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世界,將進入無人交通時代!

2019-02-26 19:18劉湖浦
人民交通 2019年1期
關(guān)鍵詞:無人駕駛無人交通

劉湖浦

當前,新一輪科技革命蓄勢待發(fā),一大批以“綠色、智能、泛在”為特征的巨大技術(shù)變革正在孕育。物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算,移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,為智能交通提供了強大的技術(shù)支持。大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的深度應(yīng)用,將驅(qū)動交通運輸實現(xiàn)精準管理和信息服務(wù),北斗定位導(dǎo)航、移動互聯(lián)網(wǎng),高精度地理信息等系統(tǒng),將成為推動建設(shè)新一代智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ),交通運輸行業(yè)新模式、新業(yè)態(tài)、新應(yīng)用將不斷涌現(xiàn)。

國務(wù)院在《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》綱要中指出新一代人工智能發(fā)展的重要性,特別強調(diào)自主無人系統(tǒng)的智能技術(shù)。重點突破自主無人系統(tǒng)計算架構(gòu)、復(fù)雜動態(tài)場景感知與理解、實時精準定位、面向復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性智能導(dǎo)航等共性技術(shù),無人機自主控制以及汽車、船舶和軌道交通自動駕駛等智能技術(shù),服務(wù)機器人、特種機器人等核心技術(shù),支撐無人系統(tǒng)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。隨著美國、日本、德國、新加坡、中國等在內(nèi)的國家和地區(qū)都在進一步加快無人駕駛領(lǐng)域的布局。無人駕駛產(chǎn)業(yè)化將有望駛?cè)肟燔嚨溃瑹o人交通的發(fā)展將迎來新的高潮。

人類的有人交通時代

交通運輸工具的發(fā)展史就是人類交通運輸?shù)陌l(fā)展史。交通運輸工具是人類代步或運輸?shù)难b置,最初人們的交通運輸工具只有雙腿,后來馴服馬,發(fā)明馬車...直到現(xiàn)在的航天器。那么從古自今,交通運輸工具是怎么發(fā)展的呢?下面讓我們一起來看看吧!

交通運輸工具的發(fā)展

1.人體

從古到今,交通運輸工具發(fā)生了許多的變化。2000年,在非洲肯尼亞的土根山區(qū)發(fā)現(xiàn)距今600萬年前的原初人(土根種),因為發(fā)現(xiàn)于千年之交的2000年,故俗稱為千禧人。因此,人類的歷史現(xiàn)已有600萬年記錄了。從我們開始成為人類的時候,人們最初的交通運輸工具就是我們自己,手拉背扛,靠雙腿。

船是水路主要運輸工具。船的起源國尚無定論。早在公元前6000年,人類已在水上活動。世界上最早的船可能就是一根木頭,人們試著騎到水中漂浮的較大的木頭上,到來到筏到獨木舟,從而想到了造船。

2.動物

以后,我們馴服了動物作為我們的交通運輸工具,最常見的是馬和牛。在4000多年前馬被人類馴服。馬和牛在古代曾是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸和軍事等活動的主要動力。有的地方也用狗和鹿作為交通運輸工具。

3.機械

到后來人類又開始發(fā)明了機械作為交通運輸工具。機械也分為人力機械和動力機械。

人力機械最有代表性的是一種靠人力機械運動來行走的兩輪車或三輪車,這種車子后來冠以雅號“自行車”,1790年,有一名法國人名叫西夫拉克發(fā)明了自行車。

動力機械,1885年,德國人戈特利伯·戴姆勒將一臺發(fā)動機安裝到了一臺框架的機器中,世界上第一臺摩托車誕生了。后來人們又發(fā)明了三輪車、四輪車,也就是汽車。

4.火車

蒸汽火車:第一部蒸汽機車是由英國人喬治·斯蒂芬森(George Stephenson,1781--1848)制造的。1814年7月25日,斯蒂芬森自己動手制作的世界上第一臺蒸汽機車開始運行,取名“布魯克”號,人稱“火車”。

電力火車:1879年出世的世界第一臺電力機車,是利用兩條鐵軌之間的第三條軌將電力引進機車里的。

高鐵:1959年4月20日,日本開建世界上第一條真正意義上的高速鐵路——東海道新干線在位于日本靜岡縣的熱海市破土動工,經(jīng)過5年建設(shè),于1964年3月全線完成鋪軌,同年7月竣工,1964年10月1日正式通車。

5.船

在陸地交通運輸工具發(fā)展的同時,水上交通運輸工具也逐漸成型,從人力劃的板船到風力帶動的帆船,再發(fā)展到汽船、輪船、潛水艇,用發(fā)動機使船前進,船就是這樣發(fā)展起來的,雖然船的航行較慢,但它的載重量卻是非常大的,直到現(xiàn)在,貨物運輸也都大多是靠船來完成的。

6.飛機

隨著科技的不斷創(chuàng)新發(fā)展,人們竟然夢想著長出翅膀像鳥一樣在空中自由的飛翔。1903年12月17日,萊特兄弟制造的第一架飛機“飛行者1號” 在美國北卡萊納州試飛成功,人類飛上天空。于是就又出現(xiàn)了滑翔機、飛機、火箭、乃至宇宙飛船。

人類的無人交通初始狀態(tài)

無人交通,是指不需要人來具體操作的交通運輸工具和交通運輸相關(guān)系統(tǒng)。進入20世紀,隨著科技的發(fā)展,開始出現(xiàn)無人交通運輸工具。

1.運載火箭

自1957年蘇聯(lián)首次利用運載火箭發(fā)射第一顆人造衛(wèi)星,至20世紀80年代,世界各國已研制成功20多種大、中、小型運載火箭。比較著名的有蘇聯(lián)的“東方號”系列運載火箭、美國的“大力神”系列運載火箭、由歐洲11個國家組成的歐空局的阿里安系列運載火箭、日本的“H”系列運載火箭等。中國則在液體彈道式導(dǎo)彈基礎(chǔ)上研制出了“長征”系列火箭。

2.自動汽車

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。在20世紀已有數(shù)十年的歷史,21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。

谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。

2017年12月,北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟信息委等部門,制定發(fā)布了針對自動駕駛車輛道路測試的《指導(dǎo)意見》與《實施細則》,規(guī)范推動自動駕駛汽車的實際道路測試。2018年5月14日,深圳市向騰訊公司核發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書和臨時行駛車號牌。

3.無人機

無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”),是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱,從技術(shù)角度定義可以分為:無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

20世紀40年代,二戰(zhàn)中無人靶機用于訓(xùn)練防空炮手。1945年,第二次世界大戰(zhàn)之后將多余或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機,成為近代無人機使用趨勢的先河。隨著電子技術(shù)的進步,無人機在擔任偵查任務(wù)的角色上開始展露他的彈性與重要性。

無人機按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機分為偵察機和靶機。民用方面,無人機+行業(yè)應(yīng)用,是無人機真正的剛需;目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機本身的用途。

4.無人駕駛地鐵列車

隨著美國、日本、德國、新加坡、中國等在內(nèi)的國家和地區(qū)都在進一步加快無人駕駛領(lǐng)域的布局。無人駕駛產(chǎn)業(yè)化將有望駛?cè)肟燔嚨?。是采用高度自動化的先進地鐵系統(tǒng),是由地鐵控制中心用大型電子計算機監(jiān)控的,整個線路網(wǎng)的站際聯(lián)系、信號系統(tǒng)、列車運行、車輛調(diào)度等。無人駕駛地鐵列車最大的亮點是采用先進的全自動控制解決方案,無需司機操控,即可實現(xiàn)列車自動喚醒、自檢、自動發(fā)車離站、上下坡行駛、到站精準停車、自動開閉車門等全自動操作。中國制造的國內(nèi)首列“無人駕駛”地鐵列車,2014年6月17日,在上海2014中國國際軌道交通展亮相。

5.無人駕駛船舶

人類對無人駕駛船舶的向往與研究由來已久。無人艇在第二次世界大戰(zhàn)時就已出現(xiàn),到1990年,大規(guī)模的無人艇項目層出不窮,隨后,有更多的無人駕駛船舶應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。國內(nèi)研制成功中國第一艘無人駕駛海上探測船“天象一號“,為北京奧運會的青島奧帆賽提供氣象保障服務(wù),這也是世界上首次應(yīng)用無人船進行氣象探測?!疤煜笠弧碧枱o人船總長6.5米,船體用碳纖維制成,應(yīng)用了包括智能駕駛、雷達搜索、衛(wèi)星應(yīng)用、圖像處理與傳輸?shù)仍趦?nèi)的諸多國際前沿技術(shù)。其研制成功填補了我國水面無人駕駛船舶領(lǐng)域的一項空白,為今后我國進一步研制高性能無人駕駛船舶創(chuàng)造了條件。

6.無人潛航器

無人潛航器作為一種可替代潛水員的小型潛艇,具備執(zhí)行多種水下高危任務(wù)作業(yè)的優(yōu)勢。無人潛航器大量運用了仿生學(xué)原理,基本結(jié)構(gòu)是由骨架、浮體、推進系統(tǒng)、航行控制系統(tǒng)和探測系統(tǒng)5個部分組成的,大部分無人潛航器都會根據(jù)特定任務(wù)的需要,進行加裝升級。多功能的搭載平臺使得無人潛航器具備更強大的綜合作業(yè)能力。

無人潛航器是無人作戰(zhàn)平臺中“最年輕”的一員,是一種新概念的武器,在軍事領(lǐng)域發(fā)揮著極其重要的作用。從1994年開始,美國海軍已正式將無人潛航器列入發(fā)展計劃,并優(yōu)先發(fā)展無人潛航器的水雷偵察、情報監(jiān)視偵察和海洋調(diào)查等能力。

2017年7月,中國科考船隊在南海布放12臺“海翼”系列水下滑翔機,引起外界廣泛關(guān)注。至今已經(jīng)獲取了詳細的南海地區(qū)海洋環(huán)境信息,對于該地區(qū)氣象預(yù)報、海洋監(jiān)察等方面有很大的應(yīng)用價值。“海翼”是中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研發(fā)的水下滑翔機,長2米,直徑0.22米,翼展1.2米,重65千克,最大下潛深度6329米,打破了美國華盛頓大學(xué)研制的“?;铏C”創(chuàng)造的水下滑翔深度6000米的記錄。

7.無人收費場景

ETC 是國際上正在努力開發(fā)并推廣的一種用于公路、大橋和隧道的電子自動收費系統(tǒng)。該技術(shù)在國外已有較長的發(fā)展歷史,美國、歐洲等許多國家和地區(qū)的電子收費系統(tǒng)已經(jīng)局部聯(lián)網(wǎng)并逐步形成規(guī)模效益。我國以 IC卡、磁卡為介質(zhì), 采用人工收費方式為主的公路聯(lián)網(wǎng)收費方式無疑也受到這一潮流的影響。

截至2018年10月,中國絕大多數(shù)省份ETC使用率難過半,有的省份不足三成。辦理程序繁瑣,可使用場景偏少,車主辦理ETC業(yè)務(wù)動力不足,導(dǎo)致ETC覆蓋率偏低。專家建議,通過豐富使用場景,提升便利性等方式,提高ETC使用率。

8.無人道路監(jiān)控

如何對機動車進行行之有效的管理、如何處罰和減少交通違章行為、如何快速偵破交通事故逃逸和機動車盜搶案件,已經(jīng)成為了各地政府、交管部門越來越重視的一個問題。因此,智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的安裝、實施也成為管理部門關(guān)心的重點。

智能交通監(jiān)控系統(tǒng)就是通過監(jiān)控系統(tǒng)將監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的現(xiàn)場圖像傳回指揮中心,使管理人員直接掌握車輛排隊、堵塞、信號燈等交通狀況,及時調(diào)整信號配時或通過其他手段來疏導(dǎo)交通,改變交通流的分布,以達到緩解交通堵塞的目的。

人類的無人交通時代特征

隨著人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,世界將進入無人交通時代。那么無人交通時代將有那些特征呢?

1.無人交通是個系統(tǒng)工程

無人駕駛系統(tǒng)包括感知系統(tǒng)、認知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等四個系統(tǒng)。感知系統(tǒng):和人類類似,就是感知周圍的信息。而汽車是用激光雷達、視覺相機、GPS這些傳感器,來感受周圍的狀況。認知系統(tǒng):利用汽車的視覺系統(tǒng)來識別路邊的標志標牌、車輛行人狀況,優(yōu)化路線。決策系統(tǒng):將認知層傳來的信息和路線規(guī)劃,用算法進行處理,向控制層輸出調(diào)整車速、方向的指令。控制系統(tǒng):接收決策層的指令,控制車輛的剎車、油門、檔位等,來實現(xiàn)汽車的行進、速度、方向。除了無人駕馭汽車,其它無人交通工具及無人交通運輸監(jiān)控系統(tǒng)都要涉及到空天地水信息傳輸和遙感一體化立體平臺。

2.無人交通是軍民融合的體現(xiàn)

2018年1月,交通運輸部與中央軍委裝備發(fā)展部聯(lián)合印發(fā)《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)交通運輸行業(yè)應(yīng)用專項規(guī)劃(公開版)》(交規(guī)劃發(fā)〔2017〕187號)發(fā)布?!秾m椧?guī)劃》針對鐵路、民航、郵政、公路、水路、公眾出行、綜合運輸?shù)刃袠I(yè)全領(lǐng)域北斗系統(tǒng)應(yīng)用工作提出要求,推動北斗系統(tǒng)在包含鐵路、民航、郵政在內(nèi)的綜合交通運輸體系下的全面應(yīng)用。

已經(jīng)納入國家“科技創(chuàng)新2030重大項目”的天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)采用“天網(wǎng)地網(wǎng)”結(jié)構(gòu),由天基骨干網(wǎng)、天基接入網(wǎng)、地基節(jié)點網(wǎng)融合互聯(lián)形成。天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)與智慧交通應(yīng)用結(jié)合,可在交通運輸行業(yè)時敏移動性服務(wù)與管理方面大有作為,例如與交通基礎(chǔ)設(shè)施深度融合、緊密協(xié)調(diào),支持車路協(xié)同,特別是面向未來智能交通、無人駕駛等場景,為無人車輛、智能交通設(shè)施等用戶提供高時間敏感性的信息傳輸、高精度導(dǎo)航定位等移動性服務(wù)與管理服務(wù)。此外,天地協(xié)同的全域交通控制網(wǎng)、大容量路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集、陸空協(xié)同立體交通信息支援、天地協(xié)同城市綜合路網(wǎng)效率提升、城市協(xié)同無人高效精準配送信息支援、快慢旅游信息支援等方面,天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都可與智慧交通深度融合拓展應(yīng)用。

無人機最早是用于軍事,后面逐步用于民用,用途范圍不斷擴大。而由非軍工單位研制的智能綠色無人艇也在準備進入部隊。而在國防部發(fā)布紀念中國人民解放軍建軍90周年的視頻中,由比亞迪制造的一臺臺軍用無人駕駛汽車閃現(xiàn),科技裝備空前強大,超強技術(shù)實力得到有力驗證。

3.無人交通是高新技術(shù)的集成

人工智能技術(shù):我們處于人工智能(AI)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的繁榮時期。無人駕駛(AV)是利用AI技術(shù)的重要領(lǐng)域之一。隨著計算硬件的發(fā)展、各種人工智能算法的演進,現(xiàn)在的智能車,已經(jīng)取得了很大的進步。相信是不遠的將來,無人駕駛技術(shù)通過了一些技術(shù)瓶頸和法律約束,投入的實際應(yīng)用中,將會大大提高人們的出行安全系數(shù)和出行體驗。

先進衛(wèi)星遙感技術(shù):無人機遙感(Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先進的無人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)自動化、智能化、專用化快速獲取國土資源、自然環(huán)境、地震災(zāi)區(qū)等空間遙感信息,且完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。無人機遙感系統(tǒng)由于具有機動、快速、經(jīng)濟等優(yōu)勢,已經(jīng)成為世界各國爭相研究的熱點課題,現(xiàn)已逐步從研究開發(fā)發(fā)展到實際應(yīng)用階段,成為未來的主要航空遙感技術(shù)之一。

新材料技術(shù):隨著有機高分子、無機非金屬等多種新材料技術(shù)的突破,這些質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)強的材料讓無人機小型化的進程迅猛發(fā)展。同時,這些新材料也因其價格優(yōu)勢,大幅降低了小型化無人機的制造成本,這就讓無人機走進千家萬戶成為了可能。2018年5月,盧森堡大學(xué)科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的新研究表明,液晶殼未來有望應(yīng)用于一系列新領(lǐng)域,例如:無人駕駛、防偽技術(shù)、新型傳感器。

新能源技術(shù):某網(wǎng)站盤點的中國2017年振奮人心的15大科技成果其中有兩項就是無人交通的新能源應(yīng)用成果。

(1)大型太陽能無人機“彩虹”。太陽能無人機采用太陽能作為動力源,它具備超長航時的特點,具備“準衛(wèi)星”特征,具有部署靈活、經(jīng)濟性好等優(yōu)勢。可廣泛應(yīng)用于軍民融合領(lǐng)域,包括重大自然災(zāi)害預(yù)警、常態(tài)化海域監(jiān)管、應(yīng)急搶險救災(zāi)、反恐維穩(wěn)等公益事業(yè)領(lǐng)域、偏遠地區(qū)互聯(lián)網(wǎng)無線接入、移動通信、數(shù)字電視信號廣播等商業(yè)及產(chǎn)業(yè)類領(lǐng)域。這是我國首次成功研制的大型長航時臨近空間太陽能無人機,尺度和重量僅居美國之后,填補了我國在這一領(lǐng)域的技術(shù)空白。(2)無人駕駛的12米智能駕駛客車。在智能化公交體系建設(shè)過程中,客車的智能化是關(guān)鍵所在。12米智能駕駛客車的順利推進,離不開中車電動自主研發(fā)的第五代純電驅(qū)動系統(tǒng)平臺T“動力”。T“動力”的強大源自于裝上了中車株洲所生產(chǎn)的“高鐵芯”——IGBT,有了這顆“高鐵芯”的加持,產(chǎn)品內(nèi)部所需的所有電控單元全部由中車自主設(shè)計、生產(chǎn)、驗證,從源頭上確保了產(chǎn)品的一致性和可靠性,自主化水平直指國際領(lǐng)先。IGBT,被譽為“機車之核”,依靠IGBT可以實現(xiàn)機車功率等級提高和操控的靈活自如,是駕馭一臺龐大的機車的“命脈”。

2017年11月,上汽大通推出無人駕駛?cè)剂想姵剀嘑CV80。FCV80配置行業(yè)新一代電堆系統(tǒng)、一體化高功率密度燃料電池動力總成集成、國際水平的35MPa供氫系統(tǒng)以及制動能量回收系統(tǒng)等技術(shù)。不過值得注意的是,F(xiàn)CV80不是款純氫燃料電池車,其采用的燃料電池系統(tǒng)為主、動力電池為輔的雙動力源,最長續(xù)駛里程可達500公里。就這個數(shù)據(jù)來看,在國內(nèi)達到主流水平。電動汽車、無人駕駛和燃料電池代表著未來的發(fā)展方向。

云計算、大數(shù)據(jù):物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,為無人交通提供了強大的技術(shù)支持。大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的深度應(yīng)用,將驅(qū)動交通運輸實現(xiàn)精準管理和信息服務(wù),北斗定位導(dǎo)航、移動互聯(lián)網(wǎng)、高精度地理信息等系統(tǒng),將成為推動建設(shè)無人交通系統(tǒng)的基礎(chǔ),交通運輸行業(yè)新模式、新業(yè)態(tài)、新應(yīng)用將不斷涌現(xiàn)。

4.無人交通將與有人交通長期并存

隨著科技發(fā)展,無人交通將帶給人們在生活出行上越來越多的便利。但是,無人交通將不會完全取代有人交通,并將與有人交通長期并存。一是無人交通的背后是有人的遙控和值守;二是地球復(fù)雜多變的地理自然環(huán)境;三是人們對高品質(zhì)健康生活的追求;四是科技發(fā)展是盡頭的。

無人交通還需解決的問題

1.法律問題

無人交通要變成現(xiàn)實,首先要面對的就是法律的問題?,F(xiàn)行的與交通運輸相關(guān)的法律法規(guī)都是基于有人交通的原則上制定的,因此,需要對無人交通的法律主體地位和法律責任進行確定和規(guī)范,才能使無人交通成為現(xiàn)實。

2.關(guān)鍵技術(shù)需要不斷提高

目前,國際上將無人駕駛分為 5 個等級,1 到 3 級表示車輛有自動巡航、自動防撞、車道保持等輔助駕駛技術(shù)。4 級是車輛在無人駕駛狀態(tài)下,駕駛者能進行人工干預(yù),俗稱半自動。最高級5 級才是真正意義上的無人駕駛,也就是人只要坐在車里,車子就會自動選擇路線,完全自己開。業(yè)內(nèi)認為,現(xiàn)在整車企業(yè)或零部件商展示的無人駕駛技術(shù),最多達到 3 級,不少都處于測試甚至概念階段,距離真正的無人駕駛還有一段距離。

3.無人交通間的整合

現(xiàn)在已經(jīng)開始出現(xiàn)多種無人交通運輸工具,也開始有多種無人交通監(jiān)控系統(tǒng),但是在多種無人交通運輸工具及多種無人交通監(jiān)控系統(tǒng)間尚未進行有機的整合,尚未形成完整的無人交通概念。

4.無人交通與有人交通的統(tǒng)籌發(fā)展

雖然無人交通現(xiàn)在還未完全成為現(xiàn)實,現(xiàn)在仍然是有人交通時代。但是基于無人交通與有人交通將長期并存,因此我們要提前開始規(guī)劃無人交通與有人交通的統(tǒng)籌發(fā)展,為全域交通的發(fā)展和人們對交通運輸事業(yè)發(fā)展的期望做好前瞻性的布局。

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