桂冠，王禹，黃浩

（南京郵電大學(xué)通信與信息工程學(xué)院，江蘇 南京 210003）

1 引言

爆炸性增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)量、高速和低延遲的通信需求給通信系統(tǒng)帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)，現(xiàn)有的通信系統(tǒng)難以滿足這些需求。此外，現(xiàn)有的通信理論在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信息的利用以及海量數(shù)據(jù)的處理方面存在根本的局限性，這意味著需要建立新的通信理論來(lái)滿足未來(lái)無(wú)線通信系統(tǒng)的需求。

自阿爾法狗擊敗李世石起，深度學(xué)習(xí)就引起了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。由于深度學(xué)習(xí)在面對(duì)結(jié)構(gòu)化信息與海量數(shù)據(jù)時(shí)的巨大優(yōu)勢(shì)，諸多通信領(lǐng)域的研究者也將目光投向深度學(xué)習(xí)。基于深度學(xué)習(xí)的通信技術(shù)在信號(hào)分類(lèi)、信道估計(jì)、性能優(yōu)化[1-2]等方面可能具有很大的潛力，其原因主要有如下 3個(gè)方面。

1）大多數(shù)現(xiàn)有的通信系統(tǒng)都是逐塊設(shè)計(jì)的，這意味著這些通信系統(tǒng)由多個(gè)模塊組成（例如發(fā)射機(jī)、調(diào)制器、編碼器等）。對(duì)于這種基于模塊設(shè)計(jì)的通信體系結(jié)構(gòu)，通信領(lǐng)域的學(xué)者已經(jīng)開(kāi)發(fā)了許多技術(shù)來(lái)優(yōu)化每個(gè)模塊的性能，但是每個(gè)模塊的性能達(dá)到最佳，并不意味著整個(gè)通信系統(tǒng)的性能達(dá)到最佳。一些新的研究[3-9]表明，端到端優(yōu)化（即優(yōu)化整個(gè)通信系統(tǒng)）優(yōu)于優(yōu)化單個(gè)模型。深度學(xué)習(xí)為實(shí)現(xiàn)端到端性能最大化提供了一種先進(jìn)且強(qiáng)力的工具。

2）在無(wú)線通信系統(tǒng)中，在復(fù)雜、大規(guī)模的通信場(chǎng)景下，信道狀況變化迅速。許多傳統(tǒng)的通信模型，如基于聯(lián)合空間分復(fù)用（JSDM, joint space division multiplexing）的大規(guī)模多輸入多輸出（MIMO,multiple input multiple output）模型[10]嚴(yán)重依賴(lài)信道狀態(tài)信息（CSI，channel state information），它們的性能在非線性時(shí)變信道下會(huì)發(fā)生惡化[3]，準(zhǔn)確獲取時(shí)變信道的 CSI對(duì)系統(tǒng)性能至關(guān)重要。通過(guò)利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，有可能使通信系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)突變的信道模型，并及時(shí)反饋信道狀態(tài)。

3）目前，具有內(nèi)存共享的大規(guī)模并行架構(gòu)的計(jì)算體系具有良好的能耗比,例如圖形處理單元（GPU,graphics processing unit）。并行計(jì)算可以吞吐大量數(shù)據(jù)[3]，十分符合現(xiàn)有的通信場(chǎng)景。此外，基于深度學(xué)習(xí)的通信技術(shù)可以在 GPU上正常運(yùn)行，并且可以充分利用這種并行架構(gòu)。

基于上述考慮，為了適應(yīng)未來(lái)無(wú)線通信場(chǎng)景中的新需求，本文主要研究無(wú)線通信中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，包括基于深度學(xué)習(xí)的調(diào)制信號(hào)識(shí)別技術(shù)以及基于深度學(xué)習(xí)的波束賦形技術(shù)，它們將促進(jìn)未來(lái)無(wú)線通信的進(jìn)一步發(fā)展。

2 無(wú)線通信中的深度學(xué)習(xí)

2.1 基于深度學(xué)習(xí)的調(diào)制信號(hào)識(shí)別

自動(dòng)調(diào)制模式識(shí)別（AMR, automatic modulation recognition）是一種識(shí)別信號(hào)調(diào)制方式的技術(shù)，該技術(shù)在軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都發(fā)揮著巨大的作用。在軍用領(lǐng)域，調(diào)制模式識(shí)別主要用于電子戰(zhàn)（EW，electronic warfare），用來(lái)恢復(fù)截獲的敵方信號(hào)，獲取敵方情報(bào)。在民用領(lǐng)域，自動(dòng)調(diào)制模式識(shí)別主要用于頻譜監(jiān)測(cè)和干擾識(shí)別。在現(xiàn)代無(wú)線通信中頻譜資源是最寶貴的資源，而頻譜資源的短缺也造成了某些機(jī)構(gòu)或者個(gè)人非法占用已分配好的頻段，這會(huì)嚴(yán)重干擾合法用戶的正常通信，甚至產(chǎn)生安全問(wèn)題。自動(dòng)調(diào)制模式識(shí)別可以協(xié)助頻譜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析各個(gè)頻段信號(hào)的調(diào)制方式，進(jìn)而解調(diào)出被監(jiān)測(cè)信號(hào)，分析被監(jiān)測(cè)信號(hào)的具體屬性，實(shí)現(xiàn)對(duì)頻譜資源的監(jiān)控。

鑒于深度學(xué)習(xí)在圖像及文本分類(lèi)任務(wù)方面的強(qiáng)大性能，本文將深度學(xué)習(xí)引入自動(dòng)調(diào)制模式識(shí)別。具體而言，基于深度學(xué)習(xí)的調(diào)制模式識(shí)別是在接收到未知信號(hào)進(jìn)行參數(shù)處理后，將得到的基帶信號(hào)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別信號(hào)的調(diào)制方式，如圖1所示。本文采用3種不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN，convolution neural network）、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN，recurrent neural network）以及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN, deep neural network）。主要識(shí)別的信號(hào)調(diào)制方式包括二進(jìn)制相移鍵控（BPSK,binary phase-shift keying）、正交相移鍵控（QPSK,quadrature phase-shift keying）、八進(jìn)制相移鍵控（8PSK, 8 phase-shift keying）、連續(xù)相位頻移鍵控（CPFSK, continuous-phase frequency-shift keying）、高斯頻移移位鍵控（GFSK, Gaussian frequency-shift keying）、四級(jí)脈沖幅度調(diào)制（PAM4, 4 pulse-amplitude modulation）以及十六相正交幅度調(diào)制（16QAM, 16 quadrature amplitude modulation）這7種信號(hào)調(diào)制方式。采用的數(shù)據(jù)集是由信號(hào)的同向分量（I，in-phase component）和正交分量（Q，quadrature component）組成的IQ樣本。

圖1 基于深度學(xué)習(xí)的調(diào)制模式識(shí)別

基于CNN、RNN、DNN這3種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制模式識(shí)別算法在各個(gè)信噪比下的準(zhǔn)確度如圖2所示。從圖2可以看到，基于CNN的調(diào)制模式算法的性能優(yōu)越。因此，在圖3中給出了基于CNN的調(diào)制模式識(shí)別在信噪比分別為-6 dB、0 dB、6 dB和12 dB時(shí)的混淆矩陣。由圖3可以看出，在信噪比為0 dB時(shí)，除了部分QPSK信號(hào)和8PSK信號(hào)難以區(qū)分外，基于CNN 的調(diào)制模式識(shí)別可以正確區(qū)分其他信號(hào)，并且在信噪比大于6 dB時(shí)，可以準(zhǔn)確識(shí)別實(shí)驗(yàn)中所涉及的7種調(diào)制信號(hào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了深度學(xué)習(xí)，尤其是CNN，不僅適用于各類(lèi)計(jì)算視覺(jué)任務(wù)，而且可以運(yùn)用在調(diào)制模式識(shí)別中，并且能取得良好的性能。

圖2 基于不同調(diào)制模式識(shí)別算法的識(shí)別準(zhǔn)確度

圖3 基于CNN的調(diào)制模式識(shí)別在不同信噪比下的混淆矩陣

2.2 基于深度學(xué)習(xí)的波束賦形

波束賦形（beamforming）又叫波束成形、空域?yàn)V波，是一種使用傳感器陣列定向發(fā)送和接收信號(hào)的信號(hào)處理技術(shù)[11]。波束賦形也是5G的核心技術(shù)之一。本文考慮的場(chǎng)景是下行鏈路傳輸場(chǎng)景，如圖4所示。

圖4 下行鏈路傳輸場(chǎng)景的波束賦形

在此場(chǎng)景下，最常使用的傳統(tǒng)算法是加權(quán)最小均方誤差（WMMSE，weighted minimum meansquare error）算法，該算法可以獲得該問(wèn)題的次優(yōu)解，但是計(jì)算復(fù)雜度高。為了降低計(jì)算復(fù)雜度，本文提出了一種基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)快速波束賦形，其具體結(jié)構(gòu)如圖5所示。

本文在不同信噪比下測(cè)試了傳統(tǒng)的WMMSE與基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能，如圖6所示。從圖6中可以看出，相較于WMMSE，基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能損失極低，但是2種算法的計(jì)算復(fù)雜度差別較大，可以體現(xiàn)在算法的計(jì)算時(shí)間上。圖7為在不同發(fā)射天線數(shù)下，2種算法的計(jì)算復(fù)雜度，其中WMMSE僅能運(yùn)行于中央處理器（CPU,central processing unit），其計(jì)算時(shí)間為圖 7中的WMMSE（python）-CPU comp。但基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既可采用CPU運(yùn)行，也可以利用GPU的并行計(jì)算能力加速運(yùn)行，計(jì)算時(shí)間分別為圖 7中的DNN-CPU comp.和DNN-GPU parallel comp.。從圖7可以看出，基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算時(shí)間遠(yuǎn)少于WMMSE。結(jié)合圖6和圖7可知，在用戶數(shù)與天線數(shù)有限的場(chǎng)景下，本文方案在不同的信噪比下性能損失極低，并且計(jì)算復(fù)雜度得到了極大程度的降低。此外，基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用GPU并行加速計(jì)算，可以進(jìn)一步減少算法的運(yùn)行時(shí)間。

圖5 基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

圖6 不同信噪比下，WMMSE與基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能對(duì)比

圖7 不同發(fā)射天線數(shù)下，WMMSE與基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算復(fù)雜度

3 未來(lái)的挑戰(zhàn)與機(jī)遇

3.1 通信數(shù)據(jù)集

數(shù)據(jù)集的質(zhì)量與數(shù)量對(duì)基于深度學(xué)習(xí)的通信系統(tǒng)的性能影響巨大。在計(jì)算機(jī)科學(xué)中，基于深度學(xué)習(xí)的自然語(yǔ)言處理（NLP, nature language processing）、計(jì)算機(jī)視覺(jué)（CV, computer vision）和自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，很大程度上得益于計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域存在著許多著名的、有效的數(shù)據(jù)集，如ImageNet和 MNIST。然而，在無(wú)線通信領(lǐng)域，現(xiàn)有的、公用的數(shù)據(jù)集卻很少，因此，需要為各類(lèi)通信問(wèn)題創(chuàng)建一個(gè)通用且可靠的數(shù)據(jù)集，或者開(kāi)發(fā)新的仿真軟件，便于模擬各種通信場(chǎng)景，產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)據(jù)集，最終目標(biāo)是建立一個(gè)類(lèi)似于 ImageNet的龐大數(shù)據(jù)集。

3.2 模型的選擇

在基于深度學(xué)習(xí)的通信框架下，如何設(shè)計(jì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是研究者首先要面對(duì)的問(wèn)題。目前，許多應(yīng)用于通信領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)模型都是基于通用模型設(shè)計(jì)的，例如 CNN通常用于圖像分類(lèi)問(wèn)題，而RNN通常用于NLP領(lǐng)域，因此，需要建立適用于無(wú)線通信的深度學(xué)習(xí)模型。雖然目前計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域通用的模型可以應(yīng)用于通信領(lǐng)域，但是在實(shí)際的通信工程項(xiàng)目中，建立適用于通信場(chǎng)景的通用模型不僅有利于優(yōu)化通信系統(tǒng)，而且可以降低模型選擇的成本和時(shí)間。

3.3 模型的壓縮與加速

雖然深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等領(lǐng)域均取得了遠(yuǎn)超傳統(tǒng)算法的效果，但是目前的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)過(guò)多（參數(shù)量一般為幾千萬(wàn)到上億），且計(jì)算量極大。以 VGG-16為例，其參數(shù)量超過(guò) 1.38億，實(shí)際利用 ImageNet訓(xùn)練得到的VGG-16的模型大小超過(guò)500 MB，并且其計(jì)算量極大，需要進(jìn)行309億次浮點(diǎn)運(yùn)算。當(dāng)前的深度學(xué)習(xí)只能依靠云端的 GPU加速運(yùn)算，云計(jì)算的帶寬、時(shí)延、安全等將面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。這些都極大地限制了深度學(xué)習(xí)在嵌入式設(shè)備上的應(yīng)用。

同樣，基于深度學(xué)習(xí)的通信系統(tǒng)也很難部署在移動(dòng)電話等小型終端設(shè)備上。由于深度學(xué)習(xí)模型的參數(shù)存在著巨大的冗余，可以對(duì)深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行壓縮和加速，進(jìn)而構(gòu)建輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)，這也是未來(lái)相關(guān)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。具體而言，一方面，可以考慮剪枝與結(jié)構(gòu)化稀疏約束，剔除部分冗余結(jié)構(gòu)，加快計(jì)算速度。另一方面，也可以考慮對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù)進(jìn)行量化和哈夫曼編碼，進(jìn)一步壓縮網(wǎng)絡(luò)模型。

3.4 物理層安全問(wèn)題

由于無(wú)線信道的開(kāi)放性，無(wú)線通信系統(tǒng)極易受到攻擊、仿冒與竊聽(tīng)，其物理層安全問(wèn)題備受關(guān)注。此外，無(wú)線通信系統(tǒng)日趨復(fù)雜，系統(tǒng)各個(gè)模塊之間存在著緊密的關(guān)聯(lián)，一旦某個(gè)模塊受到攻擊將會(huì)“牽一發(fā)而動(dòng)全身”，影響整個(gè)無(wú)線通信系統(tǒng)的運(yùn)行。雖然傳統(tǒng)安全防護(hù)機(jī)制可以在一定程度上保障通信安全，但是它們并不適用于處理超大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)以及超大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)所帶來(lái)的海量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)安全防護(hù)機(jī)制難以滿足未來(lái)無(wú)線通信系統(tǒng)的安全需求。

鑒于深度學(xué)習(xí)在處理海量數(shù)據(jù)時(shí)的巨大優(yōu)勢(shì)，可以考慮將深度學(xué)習(xí)引入到解決物理層安全問(wèn)題中，尤其是物理層異常數(shù)據(jù)檢測(cè)。其主要思想是把異常數(shù)據(jù)檢測(cè)問(wèn)題歸結(jié)為基于深度學(xué)習(xí)的模式識(shí)別分類(lèi)問(wèn)題，利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)通信系統(tǒng)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，構(gòu)建分類(lèi)模型對(duì)異常數(shù)據(jù)和正常數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)。得益于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)高維數(shù)據(jù)的強(qiáng)大的表示能力和分析能力，該方法有望大幅提高異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)效率。

4 結(jié)束語(yǔ)

鑒于深度學(xué)習(xí)在圖像、語(yǔ)音、文本等領(lǐng)域表現(xiàn)出的強(qiáng)大性能，本文研究了基于深度學(xué)習(xí)的物理層無(wú)線通信技術(shù)，具體研究了2種基于深度學(xué)習(xí)的物理層無(wú)線通信技術(shù)——基于深度學(xué)習(xí)的調(diào)制模式識(shí)別及基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的快速波束賦形技術(shù)，并且展示了它們杰出的性能。但是必須承認(rèn)的是，目前許多技術(shù)實(shí)施尚未處于初期探索階段，使用深度學(xué)習(xí)解決物理層無(wú)線通信問(wèn)題是一條漫長(zhǎng)的道路，而且這條道路上還有許多障礙，比如如何建立通信數(shù)據(jù)集，如何選取或設(shè)計(jì)適用于通信場(chǎng)景的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及如何將基于深度學(xué)習(xí)的通信技術(shù)運(yùn)用于小型通信設(shè)備等。但是值得堅(jiān)信的是，基于深度學(xué)習(xí)的物理層無(wú)線通信技術(shù)將會(huì)引領(lǐng)通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。