李 劍，鄒雪梅，王 成

(北京航天飛行控制中心，北京 100094)

1 引言

空間站作為壽命大多長達(dá)10余年的在軌航天器，其運(yùn)營管理任務(wù)的順利實(shí)施需要在其全壽命周期內(nèi)進(jìn)行不間斷的任務(wù)規(guī)劃[1]?？臻g站運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃是指針對空間站某一任務(wù)周期內(nèi)的飛行任務(wù)(空間站平臺(tái)操作、有效載荷試驗(yàn)和航天員駐留等)，根據(jù)飛控任務(wù)需求，通過一定的規(guī)劃手段，獲得空間站在軌運(yùn)行的飛控計(jì)劃和操作指令序列。

自上世紀(jì)80年代起，美國就展開了空間站運(yùn)營任務(wù)規(guī)劃概念模型的相關(guān)研究，并經(jīng)過一系列的工程論證，初步形成了任務(wù)規(guī)劃概念體系框架[2-3]，包括載人航天任務(wù)的分布式規(guī)劃概念[4]、基于空間站運(yùn)營任務(wù)規(guī)劃基準(zhǔn)規(guī)劃周期的分層規(guī)劃概念[5]及各層規(guī)劃的具體規(guī)劃內(nèi)容及執(zhí)行流程[6]等。

經(jīng)過40余年的空間站建造發(fā)展[7]，美、俄等國已掌握了相對成熟的空間站任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，研制出功能較為完善的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)[8-9]，并經(jīng)過長期實(shí)際在軌運(yùn)營的應(yīng)用檢驗(yàn)，其工程實(shí)用性和可靠性都已達(dá)到領(lǐng)先水平，為空間站運(yùn)營管理提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

國際空間站運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃由分布在全球的各合作國規(guī)劃機(jī)構(gòu)共同協(xié)作開展，其運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃流程如圖1所示[5]，主要體現(xiàn)了“分層規(guī)劃、分布式協(xié)同、集中式管理”的思想。

圖1 國際空間站任務(wù)規(guī)劃流程[5]Fig.1 The mission planning process of International Space Station[5]

我國經(jīng)過神舟飛船系列任務(wù)以及空間實(shí)驗(yàn)室任務(wù)，已經(jīng)掌握了載人航天短周期集中式任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，并形成了基于“計(jì)劃工作模式”的任務(wù)規(guī)劃方法[11]。根據(jù)我國載人航天工程戰(zhàn)略布局，將于2020至2022年完成空間站建造任務(wù)[10]，之后進(jìn)入空間站運(yùn)營管理階段。在空間站運(yùn)營管理階段，將會(huì)面臨航天員長期在軌駐留、多航天器協(xié)同飛控、多領(lǐng)域載荷統(tǒng)籌規(guī)劃、飛控需求快速迭代以及在軌資源優(yōu)化配置等新需求，目前亟需研究面向未來空間站任務(wù)的運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃體系，并在統(tǒng)一體系架構(gòu)指導(dǎo)下推進(jìn)相關(guān)系統(tǒng)建設(shè)。

2 規(guī)劃體系總體設(shè)計(jì)

2.1 規(guī)劃需求

從我國空間站任務(wù)特點(diǎn)出發(fā)，其運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃需求應(yīng)主要包括以下6個(gè)方面：

1)在軌航天器多、協(xié)同控制復(fù)雜，存在多種組合體飛行模式，需要對在軌航天器實(shí)施多目標(biāo)整體規(guī)劃。

2)地面參試系統(tǒng)和專業(yè)領(lǐng)域多，需要運(yùn)控中心與各支持中心開展高效協(xié)同規(guī)劃，并建立多邊協(xié)調(diào)機(jī)制，完善分布式協(xié)同技術(shù)手段。

3)飛控資源有限、飛控需求多樣，需要優(yōu)化配置資源、合理安排約束，在滿足飛控需求的基礎(chǔ)上，充分發(fā)揮空間站應(yīng)用效率。

4)天地往返和貨物補(bǔ)給常態(tài)化后，任務(wù)準(zhǔn)備周期縮短、規(guī)劃任務(wù)繁重，需要提高任務(wù)規(guī)劃準(zhǔn)備和驗(yàn)證效率。

5)針對空間站應(yīng)急響應(yīng)需求及各類測控網(wǎng)和平臺(tái)故障等突發(fā)情況，提高快速實(shí)施應(yīng)急處置的能力，需要快速重規(guī)劃，保障空間站安全穩(wěn)定運(yùn)行。

6)空間站在軌試驗(yàn)任務(wù)的控制需求多樣、方式靈活，需要拓展傳統(tǒng)計(jì)劃遙控方式，探索基于閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的遙控作業(yè)，發(fā)展基于遠(yuǎn)程授權(quán)控制的載荷遙操作技術(shù)。

2.2 建設(shè)目標(biāo)

借鑒國際空間站成功的運(yùn)營管理經(jīng)驗(yàn)，我國空間站運(yùn)營管理可初步劃分為四個(gè)層次：戰(zhàn)略規(guī)劃、中期規(guī)劃、任務(wù)規(guī)劃和實(shí)施規(guī)劃，其中空間站運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃屬于實(shí)施層規(guī)劃，為了滿足上述空間站運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃需求，其體系架構(gòu)及其系統(tǒng)建設(shè)可設(shè)定為以下6項(xiàng)目標(biāo)：

1)滿足空間站四層規(guī)劃體系中實(shí)施層規(guī)劃的任務(wù)要求；

2)滿足空間站任務(wù)的飛控組織指揮和操控模式要求；

3)滿足空間站任務(wù)長壽命周期內(nèi)的多樣性、擴(kuò)展性任務(wù)需求；

4)提高任務(wù)規(guī)劃效率和自動(dòng)化水平，降低人工成本；

5)提高任務(wù)規(guī)劃的正確性和可靠性，降低風(fēng)險(xiǎn)成本；

6)提高任務(wù)規(guī)劃的靈活性和兼容性，降低維護(hù)成本。

2.3 體系結(jié)構(gòu)

空間站運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃體系如圖2所示，包括：分布式任務(wù)規(guī)劃工作模式、分布式任務(wù)規(guī)劃接口規(guī)范、運(yùn)行控制信息管理平臺(tái)以及分布式任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)(1+N)等4個(gè)部分。

圖2 空間站運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)Fig.2 The mission planning architecture for operation control of the CSS

1)分布式任務(wù)規(guī)劃工作模式(圖2中①)：明確了運(yùn)控中心和各支持中心(分布式專項(xiàng)規(guī)劃系統(tǒng))在運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃中的職責(zé)分工和工作流程。

2)分布式任務(wù)規(guī)劃接口規(guī)范(圖2中②)：明確了任務(wù)規(guī)劃過程中各參與單位數(shù)據(jù)交互的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程、數(shù)據(jù)類型、接口定義和交互關(guān)系。

3)運(yùn)行控制信息管理平臺(tái)(圖2中③)：該平臺(tái)提供基于Web服務(wù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的信息化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

4)分布式任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)(圖2中④)：該系統(tǒng)由空間站運(yùn)控中心的“分布式協(xié)同任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)”和各支持中心的“專項(xiàng)規(guī)劃系統(tǒng)”共同組成。

上述工作模式與接口規(guī)范是頂層的指導(dǎo)性文件，信息管理系統(tǒng)和分布式任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)是需落地的建設(shè)項(xiàng)目。

3 任務(wù)規(guī)劃工作模式

3.1 工作階段劃分

空間站運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃需要對有限飛控資源進(jìn)行優(yōu)化配置，對各類飛控事件進(jìn)行統(tǒng)籌安排，最終獲得滿足飛控任務(wù)需求的飛控計(jì)劃安排?？臻g站運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃業(yè)務(wù)流程上承任務(wù)層規(guī)劃，下接飛控實(shí)施，需要在工作計(jì)劃、規(guī)劃粒度、迭代周期上做好上下游業(yè)務(wù)銜接。

任務(wù)層規(guī)劃由空間站運(yùn)營規(guī)劃與管理中心組織編制，對單次載人飛行任務(wù)周期內(nèi)的在軌事件進(jìn)行編排，以月為單位明確主要在軌操作，從任務(wù)前18個(gè)月開始制訂，前12個(gè)月發(fā)布基線方案，并根據(jù)需求更新，發(fā)射前6個(gè)月明確任務(wù)狀態(tài)。

運(yùn)控中心結(jié)合上述任務(wù)層規(guī)劃的迭代周期以及飛控任務(wù)特點(diǎn)，將一個(gè)任務(wù)周期的規(guī)劃過程劃分為三個(gè)階段：規(guī)劃建模階段、射前規(guī)劃階段和實(shí)施規(guī)劃階段，如圖3所示。射前規(guī)劃階段和實(shí)施規(guī)劃階段基于“分層規(guī)劃”思想，包括事件層規(guī)劃和操作層規(guī)劃。

1)事件層規(guī)劃

事件層規(guī)劃將飛控事件作為整體，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各領(lǐng)域飛控需求與可用資源和環(huán)境約束之間的關(guān)系，以及各飛控事件之間的資源競爭關(guān)系，明確各飛控事件的資源配置和日程安排。事件層規(guī)劃需要對有限資源進(jìn)行優(yōu)化配置，對沖突事件進(jìn)行優(yōu)化排解，是任務(wù)規(guī)劃的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

2)操作層規(guī)劃

操作層規(guī)劃將飛控事件模型中的具體飛行程序和操作邏輯進(jìn)行展開，在指令和操作層面進(jìn)行優(yōu)化編排和沖突消解。操作層規(guī)劃結(jié)果面向飛控實(shí)施的最終可執(zhí)行文件，包括指令計(jì)劃、注入安排、遙控作業(yè)、在軌操作程序以及協(xié)同工作程序等。

圖3 空間站任務(wù)層和實(shí)施層規(guī)劃周期示意圖Fig.3 The planning period for pre-increment planning and increment execution planning of the CSS

3.2 規(guī)劃建模階段

規(guī)劃建模工作一般在一個(gè)任務(wù)周期開始前1年啟動(dòng)(此時(shí)任務(wù)層規(guī)劃第一版基線方案已經(jīng)發(fā)布，各項(xiàng)在軌試驗(yàn)安排已經(jīng)初步明確)，任務(wù)開始前6個(gè)月結(jié)束(此時(shí)任務(wù)層規(guī)劃最終任務(wù)方案已經(jīng)發(fā)布)，為期半年?？臻g站運(yùn)控任務(wù)的規(guī)劃模型主要包括飛控基礎(chǔ)模型和飛控事件模型。

3.2.1 飛控基礎(chǔ)模型

飛控基礎(chǔ)模型用于描述各類飛控資源和約束條件的數(shù)學(xué)和物理特性，包括航天器能源模型、測控資源模型、鏈路帶寬模型、航天員人時(shí)資源模型、平臺(tái)設(shè)備負(fù)載能力模型以及軌道約束條件模型等。飛控基礎(chǔ)模型一般是空間站系統(tǒng)、航天員系統(tǒng)以及測控通信系統(tǒng)的內(nèi)在固有特性(客觀能力)，具有一定的穩(wěn)定性，一般在規(guī)劃系統(tǒng)的建設(shè)階段完成相關(guān)建模工作。

3.2.2 飛控事件模型

飛控事件是空間站運(yùn)行控制的基本任務(wù)單元，是飛行控制任務(wù)過程中為了達(dá)到一定的飛行試驗(yàn)?zāi)康亩扇〉囊粋€(gè)在時(shí)間上連續(xù)、在過程上完整、在功能上獨(dú)立的一系列操作或活動(dòng)，飛控事件模型即是對一段相對獨(dú)立飛控過程的邏輯封裝。

飛控事件模型具有樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如圖4所示。一個(gè)飛控事件由多個(gè)動(dòng)作和子事件組成，動(dòng)作是針對某類資源占用或狀態(tài)約束的封裝，其內(nèi)部具有統(tǒng)一的資源占用和約束依賴性。動(dòng)作與動(dòng)作之間，具有一定邏輯關(guān)系和時(shí)序關(guān)系，同時(shí)也具有較大的優(yōu)化調(diào)整空間。動(dòng)作則由一系列指令和操作組成，一般具有固定的時(shí)序邏輯，具有很小的優(yōu)化調(diào)整空間。因此，事件層的規(guī)劃粒度是“動(dòng)作”，操作層的規(guī)劃粒度是“指令/操作”。

圖4 飛控事件概念模型Fig.4 The conceptual model of flight control events

一般情況下，一類飛控事件只對應(yīng)一個(gè)飛控事件模型，模型需要對飛控事件內(nèi)部穩(wěn)定部分進(jìn)行封裝，對外部變化部分開放接口。在任務(wù)規(guī)劃的“飛控需求申請”中，各支持中心只是通過數(shù)據(jù)接口明確相關(guān)模型的參數(shù)設(shè)置，從而將某一飛控事件模型實(shí)例化。

3.2.3 規(guī)劃模型會(huì)簽確認(rèn)

完成上述飛控基礎(chǔ)模型和飛控事件模型建立后，運(yùn)控中心與各支持中心需對各類模型進(jìn)行測試、評審、會(huì)簽和最終確認(rèn)，確保模型的正確性和權(quán)威性。

圖7 空間站日常運(yùn)營管理期間任務(wù)規(guī)劃時(shí)間安排Fig.7 The time arrangement for mission planning during the space station daily operation management

3.3 射前規(guī)劃階段

射前規(guī)劃階段一般在任務(wù)開始前6個(gè)月啟動(dòng)，在任務(wù)層規(guī)劃結(jié)果(已經(jīng)明確了所有飛控事件的月計(jì)劃安排)的指導(dǎo)下開展，在任務(wù)開始前完成規(guī)劃，其工作流程如圖5所示。

圖5 射前預(yù)規(guī)劃階段工作流程示意圖 Fig.5 The workflow of the pre-launch planning

3.4 實(shí)施階段規(guī)劃

在空間站日常運(yùn)營管理期間，運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃采用短周期迭代更新的方式實(shí)施。為了匹配測控資源申請周期，該階段規(guī)劃周期設(shè)定為一周；考慮規(guī)劃準(zhǔn)備期間的系統(tǒng)間迭代交互工作，需提前3周啟動(dòng)規(guī)劃工作，其工作流程如圖6所示。一次典型的空間站日常運(yùn)營管理期間任務(wù)規(guī)劃時(shí)間安排如圖7所示。

圖6 實(shí)施規(guī)劃階段工作流程示意圖Fig.6 The workflow of increment execution planning

4 系統(tǒng)間接口規(guī)范設(shè)計(jì)

空間站分布式任務(wù)規(guī)劃接口規(guī)范主要包括數(shù)據(jù)傳輸規(guī)程、接口形式定義和數(shù)據(jù)交互三個(gè)方面。

1)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)程

數(shù)據(jù)傳輸規(guī)程描述了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議約定，在鏈路層采用以太網(wǎng)協(xié)議，在網(wǎng)絡(luò)層采用IP協(xié)議，在傳輸層采用TCP和UDP協(xié)議。對于應(yīng)用層，需要基于傳輸數(shù)據(jù)類型選擇不同的數(shù)據(jù)交互協(xié)議，Web業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)采用HTTP協(xié)議，實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)采用PDXP協(xié)議(包數(shù)據(jù)交換協(xié)議)，非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)采用FEP協(xié)議(文件交換協(xié)議)。

2)接口形式定義

系統(tǒng)接口形式包括三種類型：一是模型接口，該接口既是系統(tǒng)軟件集成接口，也是模型設(shè)計(jì)的人機(jī)接口，采用結(jié)構(gòu)化的專用模型描述語言作為接口規(guī)范；二是算法封裝接口，該接口僅是系統(tǒng)軟件集成接口，采用軟件組件技術(shù)作為接口規(guī)范；三是數(shù)據(jù)交互接口，該接口是數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化定義，采用XML作為接口描述標(biāo)準(zhǔn)。

3)數(shù)據(jù)交互關(guān)系

系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換關(guān)系包括三個(gè)方向：一是分布式任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互；二是任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)與飛控實(shí)戰(zhàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互；三是任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)與運(yùn)營管理任務(wù)層規(guī)劃系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。

5 運(yùn)行控制信息管理平臺(tái)

空間站運(yùn)控任務(wù)信息管理平臺(tái)是分布式任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)互聯(lián)互通的基礎(chǔ)，用于承載業(yè)務(wù)流程流轉(zhuǎn)、任務(wù)數(shù)據(jù)傳遞和狀態(tài)確認(rèn)管理，并應(yīng)具備開放擴(kuò)展能力，能夠兼容基于標(biāo)準(zhǔn)接口接入的國際合作機(jī)構(gòu)的規(guī)劃子系統(tǒng)。信息管理平臺(tái)的系統(tǒng)構(gòu)成設(shè)計(jì)為兩個(gè)部分：

1)基于C/S架構(gòu)的傳統(tǒng)試驗(yàn)任務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分發(fā)系統(tǒng)，確保各系統(tǒng)之間業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)的可靠性和實(shí)時(shí)性。

2)基于B/S架構(gòu)的Web系統(tǒng)，為業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)管理、狀態(tài)確認(rèn)、審批放行等有人參與環(huán)節(jié)提供便捷管理手段。

6 分布式任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)

基于“分布規(guī)劃、集中管理”的思路，運(yùn)控中心的分布式協(xié)同任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)定為主要負(fù)責(zé)飛控需求集成和最終規(guī)劃發(fā)布工作，分布式部署在各支持中心的專項(xiàng)規(guī)劃系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)各自業(yè)務(wù)領(lǐng)域的任務(wù)規(guī)劃工作。

6.1 運(yùn)控中心分布式協(xié)同任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)

運(yùn)控中心分布式協(xié)同任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)包括部署于運(yùn)控中心的本地終端(圖2中，統(tǒng)一任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng))，以及分布部署于各支持中心的遠(yuǎn)程終端。各終端通過信息管理平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線協(xié)同規(guī)劃設(shè)計(jì)。為了提高任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性，運(yùn)控中心統(tǒng)一任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)劃分為4個(gè)功能層，如圖8所示。

圖8 空間站運(yùn)行控制分布式協(xié)同任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.8 Architecture of distributed collaborative mission planning for the space station operation control

1)模型層

包括3個(gè)規(guī)劃模型庫：針對飛控資源和狀態(tài)約束進(jìn)行建模的通用基礎(chǔ)模型庫，針對具有實(shí)時(shí)重規(guī)劃需求的關(guān)鍵平臺(tái)控制事件的基礎(chǔ)模型庫，針對各支持中心提交的飛控事件需求建立的模型庫。三種模型庫均基于標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)計(jì)，具備可擴(kuò)展性，能夠集成第三方規(guī)劃模型。

2)算法層

包括6個(gè)算法功能模塊，分別解決某一方面的規(guī)劃求解問題。

3)驗(yàn)證層

包括5個(gè)檢查驗(yàn)證模塊，對外部輸入數(shù)據(jù)、算法層產(chǎn)品進(jìn)行合法性、正確性驗(yàn)證，并提供的日志信息和調(diào)整建議。

4)交互層

包括5個(gè)人機(jī)交互模塊，同時(shí)實(shí)現(xiàn)本地與遠(yuǎn)程終端的數(shù)據(jù)同步。

6.2 支持中心專項(xiàng)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)

空間站任務(wù)各支持中心需要根據(jù)各自專業(yè)領(lǐng)域建設(shè)各自的專項(xiàng)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，并基于標(biāo)準(zhǔn)接口規(guī)范和信息管理平臺(tái)與運(yùn)控中心任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和協(xié)同規(guī)劃。

主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域的專項(xiàng)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)定如下：

1)軌道控制專項(xiàng)規(guī)劃系統(tǒng)：主要完成空間站軌道控制策略的規(guī)劃計(jì)算，并將軌道控制策略封裝成統(tǒng)一的飛控需求和約束模型。

2)空間站平臺(tái)專項(xiàng)規(guī)劃系統(tǒng)：主要完成空間站平臺(tái)各分系統(tǒng)的在軌管理和控制的任務(wù)規(guī)劃，如平臺(tái)巡檢、熱控管理、環(huán)控管理、GNC狀態(tài)維護(hù)以及在軌維修等任務(wù)。

3)航天員專項(xiàng)規(guī)劃系統(tǒng)：主要完成航天員相關(guān)的事務(wù)規(guī)劃，如航天員作息起居、航天員醫(yī)學(xué)試驗(yàn)等。

4)有效載荷專項(xiàng)規(guī)劃系統(tǒng)：主要完成所有在軌有效載荷的工作計(jì)劃和操作安排，并根據(jù)空間應(yīng)用系統(tǒng)的接口約定，在資源約束包絡(luò)內(nèi)對各類載荷工作進(jìn)行規(guī)劃。

5)機(jī)械臂遙操作專項(xiàng)規(guī)劃系統(tǒng)：主要完成空間站機(jī)械臂地面遙操作相關(guān)的控制事件規(guī)劃，形成基于標(biāo)準(zhǔn)接口的飛控需求模型和詳細(xì)操作序列。

6)空間站在軌規(guī)劃系統(tǒng)：該專項(xiàng)規(guī)劃系統(tǒng)部署在空間站，通過天地IP業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)接入分布式協(xié)同任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，航天員可通過該系統(tǒng)參與部分飛控需求和規(guī)劃結(jié)果的調(diào)整與確認(rèn)。

7 結(jié)束語

本文提出了一種我國空間站運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃的基本體系架構(gòu)方案，相對于載人航天傳統(tǒng)“計(jì)劃工作模式”任務(wù)規(guī)劃方法[11]，在分布協(xié)同、智能規(guī)劃、開放兼容和信息化管理等方面有一定突破，可為我國空間站運(yùn)行控制任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)建設(shè)提供參考。