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基于卡爾曼濾波法的被裝物資消耗預(yù)測

2019-03-30 06:15:44張海亭張殿忠
科學(xué)與技術(shù) 2019年4期
關(guān)鍵詞:卡爾曼濾波

張海亭 張殿忠

摘要:由于信息化戰(zhàn)場充斥著各種不確定性和非線性,致使戰(zhàn)場被裝物資消耗成為一個復(fù)雜的非線性問題,為解決戰(zhàn)場被裝物資消耗這一復(fù)雜非線性問題,本文提出采用不同類別分階段線性化自適性方法對被裝物資消耗進(jìn)行預(yù)測,即針對不同被裝物資類別,將其消耗過程劃分為幾個不同的階段,然后對不同階段的被裝物資消耗速度進(jìn)行線性化處理,從而有效提高被裝消耗預(yù)測的速度和準(zhǔn)確度,為實現(xiàn)被裝物資精確配送創(chuàng)造了條件。

關(guān)鍵詞:被裝物資;精確配送;卡爾曼濾波

要在千變?nèi)f化的信息化戰(zhàn)場全面提升被裝物資配送的精確性,不僅需要在戰(zhàn)前就對被裝物資需求總量和分布進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測,還需要在戰(zhàn)中對戰(zhàn)場被裝物資消耗進(jìn)行持續(xù)不間斷的預(yù)測,從而盡早發(fā)現(xiàn)被裝物資供應(yīng)存在的問題,及時、靈活地調(diào)整被裝保障 活動,增強(qiáng)保障的精確性。因此,被裝物資消耗預(yù)測是實現(xiàn)戰(zhàn)場被裝物資精確保障的前提和依據(jù),是被裝物資需求預(yù)測中最為重要和關(guān)鍵的內(nèi)容。

1被裝物資消耗預(yù)測概述

1.1被裝物資消耗預(yù)測的含義

被裝物資消耗預(yù)測,是指在某次戰(zhàn)役或戰(zhàn)斗過程中,對被裝物資消耗的趨勢進(jìn)行短周期、動態(tài)快速測算。

1.2被裝物資消耗預(yù)測

在消耗預(yù)測方面,常用的定量預(yù)測方法有時間序列分析法、指數(shù)平滑預(yù)測法、回歸分析法,比較復(fù)雜的有灰色理論(GM)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)(SVM)等預(yù)測方法。以上定量預(yù)測方法,其共同特點(diǎn)是都要以過去和現(xiàn)實的數(shù)據(jù)為依據(jù),在其中尋求規(guī)律來推測未來變化,往往需要較長時間和較多的歷史數(shù)據(jù),而且要求歷史數(shù)據(jù)與現(xiàn)在和未來的條件基本相似。然而現(xiàn)行我軍被裝物資消耗數(shù)據(jù)均來源于我軍半機(jī)械化戰(zhàn)爭實踐,由于近數(shù)十年沒有大規(guī)模戰(zhàn)爭,缺乏我軍信息化戰(zhàn)爭被裝保障實踐數(shù)據(jù)。如果采用以上預(yù)測方法,其結(jié)果難以適應(yīng)信息化戰(zhàn)爭需要。因此,信息化條件下聯(lián)合作戰(zhàn)被裝物資消耗預(yù)測,需要構(gòu)建一種既能滿足準(zhǔn)確預(yù)測需要,又不過度依賴歷史經(jīng)驗數(shù)據(jù),而且便于充分運(yùn)用信息技術(shù)實現(xiàn)自動化的預(yù)測方法。

2被裝物資消耗預(yù)測模型

2.1分階段線性化消耗預(yù)測模型

分階段線性化預(yù)測模型,就是為了滿足準(zhǔn)確、快速、高頻率被裝消耗預(yù)測的實際需要。當(dāng)按照線性方法對其預(yù)測與實際發(fā)生較大偏差超過一個給定的閥值時再對其進(jìn)行修正,然后進(jìn)入到下一個線性過程。即在較短時間階段內(nèi),建立以下線性預(yù)測模型

其中, 為第 次預(yù)測時的被裝物資消耗量; 為第 次預(yù)測與第 次預(yù)測的時間間隔, ; 為第 次預(yù)測與第 次預(yù)測間的被裝物資消耗增長速度。

如上圖1所示,模型在時間t0開始以線性預(yù)測方程對時間t1的被裝物資消耗進(jìn)行預(yù)測;當(dāng)?shù)竭_(dá)時間t1后,將預(yù)測消耗量和實際獲取的消耗量進(jìn)行對比分析,其誤差為r1。如果誤差r1小于指定閥值則繼續(xù)以當(dāng)前線性方程對t2時間的被裝物資消耗進(jìn)行預(yù)測;如果誤差r1大于指定閥值則立即修改預(yù)測參數(shù),形成新的線性預(yù)測方程,對下一時間的被裝物資消耗進(jìn)行預(yù)測。如此即實現(xiàn)了對被裝物資消耗的分階段線性化消耗預(yù)測。

2.2初始消耗速度的設(shè)定

采用該預(yù)測方法時,一個重要問題是在沒有產(chǎn)生實際消耗數(shù)據(jù)前如何確定其初始消耗速度。對于初始消耗速度,一個簡單實用的辦法是采用被裝物資需求總量預(yù)測模型對該階段的被裝消耗總量進(jìn)行預(yù)測,然后再用消耗總量除以該階段預(yù)計時間得到預(yù)測初始消耗速度。以替換被服為例。

某一作戰(zhàn)階段替換被服的消耗主要包括傷員替換和丟損補(bǔ)充兩部分,分別用被裝物資需求總量預(yù)測中的公式對這兩部分消耗量進(jìn)行預(yù)測:

分階段線性化消耗預(yù)測模型對被裝物資消耗進(jìn)行預(yù)測時,還有一個重要問題就是消耗速度閥值的確定,即當(dāng)預(yù)測消耗與實際消耗有多大幅度的偏離時對線性預(yù)測方式的增長速度進(jìn)行重新修正和設(shè)定。由于不同類別的被裝物資其功能和適用的范圍不同,對于作戰(zhàn)的影響不同,因此需要為不同類別的被裝物資設(shè)定不同的閥值。對于具體閥值的確定,可采用專家評估法、頭腦風(fēng)暴法、德爾菲法等定性方法,對不同類別、不同作戰(zhàn)條件下的被裝物資消耗速度閥值進(jìn)行確定。

4小結(jié)

本章在分析研究了被裝物資需求預(yù)測的分類、主要影響因素、主要方法手段的基礎(chǔ)上。構(gòu)建了基于大數(shù)據(jù)的被裝物資需求總量預(yù)測、需求分布預(yù)測和戰(zhàn)中消耗預(yù)測三類被裝需求預(yù)測模型。為發(fā)展運(yùn)用需求預(yù)測信息系統(tǒng),滿足被裝物資需求預(yù)測準(zhǔn)確性和時效性要求創(chuàng)造了條件。

(作者單位:陸軍勤務(wù)學(xué)院)

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