廖俊寧 劉 蕾 廖世超 蒙 波
(二重(德陽)重型裝備有限公司,四川618013)
某軸流式轉輪體高度為3500 mm,外形最大輪廓S?4500 mm,凈重約120 t。其5組均布的樞軸孔系最大孔徑?1660 mm,孔的跨距1600 mm左右,示意圖見圖1。
圖1 某大型軸流式轉輪體樞軸孔系示意圖Figure 1 Diagram of pivot holes system of a large axial flow runner hub
樞軸孔?630H7、?1440H7、?1540H7和?1660H7,共5組,同組樞軸孔同心度為?0.04 mm;5組樞軸孔軸心線與轉輪體回轉中心M-N基準的垂直度均為0.04 mm;軸瓦止推面平面度為0.05 mm,與樞軸孔軸心線A-B基準的垂直度為0.04 mm;?630H7和?1440H7孔的粗糙度為Ra1.6 μm,如圖2所示。
圖2 樞軸孔系主要精度Figure 2 Main precision of pivot holes system
裝配軸瓦的?630H7和?1440H7孔的軸心線,相對轉輪體回轉中心M-N基準的垂直度為0.04 mm;同組樞軸孔?630H7、?1440H7、?1540H7和?1660H7的同心度為?0.04 mm;1500±0.1軸瓦止推面與樞軸孔軸心線A-B基準的垂直度為0.04 mm。
上述大直徑、長跨距、形位精度要求高的孔系一般選用數(shù)控鏜加工,但絕大部分數(shù)控鏜在使用一段時期后,幾何精度,主要是鏜桿、滑枕在YZ平面的低(翹)頭、XZ平面的旁彎誤差不能滿足樞軸孔系垂直度、同心度要求。大懸軸滑枕、鏜桿最大聯(lián)合伸出約1600 mm,大直徑樞軸孔最大直徑為?1660H7,精鏜孔必須要考慮剛性和振動,以及刀具等問題。
制定樞軸孔系加工工藝方案重點考慮4個方面:
(1)加工方法和手段;
(2)機床幾何精度檢測;
(3)工裝和刀具;
(4)孔系形位精度檢測。
選擇落地數(shù)控銑鏜床,5次裝卡,分別加工5組樞軸孔系,用三維在線檢測手段,檢測并保證每組樞軸孔系的形位公差。
鏜桿、滑枕加工所需的實際伸長段在YZ、XZ平面內(nèi)的幾何誤差直接影響樞軸孔系的垂直度、同心度公差,需對其進行檢測,并評估其能否直接滿足圖紙形位公差,若不能保證,采用工藝手段補償。
大懸軸(滑枕、鏜桿最大聯(lián)合伸出約1600 mm)、大直徑(樞軸孔最大直徑為?1660H7)的精鏜孔在選擇鏜孔工裝和刀具時,需要考慮3個主要問題:
(1)工藝系統(tǒng)剛性和振動的問題。
(2)鏜孔工裝自重引起的滑枕(鏜桿)的低頭值應最小。
(3)所選刀具能可靠地保證孔的尺寸公差和表面粗糙度。
因機床本身存在定位和幾何精度誤差,檢測所加工的位置公差要求很高的孔系已不合適,而考慮選擇先進的激光跟蹤儀臨床(在線)檢測。臨床三維檢測的另一個優(yōu)點是可以指導加工過程中的誤差修正。
機床精度范圍很廣,我們只重點對影響樞軸孔軸線對M-N基準的垂直度、同組樞軸孔軸線同心度的機床幾何精度進行檢測。
在機床YZ平面,Z軸、W軸相對Y軸的垂直度,直接影響樞軸孔軸線對M-N基準的垂直度,以及同組樞軸孔軸線同心度。
在機XZ平面,Z軸、W軸相對X軸的垂直度,直接影響同組樞軸孔軸線的同心度。
圖3 數(shù)控鏜YZ、XZ平面和滑枕、鏜桿實際伸長Figure 3 YZ, XZ plane of CNC boring and actual elongation of ram and boring bar
某型數(shù)控鏜YZ、XZ平面精度檢測記錄:
YZ平面:
Z軸伸長880 mm,W軸不伸長,低頭+0.01 mm。
Z軸伸長950 mm,低頭+0.01 mm;W軸伸長600 mm,抬頭-0.02 mm。
XZ平面:
Z軸伸長880 mm,W軸不伸長,抬頭-0.05 mm(-X)。
Z軸伸長950 mm,抬頭-0.05(-X);W軸伸長600 mm,抬頭-0.10 mm(-X)。
從機床精度檢測記錄可以看出,在加工樞軸孔時,我們實際需要的是Z軸、主軸W伸出段,YZ平面內(nèi)機床幾何精度滿足要求,而在XZ平面內(nèi)差得很多,需采用工藝補償手段。
樞軸孔有?0.04 mm的垂直度、同心度位置公差要求,以及IT7級的尺寸公差和Ra1.6 μm的粗糙度要求,不能采用銑削,只能采用鏜削加工的方式,而大懸軸(滑枕、鏜桿最大聯(lián)合伸出約1600 mm)、大直徑(樞軸孔最大直徑?1650H8)精鏜孔必須解決以下三個問題:
(2)在大懸軸、大直徑工況下,采用大直徑鏜頭鏜孔時,滑枕(鏜桿)的低頭值應最小。
(3)所選刀具能可靠地保證尺寸公差和表面粗糙度。
為此,5組樞軸孔的精鏜均選用圖4、圖5所示專用鋁鏜頭和微調(diào)精鏜刀,從實際加工效果看:鏜削?1660H7和伸出約1600 mm鏜削?630H7樞軸孔時,未發(fā)生振動現(xiàn)象;鋁鏜頭安裝后,鏜桿低頭差值在0.02 mm以內(nèi);精鏜時,最后一刀能很好地保證尺寸公差和表面粗糙度。
圖4 專用鋁鏜頭Figure 4 Special aluminium boring head
圖5 微調(diào)精鏜刀Figure 5 Fine adjustment boring tool
圖6 端面打表3點零位Figure 6 Zero positions of three points at end face measured by instrument
5.3.1 工件找正、定位
根據(jù)YZ平面內(nèi)檢測數(shù)據(jù),水平找正要求如下:
a點:鏜桿不伸,伸滑枕,百分表示值0。
b點、c點:滑枕實際伸出950 mm、伸鏜桿,百分表示值均為0,如圖6所示。
上鋁鏜頭,打表找正,球面左右基本0位。
精鏜孔時:從上端面用塊規(guī)測量返尺寸,保證5組孔中心等高,不一致性誤差≤0.10 mm,如圖7所示。
圖7 左、右打表零位,5組孔中心等高Figure 7 Zero positions of left and right measured by instrument and equal height of five groups of holes centers
5.3.2 加工和程序補償
復查找正、定位,中心等高。
從數(shù)控鏜幾何精度檢測結果分析,YZ平面內(nèi)滑枕(鏜桿)低(抬)頭值基本為零,可以通過在1600 mm范圍內(nèi)打表找水平為0來保證樞軸孔軸心線與密封表面的平行度,不用補償;XZ平面內(nèi)滑枕(鏜桿)與X軸的垂直度差得很多,無法直接保證樞軸孔?0.04 mm同軸度公差,理想的方案就是通過X直接位移加程序補償?shù)膹秃戏绞?,以保證樞軸孔?0.04 mm的同軸度公差。
鏜?1440H7軸孔時,在XZ平面,因Z伸長880 mm(W不伸長),抬頭-0.05 mm(-X),?1440H7加工長度為300 mm,故Z軸終點補償為300880×0.05 mm=0.017 mm,決定朝+X補償0.02 mm。
鏜?630H7軸孔時,在XZ平面,Z伸長950 mm,抬頭-0.05 mm(-X);同時W軸伸長700 mm,抬頭-0.10 mm(-X);先將X直接朝+向位移0.05 mm,?630H7加工長度為380 mm,W軸終點補償為380700×0.1 mm=0.054 mm,朝+X補償0.05 mm。
采用激光跟蹤儀檢測主要有兩個目的:
(1)機床本身存在定位和幾何精度誤差,再用其檢測所加工的高精度孔系已不合適,而需用第三方檢測手段。
(2)半精加工時,根據(jù)滑枕和鏜桿在XZ平面
的實際幾何誤差,用程序進行補償,以保證樞軸孔系的同軸度公差,理論分析如此,但實際加工效果、真實的補償值和理論計算是否存在差異,以及修正值的確定都需要激光跟蹤儀在線檢測驗證,以取得真實的程序補償修正值,用于孔系精加工。
通過工藝,專用工裝、刀具設計、激光跟蹤儀在線檢測應用等手段,在機床幾何精度不能滿足零件圖紙精度的情況下,解決了大型軸流式轉輪體長跨距、大直徑、高精度樞軸孔系的加工難題。