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新型醫(yī)療機器人可在體內(nèi)自主導航

2019-03-05 18:11新華網(wǎng)
醫(yī)學信息學雜志 2019年4期
關(guān)鍵詞:心臟外科機器心臟

美國科研人員近日在《科學·機器人學》雜志上發(fā)表報告指出,他們研發(fā)出一種可以在跳動心臟周圍自主導航的微型醫(yī)療機器人,從而能幫助外科醫(yī)生完成復雜的心臟手術(shù)。研究顯示,在對動物實施的心臟瓣膜修復手術(shù)中,一個機器導管借助人工智能等技術(shù),無需人工導引就精確找到了目標位置。隨后心臟外科醫(yī)生遙控將滲漏處修復。

這個機器人裝有觸覺傳感器,頂端裝有微型相機,可利用機器學習和圖像處理技術(shù),在“陌生”的黑暗環(huán)境中識別所接觸的組織類型、所處位置,判斷行進方向。研究人員指出這種機器人有助于緩解醫(yī)生疲勞,讓醫(yī)生把精力放在更復雜的手術(shù)操作上。研究人員希望未來開展全球合作,匯集數(shù)據(jù),不斷對算法進行訓練,使醫(yī)療機器人變得更加聰明。

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