楊朝興，黃宇紅

（江西省煤田地質(zhì)局測繪大隊，江西 南昌 330000）

無人機航測技術(shù)是獲取地面圖像的一種技術(shù)，主要應用于軍事、災害救援、監(jiān)控、拍攝等各方面，同時也應用于測繪領(lǐng)域。在礦山測繪引進無人機技術(shù)，可以顯著縮短礦山的測繪周期，提高測繪精度和效率，推動礦山建設的現(xiàn)代化進程。

1 無人機航測技術(shù)概述

1.1 無人機航測技術(shù)概述

無人機航測技術(shù)是新型的遙感技術(shù)，是對衛(wèi)星遙感的一種補充，是飛行器技術(shù)、通信技術(shù)、定位系統(tǒng)等的有效綜合。衛(wèi)星遙感的視角更廣，信息更加宏觀、綜合，可以持續(xù)監(jiān)測，不受地形等自然條件的限制；而無人機技術(shù)則是在低空拍攝，分辨率及精度高，受天氣影響小，可以隨時按需要進行拍攝，也可以錄像，但其觀測范圍比較小，相對衛(wèi)星成本較高、數(shù)據(jù)處理難度較大。無人機航測技術(shù)大大的填充了航空攝影測量的空缺，它具有靈活機動、快速高效、準確精細、作業(yè)周期短等特點，是航空遙感領(lǐng)域的發(fā)展新方向。

1.2 無人機航測技術(shù)的特點

無人機航測技術(shù)之所以剛剛興起即可嶄露頭角，因其有快速測繪反應能力、時效性高、監(jiān)控區(qū)域限制少、技術(shù)成熟、數(shù)據(jù)獲取、建模速度快等特點，已在軍事、國土、測繪、電影電視、旅游、救災等行業(yè)廣泛應用。在礦山測繪中，無人機航測技術(shù)已逐漸普及，主要針對礦山的地理位置、地形地貌，資源分布等進行測繪，掌握礦山資源分布特征等，進行三維數(shù)字建模等。

2 無人機航測技術(shù)在礦山測繪中的應用

2.1 無人機航測技術(shù)對在礦山測繪中的應用

傳統(tǒng)的測繪需要工作人員利用全站儀一點一點的測量，測繪速度慢、成本高、誤差大；隨著我國社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，無人機技術(shù)快速成長，逐漸取代了傳統(tǒng)測繪技術(shù)，成為礦山測繪的主要手段。在礦山測繪中利用無人機技術(shù)，可以加強對礦山生產(chǎn)、測量等工作，提高礦產(chǎn)資源的利用率，為礦山測繪工作提供更加可靠的保障，推動礦山測繪工作向自動化轉(zhuǎn)變的進程。無人機航測實際在礦山測繪中主要應用于測區(qū)的踏勘、基本控制測量、航空測量、影像采集、像控點布設等多方面，其工作流程示意圖詳見圖1。

圖1 無人機航測技術(shù)工作流程示意圖

2.2 采用無人機航測技術(shù)對整體礦山進行監(jiān)控

在礦山開采過程中進行測繪時，周邊環(huán)境會受到一定的影響。但是無人機航測技術(shù)能對測繪工作進行嚴格把控，減小對周邊環(huán)境的影響，使礦山能夠順利生產(chǎn)。大多數(shù)情況下，礦產(chǎn)資源越豐富，由于地質(zhì)構(gòu)造復雜，環(huán)境會更加惡劣，礦山測繪越難開展工作，其地理位置難以確定，數(shù)據(jù)采集難度大，誤差高，通過普及無人機航測技術(shù)，可以有效的解決這個難題。由于無人機航測技術(shù)是無人機在低空飛行采集地理信息數(shù)據(jù)，能夠及時上傳至計算機進行測繪數(shù)據(jù)處理分析，使測繪結(jié)果能夠更加快捷、準確。

2.3 采用無人機航測技術(shù)獲取數(shù)據(jù)及圖像

在礦山生產(chǎn)與測繪的同時，需要礦區(qū)的地形、地質(zhì)、地理信息等數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)成圖，這都需要良好的管理系統(tǒng)作為基礎，這些采用無人機航測技術(shù)均可實現(xiàn)。而在傳統(tǒng)測繪技術(shù)中，這些數(shù)據(jù)很難測量，由于沒有大數(shù)據(jù)化，測量數(shù)據(jù)也很難被二次利用，這就導致測繪目的過于單一，運用率過度低下，也會造成重復工作，形成浪費；而無人機測繪使用大數(shù)據(jù)庫，可以對這些數(shù)據(jù)永久保存，隨時調(diào)用、編輯、成圖等，利用率高，無人機測繪可以在低空進行近距離拍攝，不受地形、地域及氣候的限制，在偏遠地區(qū)也可運用無人機測繪獲取遙感影像。

2.4 采用無人機航測技術(shù)保護礦產(chǎn)資源

礦產(chǎn)資源是不可再生資源，是國家的寶貴財富，國家法律法規(guī)明文規(guī)定，不允許任何人私自對礦產(chǎn)資源進行開采，以謀取暴利；所以要制定礦山規(guī)劃、合理開采、科學利用。我國礦產(chǎn)資源豐富、分布廣泛，對這些礦山很難全部做到實時監(jiān)控，但是，可以利用衛(wèi)星遙感和無人機航測技術(shù)對礦產(chǎn)資源進行監(jiān)測，從而實現(xiàn)保護礦產(chǎn)資源的目的。

2.5 采用無人機航測技術(shù)獲取分辨率較高的影像數(shù)據(jù)

由于無人機航測技術(shù)采用低空飛行的方式，并配備分辨率較高的攝像裝置，其采集的影像數(shù)據(jù)的分辨率很高，可以達到厘米級別，這是無人機航測技術(shù)的重要優(yōu)點。在測繪過程中，無人機航測技術(shù)比傳統(tǒng)的測量技術(shù)使用范圍更廣，可以采集到人工無法到達的地方和高度的影像，并且誤差很小，能有效的消除人工誤差，對礦山建設中的測繪工作有著重要的作用。

2.6 采用無人機航測技術(shù)可高效的采集數(shù)據(jù)

無人機航測是集合了GPS系統(tǒng)、低空飛行技術(shù)、通信技術(shù)、影像設備、遙感技術(shù)等多學科優(yōu)點而成的新型技術(shù)。利用無人機可獲得高精度的數(shù)據(jù)，而且采集過程中對環(huán)境、氣候的要求低，勞動強度低，工作周期短，測繪效率高，誤差小。無人機航測技術(shù)可以在較短的時間內(nèi)獲取大量的影像數(shù)據(jù)，在室內(nèi)處理時也可結(jié)果其他軟件進行系統(tǒng)化處理，減少了大量的人工操作。

2.7 采用無人機航測技術(shù)經(jīng)濟效益高

無人機航測技術(shù)以GPS定位技術(shù)、圖像融合和低空飛行技術(shù)為主，可以實現(xiàn)快速測繪，降低外業(yè)工作周期，提高了社會經(jīng)濟效益，實現(xiàn)了高效測繪的目的，同時也可間接的提高無人機航測設備的利用率，單位時間內(nèi)可增加更多的經(jīng)濟效益。

3 結(jié)語

科學技術(shù)不斷在發(fā)展，無人機航測技術(shù)也在不斷的改良換代，將會是礦山測繪的重要工作手段，在其中發(fā)揮自身優(yōu)勢，服務于礦山生產(chǎn)，大幅度的提高礦山測繪效率，減小測繪人員人工測繪的誤差，降低測繪成本，提高經(jīng)濟效益。在今后的工作中，還需進一步推廣應用成熟的無人機技術(shù)，為礦山測繪質(zhì)量保障和技術(shù)支撐。