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變形機(jī)器人剛?cè)岵?jì)

2019-04-09 17:24
發(fā)明與創(chuàng)新 2019年33期
關(guān)鍵詞:剛性形狀磁場(chǎng)

美國(guó)《科學(xué)進(jìn)展》雜志日前發(fā)表了一項(xiàng)研究:美國(guó)一個(gè)聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)報(bào)告稱,他們成功開發(fā)出一種可遠(yuǎn)程控制的變形機(jī)器人,材料能由剛到柔,按照人類的想法改變形狀,最后還能以新的形狀再恢復(fù)剛性。

這種奇特的機(jī)器人由美國(guó)北卡羅來納州立大學(xué)和埃隆大學(xué)的研究人員聯(lián)合研發(fā),機(jī)器人由嵌有磁鐵微粒的聚合物構(gòu)成,可受外部的光和磁場(chǎng)控制。在正常條件下,這種材料表現(xiàn)出的特性是相對(duì)剛性的,但只要通過發(fā)光二極管加熱,材料就會(huì)變得很柔軟,此時(shí)再利用磁場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,就可以按需要改變機(jī)器人的形狀。而一旦停止加熱后,機(jī)器人的材料就會(huì)恢復(fù)剛性,且固定成為新的形狀。

在實(shí)驗(yàn)測(cè)試中,研究人員讓這種機(jī)器人“變形”,制成用于提起和轉(zhuǎn)運(yùn)物體的抓手,也制成了懸臂。同時(shí),研究人員還展示了如何將這種機(jī)器人折疊成一朵“花”,“花瓣”甚至可向不同的方向彎曲。

研究人員稱,變形機(jī)器人未來有望在生物醫(yī)學(xué)和航天領(lǐng)域發(fā)揮巨大潛力。

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