《ABB工業(yè)機(jī)器人編程全集》

定價(jià)：98元

出版社：人民郵電出版社

作者：龔仲華、龔曉雯

本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí);全面、系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法。

全書從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際編程要求出發(fā)，循序漸進(jìn)地介紹了RAPID應(yīng)用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序和中斷程序等程序模塊的結(jié)構(gòu)和格式，以及程序數(shù)據(jù)、表達(dá)式、運(yùn)算指令、函數(shù)命令的編程格式與要求。對(duì)機(jī)器人移動(dòng)控制、輸入/輸出控制、程序運(yùn)行控制指令、通信控制及其他應(yīng)用指令的功能、編程格式、程序數(shù)據(jù)要求、編程實(shí)例等內(nèi)容，進(jìn)行了統(tǒng)一的分類和歸納。對(duì)與指令相關(guān)的函數(shù)命令及程序數(shù)據(jù)，進(jìn)行了詳盡和專業(yè)的解釋。最后，提供了完整的搬運(yùn)、弧焊機(jī)器人應(yīng)用程序?qū)嵗?。本書的?nèi)容全面、系統(tǒng)，選材典型、技術(shù)先進(jìn)、案例豐富，且理論聯(lián)系實(shí)際，面向工程應(yīng)用，是ABB工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)較完整的指導(dǎo)文獻(xiàn)，是工業(yè)機(jī)器人使用、維修人員及高等院校師生的杰出參考書。

本書的核心作者龔仲華，是江蘇省有突出貢獻(xiàn)的中青年專家，江蘇省杰出科技開發(fā)人才，江蘇省杰出教學(xué)團(tuán)隊(duì)帶頭人、國(guó)家精品課程負(fù)責(zé)人，以及國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)建設(shè)課程負(fù)責(zé)人。歷任常州機(jī)床總廠車間主任、設(shè)計(jì)科科長(zhǎng)、副總工程師;常州工學(xué)院機(jī)械系副主任、機(jī)電研究所副所長(zhǎng)、機(jī)電工程學(xué)院副院長(zhǎng)，河海大學(xué)兼職教授;常州現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造中心主任、中國(guó)科學(xué)院常州先進(jìn)裝備創(chuàng)新中心技術(shù)委員會(huì)副主任、中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)材料研究所科技委員會(huì)委員;中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)高等學(xué)校機(jī)電類學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員。龔教授從企業(yè)實(shí)踐一線走到工程教育和理論研究一線，在機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的理論、工程實(shí)踐方面，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，在中文核心期刊發(fā)表論文60余篇，主編、編著本科、高職國(guó)家規(guī)劃教材9部，出版技術(shù)專著20部，獲發(fā)明、實(shí)用新型專利多項(xiàng)。

《信息物理系統(tǒng)（CPS）典型應(yīng)用案例集》

定價(jià)：128元

出版社：電子工業(yè)出版社

作者：中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院

信息物理系統(tǒng)（CPS，Cyber-Physical Systems）是綜合計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和物理環(huán)境的多維復(fù)雜系統(tǒng)，通過(guò)3C（Computation、Communication、Control）技術(shù)的有機(jī)融合與深度協(xié)作，實(shí)現(xiàn)大型工程系統(tǒng)的實(shí)時(shí)感知、動(dòng)態(tài)控制和信息服務(wù)。CPS實(shí)現(xiàn)計(jì)算、通信與物理系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)，可使系統(tǒng)可靠、高效和實(shí)時(shí)協(xié)同，具有重要而廣泛的應(yīng)用前景。

本書在系統(tǒng)闡述信息物理系統(tǒng)來(lái)源、發(fā)展與內(nèi)涵的理論基礎(chǔ)上，對(duì)中國(guó)制造業(yè)的信息物理系統(tǒng)優(yōu)秀實(shí)踐案例進(jìn)行總結(jié)和提煉，通過(guò)28個(gè)典型案例展現(xiàn)了制造企業(yè)與解決方案供應(yīng)商相互協(xié)作的項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)方式，以及鋼鐵、軌道交通、石化、電子、汽車、航空和船舶等15個(gè)行業(yè)的應(yīng)用成效，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的融合，對(duì)進(jìn)一步推動(dòng)信息物理系統(tǒng)的落地推廣和創(chuàng)新發(fā)展具有借鑒意義。本書可為致力于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主管部門、制造企業(yè)、解決方案提供商、科研院所及有意愿了解信息物理系統(tǒng)的社會(huì)各界人士提供參考。

本書的編著組織——中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院，創(chuàng)建于1963年，又名工業(yè)和信息化部電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、工業(yè)和信息化部電子第四研究院，是工業(yè)和信息化部直屬事業(yè)單位，是我國(guó)從事電子信息技術(shù)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)性、公益性、綜合性研究機(jī)構(gòu)?！睹艽a技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)安全mbedtls開發(fā)實(shí)戰(zhàn)》

定價(jià)：79元

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社

作者：徐凱、崔紅鵬

本書是國(guó)內(nèi)第一本理論結(jié)合實(shí)踐的物聯(lián)網(wǎng)安全書籍，包括數(shù)論基礎(chǔ)知識(shí)、密碼學(xué)算法、TLS/DTLS協(xié)議和物聯(lián)網(wǎng)安全協(xié)議CoAPs等部分。本書試圖打破物聯(lián)網(wǎng)工程師、嵌入式工程師與Web開發(fā)工程師之間的知識(shí)鴻溝，通過(guò)圖文并茂的方式介紹密碼技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)安全。

本書具有以下特點(diǎn)：

密碼學(xué)算法部分除了理論知識(shí)之外，還包括Mbedtls相關(guān)工具和示例代碼，可以幫助讀者更快地理解這些晦澀難懂的密碼技術(shù)。

貼近物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)開發(fā)。本書基于嵌入式硬件平臺(tái)描述密碼學(xué)算法性能，通過(guò)具體示例代碼分析密碼學(xué)算法資源消耗情況，結(jié)合實(shí)戰(zhàn)情況給出使用建議。

緊扣物聯(lián)網(wǎng)安全發(fā)展趨勢(shì)。認(rèn)證加密算法部分，本書詳細(xì)描述了認(rèn)證加密算法CCM模式和GCM模式;橢圓曲線算法部分，本書詳細(xì)描述了橢圓曲線密碼算法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)以及安全原理。

TLS/DTLS協(xié)議部分。本書以物聯(lián)網(wǎng)終端的角度，詳細(xì)描述TLS/DTLS協(xié)議的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，按照密鑰交換、密鑰計(jì)算和對(duì)稱加密等部分展開，并總結(jié)了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備使用TLS/DTLS協(xié)議的建議。

物聯(lián)網(wǎng)安全協(xié)議CoAPs部分。本書詳細(xì)描述了物聯(lián)網(wǎng)安全協(xié)議CoAPs，CoAPs依賴DTLS協(xié)議，它可在占用較少資源的情況下為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供安全連接功能。

對(duì)物聯(lián)網(wǎng)安全有興趣的讀者，可以從本書了解到物聯(lián)網(wǎng)安全的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用技術(shù);物聯(lián)網(wǎng)安全的開發(fā)者，也可以通過(guò)本書提供的工程移植樣例以及示例代碼，提升對(duì)物聯(lián)網(wǎng)安全協(xié)議和基礎(chǔ)安全算法的理解;物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)架構(gòu)師，可以通過(guò)本書提供的參考解析和性能分析，獲得先驗(yàn)性的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和安全指導(dǎo)。

本書的兩位作者，是構(gòu)建安全的數(shù)字化物聯(lián)網(wǎng)世界的踐行先鋒和布道者。其中，徐凱是阿里云IoT開發(fā)工程師，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)傳輸協(xié)議、物聯(lián)網(wǎng)安全和物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)有非常深刻的認(rèn)識(shí)與理解，具備多年嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，涉獵終端設(shè)備、邊緣計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等多個(gè)領(lǐng)域?！逗?jiǎn)明中國(guó)工業(yè)史.1815-2015》

定價(jià)：72元

出版社：電子工業(yè)出版社

作者：嚴(yán)鵬

本書源于華中師范大學(xué)副校長(zhǎng)彭南生教授的國(guó)家重大攻關(guān)項(xiàng)目——“中國(guó)近現(xiàn)代手工業(yè)史研究及資料整理”，作者是項(xiàng)目的主要參與者之一，對(duì)中國(guó)制造業(yè)從喪失世界第一份額到重登世界工廠寶座的過(guò)程進(jìn)行了深入研究。全書以時(shí)間脈絡(luò)為順序，在全球視野下分階段描述了中國(guó)工業(yè)從19世紀(jì)迄今的發(fā)展歷程，剖析中國(guó)工業(yè)化每一階段的突出特征與基本規(guī)律，最后進(jìn)行整體性的理論總結(jié)，為當(dāng)前中國(guó)工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供歷史的經(jīng)驗(yàn)。

本書作者嚴(yán)鵬，長(zhǎng)期從事經(jīng)濟(jì)史和經(jīng)濟(jì)思想史研究，主要研究領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、經(jīng)濟(jì)學(xué)中的歷史主義傳統(tǒng)，亦關(guān)注歷史教育問(wèn)題。2007～2013年就讀于華中師范大學(xué)中國(guó)近代史研究所，先后獲碩士、博士學(xué)位。2012年任香港中文大學(xué)歷史系訪問(wèn)學(xué)人。2013年起在華中師范大學(xué)中國(guó)近代史研究所任職。