李淑華,張凱旋
(海軍航空大學(xué)青島校區(qū),山東 青島 266041)
隨著電子技術(shù)的發(fā)展,推動了雷達(dá)干擾方式的快速轉(zhuǎn)變,雷達(dá)的干擾方式已由傳統(tǒng)的瞄頻窄帶噪聲干擾和寬帶噪聲壓制式干擾,變得越來越綜合化、分布化、靈巧化,尤其是數(shù)字射頻存儲(DRFM)技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了具有多種欺騙干擾技術(shù)的回答式和轉(zhuǎn)發(fā)式干擾機(jī)。DRFM 干擾是對雷達(dá)發(fā)射信號的精確“復(fù)制”,它與雷達(dá)信號的相干特性,對雷達(dá)進(jìn)行目標(biāo)探測構(gòu)成了嚴(yán)重的挑戰(zhàn)。所以,對DRFM干擾進(jìn)行分析,并進(jìn)行針對的抗干擾措施研究是一項十分緊迫的任務(wù)。
DRFM 干擾是干擾機(jī)對截獲雷射信號的相干存儲和轉(zhuǎn)發(fā),它在接收機(jī)處理過程中可以獲得與目標(biāo)回波幾乎相同的增益,達(dá)到對相參體制雷達(dá)干擾的目的。
圖1 DRFM 系統(tǒng)工作原理
下頁圖1 是DRFM 系統(tǒng)主要組成部分[1],其工作的主要流程為:首先將監(jiān)測到的信號下變頻為中頻信號,隨后進(jìn)行采樣量化處理,并將結(jié)果保存到存儲器中,需要時從存儲器中讀取數(shù)字信號并恢復(fù)成模擬信號,最后經(jīng)過上變頻為射頻信號發(fā)射。
相比其他類型的干擾,DRFM 干擾有自己獨(dú)特的特性[1-2],具體表現(xiàn)如下:
1)相參特性。DRFM 系統(tǒng)可以對截獲的脈沖信號進(jìn)行相參復(fù)制,而且能夠保留頻率、幅度和相位等幾乎所有信息。2)復(fù)制存儲能力強(qiáng)??梢詫π盘栠M(jìn)行長時間采樣和存儲,并能夠保存很長時間。3)具有形成多種干擾方式的能力。對脈沖信號:長時間轉(zhuǎn)發(fā)相參及非相參脈沖,可以在距離上產(chǎn)生許多密集假目標(biāo);與卷積干擾相結(jié)合實(shí)現(xiàn)壓制性干擾;反復(fù)地逐漸延時轉(zhuǎn)發(fā),可以產(chǎn)生距離門拖引干擾;調(diào)制一個多普勒頻移,可以產(chǎn)生距離單假目標(biāo)等。
1)器件水平影響信號的存儲長度。DRFM 存儲波形的容量受到現(xiàn)有高速集成電路技術(shù)水平的限制,這一點(diǎn)在許多體積有限的移動搭載平臺上體現(xiàn)的尤為明顯。2)產(chǎn)生寄生信號。本振信號的泄漏、諧波以及交叉調(diào)制等都會產(chǎn)生干擾系統(tǒng)正常工作的信號。3)帶寬與動態(tài)范圍有限。無法對一些大帶寬信號復(fù)制存儲。4)時延特性。由于量化、采樣過程需要一定時間,所以轉(zhuǎn)發(fā)的脈沖必然會在幾個雷達(dá)發(fā)射脈沖重復(fù)周期之后到達(dá)。
通過對DRFM 干擾局限性分析,為我們提供了抗干擾的思路:1)增加DRFM 干擾機(jī)對雷達(dá)信號的識別、分析以及存儲的難度,使得干擾難以生成;2)利用干擾信號的時延特性,對發(fā)射信號在幅度、頻率以及相位上進(jìn)行一定的調(diào)制,達(dá)到降低干擾與回波信號的相干性目的。無論是上述思路1)還是2),都可以通過設(shè)計復(fù)雜的發(fā)射信號波形來實(shí)現(xiàn),這也是目前對抗DRFM 干擾的重要手段之一。
影響雷達(dá)工作性能的最重要參數(shù)之一便是雷達(dá)的發(fā)射波形。從抗干擾角度來講,設(shè)計具有比較復(fù)雜形式的雷達(dá)信號,對干擾機(jī)偵察、提取雷達(dá)信號和形成干擾等方面具有重要的抑制作用。
Mehrdad Soumekh 首先提出了針對傳統(tǒng)LFM 信號的相位擾動調(diào)制方法(MT-PM LFM 和SV LFM)[3],在此基礎(chǔ)上,王小念、黨立坤等人將上述兩種方法相結(jié)合,研究了一種階段相位擾動信號[4],并與相位編碼結(jié)合作了具體分析;LFM 信號通過脈壓,可以抑制大部分隨機(jī)噪聲干擾,但對于相干干擾效果并不理想,隨之又有學(xué)者提出了頻率步進(jìn)體制雷達(dá)。文獻(xiàn)[5]分析了步進(jìn)頻率信號對有源干擾的抑制能力;靳凱等人提出了脈內(nèi)相位編碼脈間步進(jìn)頻雷達(dá)信號(PCSF)[6],通過獲得更大的頻率步進(jìn)量,進(jìn)一步提高了雷達(dá)的抗干擾能力。
不同目標(biāo)回波的極化特性往往具有很大差異,這使得充分利用目標(biāo)散射波中的極化信息成為一種重要的干擾對抗手段。例如,羅金亮等結(jié)合跳頻與極化編碼兩種信號特點(diǎn)研究了一種復(fù)合型信號[7];文獻(xiàn)[12]提出脈間采用垂直和水平線極化的極化編碼,使雷達(dá)距離分辨率有了很大提高;喬曉林等提出脈內(nèi)相位編碼,脈間水平和垂直線極化的極化編碼信號調(diào)制方式[8],提高了雷達(dá)的抗干擾性能和作用距離。
根據(jù)DRFM 干擾的特征,本文主要考慮從兩個方面對設(shè)計的發(fā)射波形抗干擾能力進(jìn)行評價:一是低截獲性,降低干擾機(jī)截獲到雷達(dá)信號的概率,增加其對發(fā)射信號的識別難度,從源頭上減少雷達(dá)受到DRFM 干擾的可能;二是對雷達(dá)信號進(jìn)行參數(shù)捷變設(shè)計,利用干擾機(jī)延時轉(zhuǎn)發(fā)的干擾信號與目標(biāo)回波間的差異,經(jīng)接收機(jī)匹配濾波處理后抑制干擾信號。
“偵查目標(biāo)的同時不被敵方偵查到”[9]是LPI 技術(shù)的核心。如圖2 所示。
圖2 雷達(dá)、目標(biāo)和干擾機(jī)的相對位置關(guān)系圖
定義截獲概率因子α[10]:
顯然,α 越小,信號的低截獲性能越好。依據(jù)文獻(xiàn)[7]中給出的α 與雷達(dá)系統(tǒng)各參數(shù)的關(guān)系可知,α與雷達(dá)的有效距離、天線增益、干擾機(jī)損耗等許多因素有直接關(guān)系。本文只考慮與波形設(shè)計有關(guān)的因素:信號的時帶積。
式(2)為α 與信號時寬帶寬的關(guān)系。關(guān)于雷達(dá)信號的時寬帶寬對LPI 特性的影響,文獻(xiàn)[9]作了詳細(xì)討論。對脈壓體制的雷達(dá)來說:
根據(jù)匹配濾波的定義可知,對輸入信號進(jìn)行匹配,其結(jié)果為輸入信號與脈壓系數(shù)的互相關(guān)函數(shù)(在無噪聲情況下)。因此,為對抗干擾機(jī)延時轉(zhuǎn)發(fā)(圖3)的DRFM 干擾,需要使相鄰(接收回波信號后,要先進(jìn)行距離解模糊,然后進(jìn)行匹配濾波處理)兩脈沖重復(fù)周期內(nèi)信號互相關(guān)性更低。
圖3 真實(shí)回波、干擾信號和脈壓系數(shù)之間關(guān)系
其中*為取共軛。下面具體分析參數(shù)捷變雷達(dá)波形抗DRFM 干擾的處理過程。
設(shè)在第m 個脈沖重復(fù)周期內(nèi),雷達(dá)接收到回波信號:
式中,y1(t)可以看作發(fā)射信號的自相關(guān)函數(shù),y2(t)則可以看作干擾與發(fā)射信號的互相關(guān)函數(shù)。
在此采用這樣一個信號抗干擾性能分析準(zhǔn)則[13]:一定輸入信干比下,如果互相關(guān)函數(shù)峰值低于自相關(guān)函數(shù)峰值達(dá)到3 dB 以上,說明經(jīng)過脈壓處理后可以從干擾中檢測出目標(biāo)回波,可以實(shí)現(xiàn)對抗干擾的效果。
4.1.1 MT-PM LFM 信號
傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)大多采用的是線性調(diào)頻信號:
當(dāng)0≤t≤Tp時,a(t)=1,其余時刻為零;k 為調(diào)頻斜率,fc為載頻,Tp為脈沖持續(xù)時間。
MT-PM 信號[2,11]通過對線性調(diào)頻信號附加一個小的相位擾動,令發(fā)射信號在脈沖持續(xù)時間內(nèi)存在相位擾動,第m 個脈沖重復(fù)周期內(nèi)的MT-PM 信號表示如下:
其中,φm(t)為調(diào)制的相位擾動,它采用偽隨機(jī)信號
4.1.2 SV LFM 信號
相位擾動也可以通過改變線性調(diào)頻信號的斜率實(shí)現(xiàn),令在第m 個脈沖重復(fù)周期內(nèi),幅度信號a(t)的相位定義如下:
其中,γm為調(diào)頻斜率擾動參數(shù),它必須選擇原調(diào)頻斜率k 的某一百分比,以保證a(t)的帶寬是原信號帶寬的一部分,而且不同脈沖重復(fù)周期內(nèi)的信號脈沖持續(xù)時間應(yīng)與其有效調(diào)頻斜率k+γ 成反比關(guān)系。
所謂極化編碼調(diào)制技術(shù),是指采用偽隨機(jī)碼對發(fā)射端射頻載波的極化方式進(jìn)行調(diào)制,來獲得極化編碼雷達(dá)信號的技術(shù)[12-15]。其形式表示為:
式中,j 表示頻域的正交分量;i 表示極化域的正交分量。
將E(it)表示為脈沖函數(shù),則可以表示為對應(yīng)的極化調(diào)制函數(shù)。如果選取水平和垂直的線極化作為基底,使雷達(dá)發(fā)射的每一個脈沖信號其極化方式在垂直和水平極化之間捷變,并結(jié)合一定的編碼方式來進(jìn)行編碼,便產(chǎn)生相應(yīng)的極化編碼信號。
在雷達(dá)系統(tǒng)中應(yīng)用很廣的單一調(diào)制信號(如線性調(diào)頻、相位編碼等),由于它們的時帶積、復(fù)雜度等參數(shù)的限制,已經(jīng)漸漸不能滿足雷達(dá)對發(fā)射信號的需求。所以,組合調(diào)制波形逐漸成為雷達(dá)波形設(shè)計的主要研究方向,組合波形具有更復(fù)雜的帶內(nèi)特征,可以將不同調(diào)制方式的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,產(chǎn)生性能更好的發(fā)射波形。
在前文的基礎(chǔ)上,本節(jié)研究一種脈內(nèi)非線性調(diào)頻,脈間極化編碼的組合波形。將MT-PM LFM 信號與SV LFM 信號相結(jié)合作為脈內(nèi)調(diào)制方式,脈間采用偽隨機(jī)碼對發(fā)射端射頻載波的極化方式進(jìn)行調(diào)制,具體方法如下。
脈內(nèi):第m 個脈沖重復(fù)周期內(nèi)信號表示形式為:
脈間:設(shè)雷達(dá)脈沖重復(fù)周期為T,選取垂直、水平線極化基,發(fā)射的各個脈沖的極化方式在垂直和水平線極化之間按照偽隨機(jī)碼Pk捷變,其表達(dá)式為:
結(jié)合兩者,就可以得到脈內(nèi)非線性調(diào)頻脈間極化編碼信號,形式為:
4.4.1 時寬帶寬積
本文提出的脈內(nèi)非線性調(diào)頻脈間極化編碼信號,其帶寬大小主要由脈內(nèi)采用的非線性調(diào)頻信號決定。線性調(diào)頻信號是一種大時寬帶寬積信號,它通過對寬脈沖進(jìn)行調(diào)制,獲得了與窄脈沖相同的大帶寬,是一種比較理想的低截獲波形。對于脈內(nèi)非線性調(diào)頻信號式(14),其相位擾動:
表1 極化與相位調(diào)制的對應(yīng)關(guān)系(以13 位巴克碼為例)
當(dāng)進(jìn)行相位的調(diào)制時,相位參數(shù)(amn,ωmn,θmn)采用的是偽隨機(jī)序列,并且ωmn的取值是在原LFM 信號基帶范圍內(nèi);同時a(t)帶寬是原信號帶寬的一部分,γm選擇為原信號調(diào)頻斜率k 的某一百分比。基于以上分析,本文所設(shè)計脈內(nèi)非線性調(diào)頻脈間極化編碼信號也是一種大帶寬信號,具有大的時寬帶寬積。設(shè)置仿真參數(shù)如下:脈沖時間為10 μs,信號帶寬為30 MHz,ω 服從(0,1 MHz)內(nèi)均勻分布,a 服從高斯分布,θ 服從(0,2π)內(nèi)均勻分布,仿真得其頻譜圖如圖4 所示:
圖4 脈內(nèi)非線性調(diào)頻信號頻譜圖
此外,脈內(nèi)非線性調(diào)頻脈間極化編碼信號是在脈內(nèi)調(diào)制隨機(jī)的不同調(diào)頻斜率基礎(chǔ)上,增加了一定的相位變化,并且脈間采用偽隨機(jī)碼對發(fā)射信號的極化方式進(jìn)行調(diào)制,使得波形的復(fù)雜度得到了大大的增加,干擾方要實(shí)現(xiàn)對雷達(dá)信號的參數(shù)估計并復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)就更難了,因此,具有較好的抗干擾性能。
4.4.2 自、互相關(guān)性分析
由3.2 可知,對輸入信號進(jìn)行匹配濾波,其結(jié)果為輸入信號與脈壓系數(shù)的互相關(guān)函數(shù)。將所設(shè)計信號代入式(5),可得其自相關(guān)與互相關(guān)函數(shù)。
圖5 為脈內(nèi)非線性調(diào)頻脈間極化編碼信號某一脈沖重復(fù)周期內(nèi)自相關(guān)函數(shù)仿真圖,圖6 為不同脈沖重復(fù)周期的信號互相關(guān)函數(shù)圖。
圖5 自相關(guān)函數(shù)圖
圖6 互相關(guān)函數(shù)圖
由上圖可知,設(shè)計信號的自相關(guān)性能很好,而不同周期的信號具有很弱的相關(guān)性。而且互相關(guān)函數(shù)峰值低于自相關(guān)函數(shù),峰值達(dá)到15 dB,滿足波形設(shè)計的要求,說明經(jīng)過脈壓處理,可以從干擾中檢測出目標(biāo)回波。可見針對DRFM 干擾,所設(shè)計的信號具有很好的抗干擾性能。
本文通過對DRFM 原理的分析,以低截獲性和參數(shù)捷變?yōu)闇?zhǔn)則,設(shè)計了一種組合雷達(dá)發(fā)射波形,并對該信號的頻譜、互相關(guān)和自相關(guān)函數(shù)進(jìn)行了仿真,驗證了其具有對抗DRFM 干擾的性能。此外,由于在信號設(shè)計過程中進(jìn)行了極化編碼設(shè)計,所以在信號接收時,首先需要對回波信號進(jìn)行極化解碼,如何對信號進(jìn)行有效的解碼,以最大程度地獲取目標(biāo)信息濾除干擾,這是下一步需要重點(diǎn)研究的內(nèi)容。