姜亞杰

（鞍山市湯崗子醫(yī)院，遼寧 鞍山 114000）

1 資料與方法

1.1 觀察上肢機器人[1-3]對急性腦卒中患者上肢運動功能[4]恢復的影響。上肢機器人的應用范圍：主要應用于上肢功能障礙者，包括腦血管疾病引發(fā)的上肢功能異常，嚴重的腦外傷，脊髓損傷以及其他的神經系統(tǒng)疾病引發(fā)的上肢功能障礙，還有一些手術后影響上肢功能的患者等等。上肢機器人適應2級以上肌力等級的偏癱患者，由于是主動訓練系統(tǒng)，所以要求患者的上肢至少要有微弱運動能力。上肢機器人在早期康復中起到至關重要的作用：它可增強關節(jié)活動度，增加肌力和肌肉耐力；激活肌肉殘存的力量；改善各關節(jié)的協(xié)調能力；改變關節(jié)靈活性。

優(yōu)點：①上肢機器人可以代償一部分上肢肌力，使患者利用手及上肢部分殘存力量，通過計算機所設定虛擬生活環(huán)境，訓練日常生活活動能力。②通過三維虛擬訓練方式，讓患者能體會到短暫的成就感，增強患者自信心。③上肢機器人使患者在減重狀態(tài)下完成一些虛擬的日常生活訓練例如接水，摘蘋果等，預防因長期制動引起的不利影響，從而改善他們的上肢運動功能。

上肢機器人軟件和視頻訓練能激勵患者并能精確評估治療進展。功能性和趣味性的視頻游戲訓練，可根據(jù)每位患者的運動能力，調整合適的難度水平，以達到更好的訓練效果。壓力傳感手柄能在治療早期精確地測量患者手部微小的握力，并促進其抓握能力。手腕的內轉和外旋運動結合能增強患者的關節(jié)活動范圍。上肢機器人軟件記錄患者在訓練過程中的關節(jié)活動度和手部活動軌跡，從而讓治療師評估其協(xié)調能力和訓練進展。上肢機器人可通過對患者即時的、針對性的運動反饋，提供具有吸引力和激勵性的訓練，同時能對治療進展作精確地評估。

針對每位患者做到個性化以得到最好的效果。針對不同患者的手臂長度、上肢重量及左右側差異作快速調節(jié)。手柄敏感度、活動范圍及訓練難度水平均可根據(jù)患者的能力進行隨意調節(jié)。為患者的個性化治療及治療進展的文檔管理提供臨床數(shù)據(jù)。

上肢機器人的優(yōu)勢。為損傷上肢提供重量補償，讓患者更方便地運動并改善其殘余肌肉支配能力。提供大范圍的三維運動空間。具有完成目標功能的壓力傳感手柄，通過模擬日?；顒?，提供具有吸引力和激勵性的上肢功能治療對協(xié)調能力作精確的評估。重量補償程度、活動空間大小及訓練難度均能根據(jù)各患者的需要和能力進行調節(jié)。儲存訓練數(shù)據(jù)從而促進患者治療進展的監(jiān)控、評估和文檔管理。

1.2 治療方法：兩組患者均在我院康復科進行康復治療，均給予常規(guī)康復訓練：①仰臥位，坐位雙手交叉上舉，前伸訓練 ：患者仰臥位，患手在健手的輔助下放至前胸處，兩手交叉握住，保證患側拇指在上方，手掌相對握手。然后，練習患手在健手帶動下向上做上舉訓練，即兩側肩關節(jié)向前屈曲，肘關節(jié)伸直，前臂保持中立稍旋后位，雙上肢保持盡量向上伸，保持伸直位10 s，然后慢慢地回到胸前放置，可以反復訓練，每天3次，每次20次。該訓練可以有效保持患者各關節(jié)的關節(jié)活動度，增強患肢的力量，預防關節(jié)攣縮。可以刺激患者患肢的感覺，激發(fā)身體對稱性運動模式，還可以抑制健肢的代償。雙手交叉握手模式維持患手拇指在上，可以緩解患側手指屈曲內收異常痙攣模式，上肢肩屈曲、肘關節(jié)屈曲、前臂旋前、腕關節(jié)掌屈尺偏的屈曲痙攣模式也可以得以抑制，因此交叉上舉訓練可以有效地抑制患肢異常痙攣模式，促進上肢的分離運動。②雙手交叉擺動訓練：完成雙手交叉上舉訓練后，可以在上舉后增加雙手向左、右兩側擺動，緩慢擺動，同時可帶動軀干的擺動，可以同時練習翻身訓練。該訓練通過健肢帶動患側上肢，訓練了肩胛帶的內收、外展，對改善上肢功能有很大的幫助。③增強肌力的訓練：增強身體耐力的訓練：④改善關節(jié)活動度訓練：減輕疼痛和緩解癥狀訓練；⑤滾筒訓練；⑥磨砂板訓練；⑦ ADL訓練：穿衣（穿脫上衣，褲子，鞋子）；修飾，包括梳頭，洗臉和口腔衛(wèi)生（刷牙、漱口）腦卒中患者僅用一只手或一邊身體就可完成個人衛(wèi)生修飾。如果合適，鼓勵使用雙手，用患側手提供幫助。⑧輔助療法：電療，針灸等，每次治療約20 min，1次/天，每周5次，連續(xù)3個月。治療組在常規(guī)治療的基礎上增加上肢機器人訓練：首先，添加和儲存患者的個人基本信息（年齡，性別）和訓練時間和肌力等級，訓練信息設置包括訓練難度，分為一維，二維，三維游戲，分別對應低，中，高三種難度；握力大小默認0.5kg，系統(tǒng)可通過評估患者默認難易程度；訓練時間可設置每個游戲5 min，4個游戲20 min，每天1次，每周5次；系統(tǒng)評估的結果不同，治療師選用模式不同，患者癥狀不同，游戲選擇針對的訓練部位也不一樣：可針對肩關節(jié)上舉，內收，外展；肘關節(jié)屈曲，伸展；前臂旋前，旋后；手指的握力。游戲按難易程度分為一維，二維，三維。游戲分類：煎雞蛋、賽車、摘蘋果、拼圖、空中射擊等等。每個游戲都可以設置不同的訓練部位。訓練過程中可以適當調節(jié)輔助力量，每次訓練約20 min，1次/天，每周治療5次，持續(xù)3個月。

2 結果

兩組上肢MBI和FMA評分差異沒有統(tǒng)計學意義（P＞0.05），是具有可比性的，兩組患者同時治療3個月后，患者功能FMA評分及MBI評分，與治療前比較均有提高，但是治療組提高顯顯著，與對照組相比較有差異，有統(tǒng)計學意義（P＜0.05），見表1。

表1 兩組上肢患者治療前后FMA和MBI評分比較對照表（）

表1 兩組上肢患者治療前后FMA和MBI評分比較對照表（）

3 結論

上肢機器人為損傷上肢提供重量補償，讓患者更方便地運動并改善其殘余肌肉支配能力，提供大范圍的三維運動空間，通過模擬日?；顒樱峁┚哂形图钚缘纳现δ苤委煂f(xié)調能力做精確的評估，提高患者的日常生活能力，可調動患者的主觀能動性，讓患者主動參與訓練，從而完成日常生活活動訓練，訓練過程中，患者通過視覺信號反饋，能自主注意到肌肉的收縮，關節(jié)的活動，從而準確的完成動作，開通了受抑制的神經通路，部分殘留的神經肌肉的潛力得以激發(fā)，發(fā)揮了正常生物生理功能。上肢機器人通過設計各種不同的游戲訓練，使患者訓練的同時增加趣味性，不同于簡單、枯燥的訓練方法。研究表明，神經系統(tǒng)損傷后，明確的任務治療對改善患者的上肢功能是十分有效的。

綜上所述，上肢機器人訓練有效的幫助上肢功能活動，能很大程度幫助腦卒中患者上肢功能恢復，值得推廣并應用。