～80 N。本方法和裝置工作效率高，并通過反饋拉力來檢測(cè)切割效果。