張配豪

2018年10月14日的晚上，廈門大學(xué)的上弦場座無虛席。當(dāng)主持人念到“第四屆中國‘互聯(lián)網(wǎng)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽的全國總冠軍是北京理工大學(xué)項目‘中云智車——未來商用無人車行業(yè)定義者”時，倪俊長舒了一口氣。

“無人車的理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈格局和傳統(tǒng)汽車的完全不一樣，這是一個完全新的歷史機(jī)遇，那么在未來，讓這一切都是我們中國人所定義?！蹦呖『肋~地宣告。

“我從小就喜歡汽車”

在汽車領(lǐng)域，92年的倪俊，已是行業(yè)內(nèi)的知名人士。所有的光環(huán)其實(shí)源于這個男孩的汽車夢：“我從小就喜歡汽車，和很多小男孩一樣?！?/p>

2009年，剛參加完高考的倪俊估分填報志愿，便填上了北京理工大學(xué)的車輛工程系。神奇的是，高考分?jǐn)?shù)下來和自己估的分?jǐn)?shù)一樣，他如愿以償?shù)貋淼奖本├^續(xù)他的汽車夢。

當(dāng)時，方程式賽車剛剛引入我國不久，跟北理工平行的很多重點(diǎn)工科院校都投入了研發(fā)之中。一個很偶然的機(jī)會，倪俊接觸到了學(xué)校的方程式賽車隊，隨即他就對方程式賽車的研究產(chǎn)生了濃濃的興趣。從那時起，倪俊利用課余時間自學(xué)了本專業(yè)本科到博士的所有課程，還閱讀了大量國內(nèi)外汽車動力學(xué)領(lǐng)域著作及文獻(xiàn)。

2011年，他進(jìn)入了人才濟(jì)濟(jì)的方程式賽車工作室。于是，在北理工北門附近一個近1000平方米的工程訓(xùn)練基地，他一做就是7年。當(dāng)時，這個研究領(lǐng)域在國內(nèi)剛剛開辟，還遠(yuǎn)沒有形成完整的理論體系，一時間倪俊和隊友們陷入了深深的迷茫之中。“就像是老師給你留作業(yè)，卻沒有公式告訴你。”

為了找到“公式”，倪俊開始了近乎瘋狂的苦讀：每天早上五六點(diǎn)鐘起床，夜里一兩點(diǎn)鐘入睡。一年半之后，他自學(xué)了本專業(yè)所有本碩博課程，幾乎遍覽汽車誕生以來國內(nèi)外所有經(jīng)典文獻(xiàn)。

在倪俊擔(dān)任北理工方程式車隊、無人賽車隊隊長的7年間，他帶領(lǐng)隊員們研制出世界第一輛無人駕駛賽車、世界第一輛全線控重型無人車、中國第一輛純電動無人賽車等，并多次為國出戰(zhàn)拿下多個冠軍。此外他還出版了1部學(xué)術(shù)著作并發(fā)表了60多篇學(xué)術(shù)論文。2016年，他以唯一90后身份，入選了國家級人才計劃“中國科協(xié)青年人才托舉工程”。

幾年來，倪俊和團(tuán)隊的成果越來越多，這個基地也隨之?dāng)U建，但他的作息一直沒變。在這個像簡易廠房的基地中，如今已排列了好幾臺無人車，有些卸下了輪子還在調(diào)試，幾個無人車通用底盤則是團(tuán)隊如今正在創(chuàng)業(yè)的“明星產(chǎn)品”。

“無人駕駛技術(shù)對我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展與國防安全建設(shè)有著重要的戰(zhàn)略意義。我們能否掌握無人駕駛核心技術(shù)，關(guān)系到在這一次世界智能汽車產(chǎn)業(yè)變革升級的歷史機(jī)遇中，我國能否實(shí)現(xiàn)由‘汽車大國向‘汽車強(qiáng)國的邁進(jìn)之夢，更關(guān)系到我國未來新一代陸軍裝備發(fā)展的強(qiáng)軍夢想?！痹诖舜未筚惖拈]幕式中，倪俊作為冠軍，代表近300萬名參賽學(xué)生發(fā)言時這樣說。

倪俊是北理工機(jī)械與車輛學(xué)院的在讀博士，在北理工的近十年求學(xué)時光，他一直緊盯汽車工業(yè)發(fā)展的前沿，他的志向是求學(xué)報國，為中國汽車工業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

汽車行業(yè)被譽(yù)為工業(yè)之王，這是汽車的復(fù)雜度與其產(chǎn)量綜合起來造成的特殊地位。汽車有數(shù)萬個零件，設(shè)計壽命往往在十年以上，還要經(jīng)受得住風(fēng)雨霧雪等不同氣候以及不同路況的考驗(yàn)，現(xiàn)代工業(yè)的奇跡之一就是能把這么復(fù)雜的東西做得可靠性如此之高、可維護(hù)性如此之好，成本還如此之低的批量生產(chǎn)。汽車制造的復(fù)雜性、汽車行業(yè)的綜合性，使得汽車業(yè)成為一個國家制造業(yè)軟件實(shí)力和硬件實(shí)力的雙重標(biāo)桿。在《中國制造2025》的規(guī)劃中，很多內(nèi)容是與汽車產(chǎn)業(yè)密切相關(guān)的。“在過去的100年時間里，汽車業(yè)的理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈格局很少有由我們中國人定義的?！蹦呖≌f。

“這是中國汽車人的事情”

隨著技術(shù)的發(fā)展、理念的變化，電動汽車取代燃油汽車的趨勢擴(kuò)大，自動駕駛汽車逐步推廣中，使得全球汽車產(chǎn)業(yè)將發(fā)生大洗牌。倪俊從2013年開始專注于特定場景無人車方向的研究，他發(fā)現(xiàn)研究無人車的大多是計算機(jī)和信息學(xué)科出身，往往認(rèn)為車已經(jīng)很成熟了，是要利用計算機(jī)等技術(shù)怎么往車上裝雷達(dá)、裝攝像頭以取代人。學(xué)車輛工程的倪俊不以為然，在他看來，傳統(tǒng)汽車的理論，簡單來說是圍繞人類操縱這一基本原則而展開的。無人車既然考慮到“無人”，所有的零件都是電子電線控制，那么其設(shè)計理念、整體布局完全可以另起爐灶，也就需要一套新的理論來支撐。

在無人車領(lǐng)域，近年來京東、菜鳥網(wǎng)絡(luò)、蘇寧物流等電商、物流巨頭，以及智行者、主線科技、馭勢科技等初創(chuàng)企業(yè)都在特定場景無人駕駛車輛上迅速發(fā)力。然而，倪俊意識到，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)上存在著一個明顯的痛點(diǎn)——暫時沒有專門用于無人車輛的真正的“車規(guī)級”線控底盤可以采用。

基于此，他于2018年2月啟動了“中云智車”項目。團(tuán)隊主要從事特定場景無人車的整車研發(fā)、生產(chǎn)和運(yùn)營，目前已推出小型通用全線控底盤“中云1.0”。此款產(chǎn)品可類比于無人車底盤硬件中的“Apollo”， 基于該通用線控底盤，用戶可方便快捷地開發(fā)出一輛無人車。

他告訴記者，他們的理論和技術(shù)，用最形象的語言描述，就是把無人車的所有控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)封裝在一個密閉底盤里，更重要的是底盤達(dá)到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)及高控制精度。“車規(guī)級是指可靠性、技術(shù)耐久性達(dá)到汽車級的水平，是整個工業(yè)范圍里可靠性、耐久性要求最高的?！蹦呖≌f，“車規(guī)級通用底盤研發(fā)，我們是全國首創(chuàng)?！?/p>

倪俊認(rèn)為無人車有三個關(guān)鍵技術(shù)：一是環(huán)境感知與理解技術(shù)、二是路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、三是線控底盤開發(fā)與控制技術(shù)。隨著Apollo和大量以算法為核心技術(shù)的企業(yè)出現(xiàn)，無人車算法的技術(shù)門檻會降低，第一和第二點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)，會日益成熟，相關(guān)零部件成本也會越來越低。而第三點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)——線控底盤開發(fā)與控制技術(shù)，這項無人車中“最重”的部分，才會是未來特定場景無人車大批量落地的“咽喉之處”。

因此，團(tuán)隊選擇從線控底盤切入無人車市場，并在后續(xù)推出基于公司底盤產(chǎn)品的無人車整車。

在倪俊看來，將自己的科研成果實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化并真正服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展是十分必要和值得的。

“學(xué)術(shù)往往存在于論文中，但我想要讓學(xué)術(shù)成果實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，真正對國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展作出貢獻(xiàn)。同時，我們想把北理工學(xué)生科技創(chuàng)新的格局再往前推進(jìn)一步，從創(chuàng)新到創(chuàng)業(yè)，在國家雙創(chuàng)的大潮下實(shí)現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化。”倪俊告訴記者。

據(jù)了解，“中云智車”已經(jīng)形成了“模塊化車規(guī)級無人車通用底盤定制化功能上裝及算法”的無人車整車研發(fā)與生產(chǎn)新模式，推動無人物流車、無人擺渡車、無人運(yùn)貨車、無人軍用車等特定場景無人車的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。目前，團(tuán)隊已與多家物流電商、大型工業(yè)園區(qū)達(dá)成戰(zhàn)略合作，生產(chǎn)基地完成建設(shè)，預(yù)計年產(chǎn)能超1200臺。

從賽車迷，到多次創(chuàng)造“中國第一”的方程式賽車制造高手，倪俊花了九年?！盁o人車將會大幅改變未來人類的出行和生活方式，這是我們國家汽車工業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的歷史機(jī)遇?！蹦呖≌f，他愿意為之努力。