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(1.中遠(yuǎn)海運重工有限公司技術(shù)研發(fā)中心,大連 116600;2.必維船級社(中國)有限公司 先進(jìn)技術(shù)研究中心,上海 200011)
目前風(fēng)載荷的評估主要有現(xiàn)場實測、風(fēng)洞試驗、數(shù)值模擬,以及規(guī)范計算4種方法,其中現(xiàn)場實測容易受到周圍環(huán)境的干擾,且試驗成本高,因此在民船上的研究很少[1];風(fēng)洞試驗由于可靠性高,常被做為船舶與海工裝備動力性能與載荷研究的重要手段[2],但試驗花費的周期較長;隨著計算機硬件的發(fā)展,基于CFD 技術(shù)的數(shù)值模擬方法得到了飛速發(fā)展,在船舶設(shè)計領(lǐng)域中,基于CFD技術(shù)進(jìn)行風(fēng)載荷的數(shù)值模擬也逐漸成為趨勢[3];然而,在項目的實際運用中,采用最廣泛的仍然是規(guī)范計算法[4],計算方法簡單、快速?,F(xiàn)有的研究中關(guān)于風(fēng)洞試驗、數(shù)值模擬方法以及規(guī)范計算風(fēng)載荷預(yù)報結(jié)果之間的兩兩對比多以常規(guī)船型及海洋平臺做為研究對象[5-7],而關(guān)于超深水鉆井船的風(fēng)載荷研究則鮮見報道。超深水鉆井船作業(yè)區(qū)域遠(yuǎn)離大陸且環(huán)境條件較為惡劣,常年受到風(fēng)浪流的聯(lián)合作用影響。
為更加準(zhǔn)確地預(yù)報該類型鉆井船的風(fēng)載荷,分別通過實船尺度數(shù)值模擬和船模風(fēng)洞試驗的方法對鉆井船的風(fēng)載荷進(jìn)行預(yù)報,并將用2種預(yù)報方法得到的結(jié)果與規(guī)范計算結(jié)果同時進(jìn)行對比分析。
以第七代超深水鉆井船作為研究對象,其主要參數(shù)信息見表1。
表1 鉆井船主要參數(shù)信息
對鉆井船的水上部分船體及上層建筑進(jìn)行建模,為提高計算效率,將次要構(gòu)件進(jìn)行適當(dāng)簡化,所形成的三維幾何模型見圖1。整個模型共分為12個部分,編號從P1~P12,各部分的詳細(xì)名稱見表2。
圖1 鉆井船水上部分的三維模型
P1船體P7艏部右舷吊車P2生活區(qū)P8艉部右舷吊車P3井架P9右舷燃燒臂P4井架基座P10井架前部模塊P5卸貨區(qū)P11井架后部模塊P6火炬塔P12艉部模塊
為評估鉆井船在作業(yè)工況下的受力情況,以作業(yè)吃水10.5 m,風(fēng)速70 kn作為計算條件,同時為避免因模型尺度差異形成的尺度效應(yīng),各工況下的數(shù)值模擬均采用實尺度模型。
坐標(biāo)系原點O位于船體中縱剖面、中橫剖面以及水線面的交點,X軸平行水線面指向船艏,Y軸指向右舷。水上部分承受的風(fēng)載荷作用力表示為:縱向力Fx與X軸方向一致,側(cè)向力Fy與Y軸方向一致。風(fēng)載荷計算考慮12個風(fēng)向角,風(fēng)向角范圍為0°~360°,角度間隔為30°。風(fēng)向角逆時針旋轉(zhuǎn)定義見圖2,0°表示船艏迎風(fēng),90°表示右舷橫向來風(fēng)。
圖2 風(fēng)向角定義
創(chuàng)建長方體計算域,計算域長度2 400 m,寬度1 800 m,高度800 m,船模置于計算域底部。為實現(xiàn)不同風(fēng)向角計算,將計算域分為外域和內(nèi)域,參考物理風(fēng)洞轉(zhuǎn)盤原理將內(nèi)域創(chuàng)建為可旋轉(zhuǎn)的圓柱體,可通過內(nèi)域旋轉(zhuǎn)進(jìn)行不同風(fēng)向角計算。風(fēng)向固定沿著X軸方向,通過旋轉(zhuǎn)計算域中部的船體,實現(xiàn)船體迎風(fēng)風(fēng)向(0°~360°)。不同風(fēng)向情況下,網(wǎng)格數(shù)目不同,網(wǎng)格總數(shù)在4 000萬。圖3所示計算域內(nèi)網(wǎng)格在船體周圍的圓柱范圍內(nèi)設(shè)置有網(wǎng)格加密區(qū),船體物面設(shè)置邊界層網(wǎng)格,參考Y+=60。
圖3 船體表面網(wǎng)格劃分示意
數(shù)值計算采用RANS模型框架下的SSTk-ω模型,模型中k和ω的輸運方程[8]分別為
Pk-β*ρkω
(1)
(2)
式中:xi、xj為空間分量;Pk為湍流動能生成項;vt為湍流黏性系數(shù);V為流體黏性系數(shù);Uj為坐標(biāo)軸xj方向上的平均速度分量;S為平均應(yīng)變率張量;F1為混合函數(shù);β*、α、β、σω、σω2為湍流模型常數(shù)。
邊界條件設(shè)置見表3。
表3 邊界條件
采用高度變化的風(fēng)速剖面,風(fēng)速剖面參考NPD規(guī)范的相關(guān)規(guī)定[9],設(shè)定海平面上z處時均風(fēng)速U(z)為
(3)
(4)
式中:U0為海平面上10 m高處的時均風(fēng)速,這里取最小設(shè)計風(fēng)速70 kn。
圖4 風(fēng)速剖示意(U0=70 kn)
風(fēng)載荷計算時,對水上部分的整個模型沿水平方向的受力情況進(jìn)行監(jiān)測,檢測結(jié)果見圖5。
圖5 風(fēng)載荷縱向力、側(cè)向力以及合力隨風(fēng)向角的變化
為分析各部分結(jié)構(gòu)對風(fēng)載荷的貢獻(xiàn),對建模過程中劃分的12部分模型分別進(jìn)行受力的檢測,各部分在縱向力和側(cè)向力上的貢獻(xiàn)值在圖6中描述。
圖5中的計算結(jié)果顯示,風(fēng)載荷縱向力Fx在風(fēng)向30°,150°,210°和330°時最大,側(cè)向力Fy在風(fēng)向角60°和300°度時最大,而合力F合也在60°度和300°度達(dá)到最大值。
圖6 上建各部分對風(fēng)載荷的影響
由圖6可見,具有較大迎風(fēng)面積的船體(P1)、井架(P3)和船艏生活區(qū)(P11)為風(fēng)載荷主要來源。以風(fēng)向角60°為例,P1、P3和P11對風(fēng)載荷縱向力的貢獻(xiàn)量占比分別為-27.8%、34.1%和42.0%,對風(fēng)載荷側(cè)向力的貢獻(xiàn)量占比分別為33.4%,22.9%和7.4%。
風(fēng)壓力系數(shù)Cp的定義如下。
(5)
隨著風(fēng)向角度的變化,船體表面的風(fēng)壓力系數(shù)的云圖分布變化較大,由構(gòu)件迎風(fēng)面上壓力分布大小可以方便地辨識該構(gòu)件是否受到前方構(gòu)件的遮蔽,承受正壓力系數(shù)越大且分布越均勻說明前方構(gòu)件對該構(gòu)件的影響越小。
試驗在中國船舶科學(xué)研究中心閉口單回流低速風(fēng)洞進(jìn)行,試驗段長度8.5 m,橫剖面正八角形(面積7.875 m2)。試驗風(fēng)速3~93 m/s連續(xù)可調(diào)。試驗內(nèi)容為鉆井船正浮狀態(tài)作業(yè)下吃水為10.5 m的風(fēng)載荷試驗,風(fēng)向角0°~360°,間隔30°,將加工好的模型放入風(fēng)洞中,測量參數(shù)為鉆井船模型的風(fēng)載荷。
參照風(fēng)洞中模型試驗規(guī)程[9-10],滿足以下相似準(zhǔn)則。
1)幾何相似。模型按等縮尺比(1∶140)制作,滿足幾何相似。
2)運動相似。模型風(fēng)向角度與實船情況一致,滿足運動相似。
3)動力相似。大量模型試驗表明,較低的試驗風(fēng)速就能實現(xiàn)與實體原型相似的流動狀態(tài),此時繼續(xù)增加試驗雷諾數(shù),流體動力系數(shù)基本保持不變。通過變雷諾數(shù)測試選定的試驗雷諾數(shù)為1.82×106,滿足動力相似要求。
風(fēng)洞試驗計算與數(shù)值模擬結(jié)果對比見表4。
由表4可見,風(fēng)載荷數(shù)值計算結(jié)果與風(fēng)洞試驗結(jié)果大體趨勢一致。除風(fēng)向角為0°時的風(fēng)載荷合力數(shù)值計算結(jié)果較風(fēng)洞試驗結(jié)果偏大,其他角度下數(shù)值計算結(jié)果均偏小,相比之下風(fēng)洞試驗的結(jié)果更偏保守。兩者差異在90°風(fēng)向角下達(dá)到最大為22.5%,其他對比差異均在20%以內(nèi),且大部分的差異集中在10%附近,表明實尺度的風(fēng)載荷數(shù)值模擬計算精度基本能夠滿足工程應(yīng)用需求。
根據(jù)API[11]規(guī)范計算方法對70 kn風(fēng)速下的鉆井船風(fēng)載荷進(jìn)行計算,通過將全船結(jié)構(gòu)離散成多個構(gòu)件模塊,再疊加各組成構(gòu)件的載荷獲得總的風(fēng)載荷。并將計算結(jié)果分別與數(shù)值模擬結(jié)果、風(fēng)洞試驗結(jié)果進(jìn)行對比,見表5。
表4 風(fēng)洞試驗計算結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果對比 kN
表5 風(fēng)載荷規(guī)范計算結(jié)果與數(shù)值模擬和風(fēng)洞試驗對比
由表5可見規(guī)范計算結(jié)果較數(shù)值模擬和風(fēng)洞試驗結(jié)果均大,差別最大的2個工況點分別是風(fēng)向角0°和。在0°風(fēng)向角時規(guī)范計算結(jié)果較風(fēng)洞試驗結(jié)果高出62.9%; 180°風(fēng)向角時規(guī)范結(jié)果較數(shù)值模擬結(jié)果高出55.9%。迎風(fēng)和順風(fēng)狀態(tài)下規(guī)范計算的結(jié)果偏大的最多,一方面說明船舶在迎風(fēng)和順風(fēng)狀態(tài)下上層建筑的相互遮蔽最為明顯,另一方面也反映出規(guī)范計算方法并不能充分考慮到上層建筑各部件間前后遮蔽效應(yīng)的影響。觀察規(guī)范計算結(jié)果與風(fēng)洞試驗結(jié)果從0°~180°以及180°~330°風(fēng)向角兩者的誤差均呈現(xiàn)先減小后又增加的趨勢,且在90°和270°2個風(fēng)向角下誤差達(dá)到最小。從整體來看,規(guī)范計算結(jié)果最大,風(fēng)洞試驗結(jié)果次之,數(shù)值模擬的結(jié)果最小,且規(guī)范計算的結(jié)果明顯大于后2種風(fēng)載荷預(yù)報結(jié)果,最為保守。
1)由于在CFD數(shù)值模擬中,計算模型為剛性固體,固定無自由運動,也不會發(fā)生振動,以及風(fēng)洞試驗中尺度效應(yīng)的影響、風(fēng)剖面模擬存在誤差等原因,數(shù)值模擬與風(fēng)洞試驗的風(fēng)載荷預(yù)報結(jié)果難免存在差異,但從整體來看數(shù)值模擬與風(fēng)洞試驗結(jié)果吻合較好,具有較好的計算精度。
2)通過數(shù)值模擬分析可以得到的詳細(xì)流場信息,并能夠?qū)缀文P腿我獠鸱郑毩⒈O(jiān)測某一部分的受力情況,為區(qū)域結(jié)構(gòu)設(shè)計提供準(zhǔn)確的依據(jù)。
3)數(shù)值模擬計算結(jié)果表明船體、井架和船艏生活區(qū)為風(fēng)載荷主要來源可通過優(yōu)化這3個主要部分的外形來降低風(fēng)載荷。
4)相較于數(shù)值模擬和風(fēng)洞試驗,規(guī)范計算得到的風(fēng)載荷由于并未充分考慮遮蔽效應(yīng)的影響,導(dǎo)致計算結(jié)果過于保守,對于后續(xù)的動力定位能力分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計均產(chǎn)生較大影響。
5)與風(fēng)洞試驗相比,數(shù)值模擬方便進(jìn)行不同設(shè)計方案的對比和篩選,節(jié)省大量的人力物力,建議在設(shè)計初期采用數(shù)值模擬方法進(jìn)行風(fēng)載荷評估及上層建筑優(yōu)化。