任維佳
2018年5月5日,洞察號火星著陸器前往火星。當(dāng)時它刷屏了朋友圈,幾乎全世界都在歡呼人類在探索太空的路程上又邁出了一大步。但作為航天從業(yè)者,讓我們驚訝的是陪伴它的是兩顆立方體衛(wèi)星—美國國家航空航天局的兩個小的實驗性立方星MarCO——“瓦力”和“伊娃”。它們的成功,意味著立方星邁出了向深空探測的重要一步。
立方星最初是由加州理工大學(xué)和斯坦福大學(xué)的一個團隊于1998年發(fā)起的。當(dāng)時兩所大學(xué)的教授們提出“能否在一個10厘米見方的立方體里面實現(xiàn)衛(wèi)星的全部功能?”,由此發(fā)動了多個團隊研制這樣的衛(wèi)星,并命名為CubeSat(立方星)。同時為了便于不同團隊之間的協(xié)同,他們還制定了一套標(biāo)準(zhǔn),大家都依照同一個標(biāo)準(zhǔn)來做。沒過幾年,這一目標(biāo)果然實現(xiàn)了。2003年,第一顆立方星發(fā)射升空。
所謂“麻雀雖小,五臟俱全”。立方星盡管體積小,但大衛(wèi)星需要的系統(tǒng)包括星務(wù)管理、通信、電源、姿態(tài)確定與控制、結(jié)構(gòu)熱控、載荷等,它身上全都有。不同的衛(wèi)星任務(wù)決定了星上載荷的不同,從而對其他分系統(tǒng)的要求也不同,因此,立方星會根據(jù)具體的情況進行不同的設(shè)計。現(xiàn)在的立方體衛(wèi)星經(jīng)過不斷發(fā)展,也逐漸由最初的1U(即10cm*10cm*10cm)逐步拓展到2U、3U、6U、12U等。這次陪同洞察號前往火星的“瓦力”“伊娃”,就是6U那么大,相當(dāng)于一個鞋盒大小。
?陪伴洞察號火星著陸器的MarCo立方體衛(wèi)星
與傳統(tǒng)衛(wèi)星相比,立方星至少在三個方面有明顯不同:一是工業(yè)級器件的廣泛應(yīng)用,二是標(biāo)準(zhǔn)化、批量化的部件生產(chǎn),三是大幅度簡化的系統(tǒng)和流程。
首先,傳統(tǒng)航天任務(wù)中,高等級器件占用了至少1/3的成本。在工業(yè)領(lǐng)域幾十、幾百元一個的芯片,其宇航級產(chǎn)品往往造價高達(dá)十幾萬甚至幾十萬,所以同樣功能的一件設(shè)備,航天產(chǎn)品往往比地面民用或軍用產(chǎn)品成本高出一兩個數(shù)量級。立方星在最初是基于教學(xué)和科研目標(biāo)提出的,因此衛(wèi)星的成敗并不是一件很重要的事情,所以在一開始就主要依靠地面工業(yè)級器件,同時只追求相對短的在軌壽命。但在實踐過程中,立方星自身技術(shù)的發(fā)展使得其在軌實際壽命不斷提高,在保持低成本的同時逐步彌補了其壽命短板。
其次,傳統(tǒng)航天任務(wù)往往軍民結(jié)合,這使得各國的航天系統(tǒng)往往相對封閉。由于單個國家航天任務(wù)總量有限,因此各國的航天部組件都長期處于單件生產(chǎn)狀態(tài),研制成本高居不下,同時產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性也受人為因素影響較大。而立方星由于其本源上的教學(xué)和科研性質(zhì),相對容易地突破了國家界限,在此情況下,一批標(biāo)準(zhǔn)化部件已經(jīng)實現(xiàn)了全球銷售,總銷售量的上升推動生產(chǎn)商實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。借助于現(xiàn)代工業(yè)的批量化生產(chǎn)手段,產(chǎn)品的一致性得以顯著提升,同時成本也進一步下降。
第三,傳統(tǒng)航天產(chǎn)品一般在各層級都有冗余備份,從電路板上的電路備份,到設(shè)備中的板卡和模塊備份,再到系統(tǒng)中的設(shè)備備份,層層備份實現(xiàn)了航天器的高可靠性,同時也極大地推高了航天器總成本—不僅在體系上面有備份,在研制流程上,傳統(tǒng)航天也規(guī)劃了模樣件、初樣件、正樣件三套產(chǎn)品。應(yīng)該說,三階段的研制流程在確保最終產(chǎn)品的極高可靠性方面是非常必要的,但毫無疑問這也使得產(chǎn)品成本進一步翻番。立方星技術(shù)從一開始就反其道而行之,以“最簡單的就是最可靠的”為核心理念,不僅從系統(tǒng)設(shè)計層面放棄一切備份,做最簡系統(tǒng),還從研制流程層面只做一套產(chǎn)品。通過這兩方面的簡化,在犧牲部分可靠性的情況下,使得衛(wèi)星成本大幅度降低。
?立方星在最初是基于教學(xué)和科研目標(biāo)提出的
立方體衛(wèi)星以前都是在近地軌道空間探索,為什么這次可以陪同洞察號前往火星呢?
原來,“瓦力”“伊娃”是搭載在洞察號上面,到了火星附近才被釋放出來的,所以它們才沒有像以前的立方星一樣在近地軌道空間探索。另外,它們還裝備了最新型的高增益平板天線,使數(shù)據(jù)能在數(shù)億千米外實現(xiàn)8千比特每秒的傳輸速率。
這其實更加說明了微小衛(wèi)星時代已經(jīng)到來,只是大家可能還暫時不知道。但是我跟大家說一個數(shù)據(jù),就會知道最近的微小衛(wèi)星的趨勢有多么的夸張:從1957年人類的第一顆衛(wèi)星上天,到2018年年底,人類發(fā)射衛(wèi)星的總量是4000顆,但2017年發(fā)射的微小衛(wèi)星的數(shù)量是400顆,一年的微小衛(wèi)星數(shù)量已經(jīng)能夠抵過去60年全部總量的1/10了。
再舉一個例子,原來的大衛(wèi)星,無論是國家機構(gòu),還是國外的那些商業(yè)公司,從他們開始發(fā)射第一顆衛(wèi)星,到他們發(fā)射第十顆衛(wèi)星,其間可能需要20年的時間。但是微小衛(wèi)星呢,比如中國民營企業(yè)天儀研究院可以在3年之內(nèi)成功發(fā)射12顆小衛(wèi)星,2019年的年計劃發(fā)射20顆立方星,這種發(fā)展速度是原來完全不敢想象的速度。
?MarCO拍攝的對火星的“回眸”圖
(責(zé)任編輯/岳萌 ? 美術(shù)編輯/胡美巖)