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奔跑吧,阿特拉斯

2019-04-08 04:03林寬雨
科學(xué)大眾·小諾貝爾 2019年2期
關(guān)鍵詞:阿特拉斯特曼特技

林寬雨

在眾多的體育運動中有一種叫“酷跑”的運動,它通常被歸為極限運動一類。參加這種運動的人會把城市中的各種建筑物當(dāng)作障礙物或輔助并在其中穿梭。最近,波士頓動力公司也公布了一段“酷跑”視頻,不過視頻中的“運動達(dá)人”是個機器人。視頻中的機器人不僅在奔跑中單腿跳過了障礙物,還用一個“三連跳”跳動了盒子上面,身手敏捷,動作流暢,讓人大開眼界。這個本領(lǐng)高強的機器人就是阿特拉斯。

阿特拉斯的進(jìn)化史

俗話說: “冰凍三尺,非一日之寒。”阿特拉斯( Atlas)如今的一身本領(lǐng)可不是被什么絕世高手打通任督二脈之后瞬間獲得的,它也是在一次次“進(jìn)化”之后才有了如此高強的本領(lǐng)。下面,就讓我們一起順著時間的軌跡看一看阿特拉斯的進(jìn)化史吧。

阿特拉斯的誕生基礎(chǔ):佩特曼

波士頓動力公司有一款名叫“佩特曼”( PetMan)的軍用機器人,這款機器人能夠模擬士兵活動手臂和大腿。佩特曼的主要工作是測試新型防護(hù)服,確保當(dāng)出現(xiàn)化學(xué)武器時,士兵的身體不會因為防護(hù)服的破裂而受傷。阿特拉斯就是在早期的佩特曼人形機器人的基礎(chǔ)上研發(fā)出來的。

2013年:初次亮相

2013年,阿特拉斯第一次與公眾見面。初次露面的阿特拉斯有一條很突出的“長尾巴”,這是一根長長的供電線,插在阿特拉斯身上給它提供前進(jìn)的動力。雖然那時的阿特拉斯走起路來還有點吃力,有時也需要伸出雙手保持平衡,但它還是圓滿地完成了自己的表演。在實驗環(huán)境下,阿特拉斯表演了如何在鋪滿石塊的道路上前進(jìn)、單腳站立、在一定的撞擊力下保持站立等,充分地展現(xiàn)了身體的平衡能力。第一次亮相,就給人們留下了深刻的印象。

2015年:脫掉“大尾巴”

2015年,為了參加機器人挑戰(zhàn)賽,阿特拉斯迎來了一次大變身。在這次變身中,阿特拉斯丟掉了自己的“大尾巴”,靠背在身后的電池組提供能源,身體也變得更加“強壯”了。除此之外,它還具備了“在哪里跌倒就在哪里爬起來”的能力。

2016年:走向外面的世界

2016年,阿特拉斯已經(jīng)可以在室外大顯身手了??恐簧硐冗M(jìn)的裝備,阿特拉斯不僅擁有了更加強大的平衡能力,可以在崎嶇的道路上行走自如,還能夠很好地躲開障礙物,完成探測地面狀況等任務(wù)。

2017年:翻轉(zhuǎn)騰挪

2017年,阿特拉斯用實際行動證明了自己的成長。視頻中的它輕松踏上一個臺階,接著在兩個臺階之間完成立定跳遠(yuǎn),然后又跳上一個更高的臺階。在這些看似簡單的動作做完后,阿特拉斯又完成了一個驚艷全場的后空翻,在平穩(wěn)落地之后還高舉雙手慶祝。雖然最后演砸了一次,但這樣精彩的表現(xiàn)已經(jīng)足以證明它的實力了。

那些本領(lǐng)高強的機器人

除了阿特拉斯,其他的機器人也在迫不及待地等著向我們展示自我了。

黃色“機器人狗”

在波士頓動力公司里,名氣大的機器人可不止阿特拉斯一個,這個名為SpotMini的機器人狗也經(jīng)常成為視頻的主角。最新一代的它穿著一身黃色“機器人狗”的“衣裳”,看起來很可愛。和阿特拉斯一樣,集很多先進(jìn)裝備于一身的SpotMini也是個“武林高手”。簡單的保持平衡、行走對SpotMini來說已經(jīng)是容易的事了,它的厲害之處在于可以通過自己創(chuàng)建的地圖到達(dá)想去的地方,在行進(jìn)的過程中還能檢測并避開障礙物,上下樓梯也不成問題。

阿西莫

出生于本田的阿西莫( ASIMO)也是一個人形機器人,人們總喜歡拿它和阿特拉斯比較。這款誕生于201 3年的機器人經(jīng)過一代代的進(jìn)化也擁有了強大的本領(lǐng)。除了可以行走、模擬人類動作和根據(jù)人類的聲音、動作作出反應(yīng)外,它還有一定的記憶和辨識能力。不過,說到給我們留下深刻印象的可能還是阿西莫那雙靈巧的手。這雙手不僅可以擰開瓶蓋,還能準(zhǔn)確地把瓶中的液體倒入其他容器中,靈巧得都不像是一個機器人的手了。

迪斯尼特技機器人

說起后空翻,阿特拉斯可沒有迪斯尼的特技機器人做得精彩。這個機器人可以利用繩索將自己拋到高空中,在空中翻轉(zhuǎn)之后再準(zhǔn)確落入事先準(zhǔn)備好的網(wǎng)中。靠著裝在身上的三個寶貝,這個機器人可以順暢地完成一連串的高難度動作,頗有特技演員的風(fēng)采。不過,眼下這個在空中大顯身手的機器人卻被如何平穩(wěn)走路所困擾,距離成為一名合格的特技演員還有很長的路要走。

FEDOR

說到能力強的機器人,可不能落下俄羅斯的FEDOR。它雙手持槍、高命中率射擊的身影頗具“終結(jié)者”的風(fēng)采。除了射擊,對于駕駛車輛、撲滅火災(zāi)、修復(fù)電路板等復(fù)雜任務(wù),F(xiàn)EDOR也很在行,綜合實力不容小覷。據(jù)說,F(xiàn)EDOR將來還會被送入太空,成為俄羅斯“聯(lián)盟”飛船上的一員,這是要把機器人的風(fēng)采帶到太空了呀!

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