王洪軍, 許明明, 武云龍, 徐 勇
(比亞迪汽車工業(yè)有限公司, 廣東 深圳 518118)
有電的地方就存在對(duì)應(yīng)的電場(chǎng)與磁場(chǎng),由于純電動(dòng)客車高低壓布線的復(fù)雜性導(dǎo)致整車電磁場(chǎng)環(huán)境十分復(fù)雜,與之相關(guān)的電磁兼容問(wèn)題也就接踵而來(lái)。整車高低壓走線并沒(méi)有明確的規(guī)范要求,線束之間會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)耦合串?dāng)_的問(wèn)題,解決問(wèn)題的前提就需要了解它的特性,嘗試把不可見(jiàn)的電磁場(chǎng)耦合干擾量化為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
耦合是指由于2個(gè)或2個(gè)以上相互獨(dú)立的電路之間存在著分布電容和互感,騷擾通過(guò)電磁場(chǎng)的形式從一側(cè)傳遞至另一側(cè)的現(xiàn)象。針對(duì)不同的騷擾傳遞方式,耦合可以分為容性耦合和感性耦合[1]。
圖1(a)為純電動(dòng)汽車某系統(tǒng)的容性耦合模型等效電路,R1與R2等效為串聯(lián)關(guān)系,互相分壓,通過(guò)容性耦合公式I2=C1dU1/dt可計(jì)算出R2處的騷擾電流。
圖1(b)為純電動(dòng)汽車某系統(tǒng)的感性耦合模型等效電路,R1與R2的線纜之間存在著互感M,次級(jí)電路R2處的騷擾電壓值可通過(guò)感性耦合公式U2=MdI1/dt求出。
(a)容性耦合 (b)感性耦合
常見(jiàn)的EMC整車認(rèn)證測(cè)試頻段f為9 kHz~2 GHz,電磁波的速度c為3×108m/s。根據(jù)近場(chǎng)區(qū)的計(jì)算公式:
可知,耦合串?dāng)_可能發(fā)生在以電動(dòng)汽車的幾何中心為圓心的5.3 km半徑范圍內(nèi)。
純電動(dòng)汽車中經(jīng)常出現(xiàn)低壓系統(tǒng)被低壓系統(tǒng)或高壓系統(tǒng)耦合干擾的問(wèn)題,下面針對(duì)這兩大系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的測(cè)試分析。
1) 側(cè)標(biāo)志燈異常閃爍問(wèn)題。某電動(dòng)客車的右前門側(cè)標(biāo)志燈在操作應(yīng)急閥或門開(kāi)關(guān)的瞬間會(huì)異常閃爍,標(biāo)志燈電壓峰峰值可達(dá)24.4 V?,F(xiàn)場(chǎng)用示波器測(cè)試發(fā)現(xiàn),門電磁閥在斷電的瞬間會(huì)產(chǎn)生峰峰值達(dá)174.67 V的沖擊電壓。將該電磁閥更換為另一個(gè)廠家的電磁閥后標(biāo)志燈不再異常閃爍,且測(cè)試出無(wú)明顯的沖擊電壓,從而判斷出門電磁閥為導(dǎo)致標(biāo)志燈異常閃爍的騷擾源。
2) 線束耦合分析。對(duì)實(shí)車走線進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),門電磁閥正極線束經(jīng)后艙配電盒供電,但負(fù)極線束從該車二層底架回到蓄電池負(fù)極的過(guò)程中,與標(biāo)志燈正、負(fù)極線束在同一層底架線束中平行走線約5.5 m。根據(jù)互感效應(yīng)可知,兩線束距離越近,平行走線長(zhǎng)度越長(zhǎng),互感越強(qiáng)烈,故初步判斷共同走線的一段線束為騷擾電壓的傳遞途徑。
2.2.1 搭建耦合試驗(yàn)臺(tái)架及判斷耦合類型
根據(jù)門電磁閥對(duì)標(biāo)志燈的耦合串?dāng)_模型搭建對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)臺(tái)架,試驗(yàn)臺(tái)架模型如圖2所示。
圖2 耦合試驗(yàn)臺(tái)架模型
其中標(biāo)志燈正負(fù)極線束與門電磁閥負(fù)極線束平行走線,供電端為24 V蓄電池,通過(guò)門電磁閥負(fù)極線束的通斷來(lái)控制電磁閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
測(cè)試后,對(duì)電磁閥和標(biāo)志燈間的電壓波形進(jìn)行對(duì)比,發(fā)現(xiàn)兩者波形上升沿和下降沿趨勢(shì)相反,如圖3所示。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律[2],當(dāng)騷擾源處磁通量發(fā)生變化時(shí),會(huì)在敏感源端感應(yīng)出阻止其變化的反電動(dòng)勢(shì),那么可判斷該耦合系統(tǒng)是感性耦合起主要騷擾作用,即磁場(chǎng)耦合[3-4]。
圖3 耦合類型的判斷
2.2.2 推算耦合公式
已知感性耦合計(jì)算公式為:
U2=MdI1/dt
(1)
式中:U2為敏感源端耦合電壓值;M為兩線束間互感系數(shù);dI1/dt為該零部件特性值,可看作定值a。
根據(jù)文獻(xiàn)[5]得兩平行線束間互感的計(jì)算公式為:
(2)
式中:μ0為線束磁導(dǎo)率;d為兩平行線束的中心距;h為線束距離地面的高度;l為兩線束共線耦合長(zhǎng)度[6]。
搭建臺(tái)架時(shí),通過(guò)控制線束間隔D和耦合長(zhǎng)度l的方式控制變量,其中線束間隔D=d-0.16 cm(實(shí)測(cè)臺(tái)架低壓線束的直徑為0.16 cm)。則
(3)
將式(3)代入式(1)可知,當(dāng)線束間隔D不變時(shí),耦合電壓與耦合長(zhǎng)度l成線性關(guān)系;當(dāng)耦合長(zhǎng)度l不變時(shí),耦合電壓與中心距d成對(duì)數(shù)關(guān)系。
表1 線束間隔、耦合長(zhǎng)度和耦合電壓的關(guān)系
對(duì)表1中測(cè)試數(shù)據(jù)用Excel分別進(jìn)行線性擬合、對(duì)數(shù)擬合后,可得式(4)和式(5)。
線束間隔為0 cm,耦合長(zhǎng)度和耦合電壓的關(guān)系為:
U2=2.8l+8.7
(4)
耦合長(zhǎng)度為4 m,線束間隔和耦合電壓的關(guān)系為:
U2=-4.689 lnD+7.216 7
(5)
根據(jù)式(4)可推導(dǎo)出,線束間隔為0 cm,耦合長(zhǎng)度為5.5 m時(shí),耦合電壓值為:
U2=2.8×5.5+8.7=24.1 V
該數(shù)值與實(shí)車中測(cè)試值24.4 V接近。耦合長(zhǎng)度為5.5 m相比耦合長(zhǎng)度為4 m增加耦合電壓4.2 V,結(jié)合式(5)粗略推算出:
即需要增加線束間隔至11.26 cm才能消除耦合串?dāng)_值。
由于測(cè)試高壓—低壓耦合的臺(tái)架不便搭建,所以采用網(wǎng)絡(luò)分析儀來(lái)對(duì)其進(jìn)行測(cè)試[7-8]。
如圖4所示,在屏蔽室內(nèi),網(wǎng)絡(luò)分析儀輸入端口接約11 m周長(zhǎng)的高壓線束回路,輸出端口接約8 m周長(zhǎng)的低壓線束回路,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分析儀發(fā)射一個(gè)含有不同頻率諧波成分的標(biāo)準(zhǔn)波,可以測(cè)試出其在低壓線束端的衰減電平分貝值[9]。
圖4 網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)試布置
已知衰減電平分貝的計(jì)算公式為[10]:
A=20 lg(U1/U2)
(5)
式中:U2為輸入端口電壓值,即為騷擾源電壓值;U1為輸出端口電壓值,即為敏感源耦合電壓值。
在確定分貝衰減值和騷擾源電壓值的前提下,可知耦合電壓值:
(6)
為判斷某電動(dòng)客車高壓系統(tǒng)中電池包直流母線的騷擾頻段,用手持頻譜儀進(jìn)行了實(shí)車測(cè)試。圖5(a)為電池包直流母線OK+N擋的頻譜圖,圖5(b)為電池包直流母線OK+D擋的頻譜圖。
(a)OK+N擋
(b)OK+D擋
通過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn),踩下油門后20~30 MHz頻段的分貝值上升最為明顯,可作為下一步計(jì)算分析參考頻段。
測(cè)試時(shí)根據(jù)實(shí)車選擇高、低壓線束平行走線長(zhǎng)度為4 m,線束間隔為30 cm(網(wǎng)絡(luò)分析儀頻譜圖如圖6所示),電壓平臺(tái)為540 V,代入式(6)后分別得出20 MHz、30 MHz的耦合電壓值。
圖6 網(wǎng)絡(luò)分析儀頻譜圖
在20 MHz頻點(diǎn)時(shí),衰減電平分貝值為-36.54 dB,代入式(6)計(jì)算:
在30 MHz頻點(diǎn)時(shí),衰減電平分貝值為-44.41 dB,代入式(6)計(jì)算:
通過(guò)上述測(cè)試可發(fā)現(xiàn),高壓—低壓系統(tǒng)的耦合串?dāng)_值與頻率存在緊密的關(guān)系,30 cm間隔時(shí)在20 MHz的頻點(diǎn)依舊存在8.04 V的耦合電壓,而30 MHz的頻點(diǎn)處耦合電壓值衰減至3.25 V,在實(shí)車高低壓線束的設(shè)計(jì)中應(yīng)分頻率段進(jìn)行分析。
對(duì)于低壓對(duì)低壓的耦合系統(tǒng),可以根據(jù)不同的零部件特性結(jié)合示波器測(cè)試推導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的耦合關(guān)系式,從而對(duì)低壓線束間走線間隔、共線長(zhǎng)度做出限定。對(duì)于高壓對(duì)低壓的耦合系統(tǒng),結(jié)合網(wǎng)絡(luò)分析儀對(duì)不同的頻段進(jìn)行分析,由頻譜儀可測(cè)試出高壓線束相應(yīng)的騷擾頻點(diǎn),通過(guò)理論計(jì)算以及實(shí)車測(cè)試的方式對(duì)純電動(dòng)客車高、低壓線束的走線布局進(jìn)行限定。