王言明

（江蘇省淮海技師學(xué)院,223800）

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PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)的設(shè)計

王言明

（江蘇省淮海技師學(xué)院,223800）

摘要：可編程序控制器(PLC)自動送料裝車系統(tǒng)在冶金、采礦運(yùn)輸和生產(chǎn)制造等許多領(lǐng)域中都得到普遍的應(yīng)用。PLC自動送料裝車系統(tǒng)無需人工直接參與的情況下自動完成供料和卸料的全過程。此系統(tǒng)主要由基本設(shè)備,運(yùn)料儲存裝置和控制系統(tǒng)三大部分組成，側(cè)重于自動化生產(chǎn)線上。

關(guān)鍵詞：手動送料；自動裝車；PLC控制；設(shè)計

可編程序控制器（Programmable Logic Controller）,簡稱PLC. PLC具有以下特點。（1）系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；（2）使用方便，編程簡單。（3）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)。

1　自動裝車送料控制系統(tǒng)的組成

本文所介紹送料小車控制系統(tǒng)采用了PLC控制，從裝車送料小車的工藝流程來看，它的控制系統(tǒng)屬于自動和手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)。在設(shè)計該P(yáng)LC送料小車程序的同時總結(jié)了以往PLC送料小車程序的方法，步驟。

圖3　I/O分配表

2　硬件的設(shè)計

2.1PLC的選擇

PLC型號的選擇；該系統(tǒng)選用西門子S7——200系列CPU226。共用了12個輸入，用直流24V；9個輸出，用交流電220V；CPU226的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入24VDC，24點。輸出220VAC，16點，電源電壓為AC100—240V50/60HZ?？杉訑U(kuò)展模塊。

2.2裝車送料小車PLC的I/O分配表

I/O分配表共有12個輸入信號，9個輸出信號

2.3用PLC對自動裝車送料小車實現(xiàn)控制的具體要求如下

小車的裝車要求：小車的裝車要求受壓力傳感器檢測，當(dāng)小車內(nèi)沒料時，小車上的信號燈HL5亮，指示燈受PLC的Q0.7控制。這時四個倉位不得要料，小車返回加料位置SQ5，(SQ5受PLC I0.9檢測)。當(dāng)加料機(jī)指示燈HL0亮?xí)r（HL0受PLC Q0.0控制），開始加料。

小車送料的動作要求：小車負(fù)責(zé)向四個料倉送料，在送料的路上從左到右有四個料倉（位置開關(guān)SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分別受PLC的I0.5，I0.6，I0.7，I1.0檢測。當(dāng)信號燈亮?xí)r說明小車到達(dá)該位置，小車的行走受兩個信號驅(qū)動，Q0.6驅(qū)動小車左行，Q0.5驅(qū)動小車右行。料倉要料由四個開關(guān)按鈕（SB1，SB2，SB3，SB4）（對應(yīng)的PLC為I0.1，I0.2，I0.3，I0.4）發(fā)出信號。相應(yīng)的指示燈（HL1，HL2，HL3，HL4）,指示燈分別受PLC的QO.1，Q0.2，Q0.3，Q0.4控制。

送料小車的行走條件：小車右行條件：小車在0號位，1號要料；小車在0,1號倉位，2號要料；小車在0,1,2，號倉位，4

號要料。小車左行條件：小車在4號倉位時，3號倉位要料；小車在4,3號倉位時，2號倉位要料；小車在4,3,2好倉位時，1好倉位要料；當(dāng)小車?yán)餂]有料時左行。送料小車的停止條件：小車加料時停止；小車與要料倉位一致時停止；

運(yùn)料小車的互鎖條件：小車右行是不允許左行啟動；同樣小車右行時，也不允許右行啟動。

作者簡介

王言明（1974-05-16），男（漢族），江蘇宿遷人，講師，高級技師，省級專業(yè)帶頭人。主要研究方向：電工電子技術(shù)應(yīng)用、計算機(jī)硬件檢查等方向

Design of automatic loading system of PLC control

Wang Yanming
(Jiangsu Province,Huaihai Institute of technicians,223800)

Abstract：Programmable controller(PLC)automatic feed loading system in metallurgical,mining transportation and manufacturing in many fields such as all get the common applications. PLC automatic feed loading system without the artificial directly involved in the material feeding and automatically complete the whole process of the unloading.This system mainly from the basic equipment, shipped materials storage devices and control system composed of three,focus on automatic production line.

Keywords：Manual feeding;automatic loading;PLC control;design