王 勇，趙喜磊，李翔宇

(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所，河南 鄭州 450015)

0 引 言

指向精度是衡量導(dǎo)彈發(fā)射筒發(fā)射精度的一項(xiàng)重要指標(biāo)，為導(dǎo)彈提供了初始的出筒角度，是導(dǎo)彈是否能夠準(zhǔn)確命中目標(biāo)的關(guān)鍵因素之一。因此，若要保證導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)具有必要的精度值，在進(jìn)行導(dǎo)彈發(fā)射筒總體設(shè)計(jì)時(shí)，必須要對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度進(jìn)行評(píng)估和控制。

本文以某艦載傾斜固定式導(dǎo)彈發(fā)射筒（以下稱導(dǎo)彈發(fā)射筒）為研究對(duì)象，通過剖析導(dǎo)彈發(fā)射筒總體結(jié)構(gòu)，確定了影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的因素，對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射筒各關(guān)鍵部件的制造和安裝誤差對(duì)指向精度的影響進(jìn)行研究，運(yùn)用基于均方根值（RMS）和最大值（Maximum）相結(jié)合的誤差分析理論對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，結(jié)合數(shù)據(jù)對(duì)比分析，提出一套可靠且系統(tǒng)的研究方法，在一定程度上解決了影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度各個(gè)因素之間的相位角問題，較為客觀地反映了指向誤差的真實(shí)情況，提高了導(dǎo)彈發(fā)射筒總體設(shè)計(jì)的合理性和經(jīng)濟(jì)性。

1 影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度因素分析

1.1 導(dǎo)彈發(fā)射筒結(jié)構(gòu)

圖 1 導(dǎo)彈發(fā)射筒結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 1 The structure schematic diagram of a missile launch canister

如圖1所示，導(dǎo)彈發(fā)射筒由導(dǎo)彈和發(fā)射筒組成。發(fā)射筒由內(nèi)筒體、發(fā)射導(dǎo)軌、筒體支撐、前后蓋和外殼等組成。其中，內(nèi)筒體、外殼均由輕質(zhì)合金薄壁材料成型，兩者之間通過前后筒體支撐等連接成圓柱型框架夾層結(jié)構(gòu)，保證發(fā)射筒體的結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度；筒體支撐設(shè)置在內(nèi)筒下部，通過固定件實(shí)現(xiàn)與艦上發(fā)射支架進(jìn)行連接；內(nèi)筒體上部安裝有發(fā)射導(dǎo)軌，導(dǎo)彈通過自身滑塊掛在發(fā)射導(dǎo)軌上；發(fā)射時(shí)，導(dǎo)彈沿發(fā)射導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)直至出筒，獲得初始發(fā)射角和出筒速度。

1.2 導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的評(píng)估和分配

導(dǎo)彈發(fā)射筒指向誤差是指導(dǎo)彈實(shí)際瞄準(zhǔn)線與理想瞄準(zhǔn)線之間的偏差，指向精度的變化可以延伸成重要的彈道偏差，有可能影響導(dǎo)彈正常飛行[1]和命中概率。

因此，在導(dǎo)彈發(fā)射筒研制過程中，指向精度的評(píng)估是十分重要的環(huán)節(jié)，需要剖析多誤差源的影響[2]，對(duì)誤差指標(biāo)進(jìn)行合理的精度分析和分配，使其在各自限定的范圍內(nèi)指導(dǎo)導(dǎo)彈發(fā)射筒的結(jié)構(gòu)型式設(shè)計(jì)和制造公差選擇，為提高總體精度指明工作重點(diǎn)和努力方向，在改進(jìn)武器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí)，節(jié)省經(jīng)費(fèi)并縮短研制周期。

根據(jù)某導(dǎo)彈發(fā)射筒的結(jié)構(gòu)型式，決定其指向精度的主要有導(dǎo)彈和發(fā)射筒兩方面。在精度分配時(shí)，需要綜合衡量導(dǎo)彈的制導(dǎo)能力和定位方式、發(fā)射筒的制造難度以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜度等多種因素的影響，以達(dá)到二者合理地匹配，刻意強(qiáng)調(diào)和限制某一方面也不科學(xué)。

1.3 影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的因素分析

導(dǎo)彈發(fā)射筒安裝在艦上基座后，導(dǎo)彈軸線相對(duì)于導(dǎo)彈發(fā)射筒的安裝基準(zhǔn)面，在俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)3個(gè)方向均有定位誤差要求，以此來保證導(dǎo)彈的發(fā)射精度。

導(dǎo)彈發(fā)射筒的準(zhǔn)確指向受到各部分幾何誤差的影響，幾何誤差主要是由于部件加工、裝配的不準(zhǔn)確導(dǎo)致的制造誤差以及由于外部載荷作用等原因造成的運(yùn)動(dòng)誤差等[3]。由導(dǎo)彈發(fā)射筒的結(jié)構(gòu)布局和工作原理可知，影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的關(guān)鍵部件主要有：導(dǎo)彈滑塊、發(fā)射導(dǎo)軌、內(nèi)筒體和筒體支撐。外部影響主要是導(dǎo)彈發(fā)射筒工作時(shí)承受的振動(dòng)和沖擊載荷。由此確定的影響因素主要包括以下幾個(gè)方面：導(dǎo)彈滑塊與導(dǎo)彈中心線安裝精度、導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌配合精度[1]、發(fā)射導(dǎo)軌制造和安裝精度、發(fā)射筒內(nèi)筒體安裝面制造精度、筒體支撐制造精度以及與內(nèi)筒體安裝精度、發(fā)射筒與艦上發(fā)射支架定位精度、發(fā)射筒的結(jié)構(gòu)剛度。以下針對(duì)各項(xiàng)因素的影響逐一進(jìn)行分析研究。

1.3.1 導(dǎo)彈的影響

在對(duì)導(dǎo)彈的影響進(jìn)行分析時(shí)，將導(dǎo)彈視為一個(gè)剛性體，只考慮導(dǎo)彈的制造誤差和在發(fā)射筒內(nèi)的初始定位精度，不考慮導(dǎo)彈的制導(dǎo)精度和擾動(dòng)等因素的影響。

導(dǎo)彈對(duì)指向精度的影響主要取決于導(dǎo)彈滑塊的安裝精度以及與發(fā)射導(dǎo)軌的定位精度。導(dǎo)彈滑塊位于導(dǎo)彈頂部，為了保證導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)獲得較高的初速度和發(fā)射精度，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量保證導(dǎo)彈在出筒過程中，導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌配合時(shí)間盡可能長(zhǎng)。如圖2所示，某艦載導(dǎo)彈設(shè)置了2個(gè)滑塊，分別位于導(dǎo)彈的中部和后部。導(dǎo)彈滑塊通過與發(fā)射導(dǎo)軌配合，為導(dǎo)彈提供初始發(fā)射精度。

圖 2 某艦載導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 2 The structure schematic diagram of a ship-based missile

1.3.1.1 導(dǎo)彈滑塊與導(dǎo)彈中心線安裝精度的影響

導(dǎo)彈滑塊導(dǎo)軌配合面與導(dǎo)彈中心的軸向平行度誤差為δPX1，導(dǎo)彈前后滑塊之間的距離為L(zhǎng)HK1。則由于導(dǎo)彈滑塊導(dǎo)軌配合面與導(dǎo)彈中心的軸向平行度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βD1為：

導(dǎo)彈滑塊導(dǎo)軌配合面與導(dǎo)彈中心的橫向平行度誤差為δPX2，導(dǎo)彈滑塊配合面寬度為L(zhǎng)HK2，則由于導(dǎo)彈滑塊導(dǎo)軌配合面與導(dǎo)彈中心的平行度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差 γD1為：

導(dǎo)彈前后滑塊與導(dǎo)彈中心線對(duì)稱度誤差為δDC1，導(dǎo)彈前后滑塊之間的距離為L(zhǎng)HK1。則由于導(dǎo)彈前后滑塊與導(dǎo)彈中心線對(duì)稱度影響所產(chǎn)生的偏航誤差αD1為：

1.3.1.2 導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌配合精度的影響

導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌側(cè)向間隙為δJX1，發(fā)射導(dǎo)軌長(zhǎng)度為L(zhǎng)DG1，則由于導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌側(cè)向間隙影響所產(chǎn)生的偏航誤差αD2為：

導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌垂向間隙為δJX2，發(fā)射導(dǎo)軌長(zhǎng)度為L(zhǎng)DG1，則由于導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌垂向間隙影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βD2為：

1.3.2 發(fā)射筒的影響

1.3.2.1 發(fā)射導(dǎo)軌的影響

發(fā)射導(dǎo)軌安裝在發(fā)射筒的內(nèi)筒體內(nèi)側(cè)頂部，與導(dǎo)彈滑塊配合，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈在發(fā)射筒內(nèi)的初始安裝和固定；保證在導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)約束導(dǎo)彈并賦予導(dǎo)彈起始運(yùn)動(dòng)的方向及合適的離軌速度[4]，是影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的關(guān)鍵部件，其加工和裝配水平直接決定導(dǎo)彈的初始角度。

如圖3所示，發(fā)射導(dǎo)軌的加工精度主要包括發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面以及各導(dǎo)向面的直線度、傾斜度和平行度等形位公差[1]，分別產(chǎn)生俯仰誤差、滾轉(zhuǎn)誤差以及偏航誤差；發(fā)射導(dǎo)軌的安裝精度也是產(chǎn)生指向誤差的重要因素，會(huì)引起偏航誤差。

圖 3 發(fā)射導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 3 The structure schematic diagram of launching guide

1）發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面加工精度的影響

發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面軸向直線度誤差為δZX1，發(fā)射導(dǎo)軌長(zhǎng)度為L(zhǎng)DG1，則由于發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面軸向直線度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βT1為：

發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面橫向傾斜度誤差為δQX1，發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面寬度為L(zhǎng)DG2。則由于發(fā)射導(dǎo)軌上部安裝面橫向傾斜度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差γT1為：

2）發(fā)射導(dǎo)軌與導(dǎo)彈滑塊配合面加工精度的影響

發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與安裝面軸向平行度誤差為δPX3，發(fā)射導(dǎo)軌長(zhǎng)度為L(zhǎng)DG1，則由于發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與安裝面軸向平行度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差 βT2為：

發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與安裝面橫向平行度為δPX4，發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面寬度為L(zhǎng)DG3，則由于發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與安裝面橫向平行度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差γT2為：

發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與導(dǎo)軌中心線對(duì)稱度誤差為δDC2，發(fā)射導(dǎo)軌長(zhǎng)度為L(zhǎng)DG1，則由于發(fā)射導(dǎo)軌導(dǎo)彈滑塊配合面與導(dǎo)軌中心線對(duì)稱度影響所產(chǎn)生的偏航誤差 αT1為：

3）發(fā)射導(dǎo)軌安裝精度的影響

發(fā)射導(dǎo)軌側(cè)向工作面中心線與內(nèi)筒首尾刻線安裝誤差為δAZ1，發(fā)射導(dǎo)軌長(zhǎng)度為L(zhǎng)DG1，則由于發(fā)射導(dǎo)軌安裝精度影響所產(chǎn)生的偏航誤差αT2為：

1.3.2.2 發(fā)射筒內(nèi)筒體安裝面制造精度的影響

如圖4所示，發(fā)射筒的內(nèi)筒體用于連接發(fā)射導(dǎo)軌和筒體支撐，是發(fā)射筒的主承力部件。由于內(nèi)筒體加工及安裝要素較多，其制造精度對(duì)發(fā)射筒的指向精度影響較大。因此，對(duì)內(nèi)筒體的成型質(zhì)量和制造精度提出了較高的要求。

圖 4 內(nèi)筒體結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 4 The structure schematic diagram of inner cylinder

1）發(fā)射筒內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面制造精度的影響

發(fā)射筒內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面與內(nèi)筒中心線的軸向平行度誤差為δPX5，內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面長(zhǎng)度為L(zhǎng)NT1，則由于發(fā)射筒內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面與內(nèi)筒中心線的平行度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βT3為：

發(fā)射筒內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面與內(nèi)筒中心線的橫向平行度誤差為δPX6，內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面寬度為L(zhǎng)NT2，則由于發(fā)射筒內(nèi)筒導(dǎo)軌安裝面與內(nèi)筒中心線的平行度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差γT3為：

2）發(fā)射筒內(nèi)筒筒體支撐安裝面制造精度的影響

發(fā)射筒內(nèi)筒筒體支撐安裝面與內(nèi)筒中心線的軸向平行度誤差為δPX7，內(nèi)筒筒體支撐安裝面長(zhǎng)度為L(zhǎng)NT3，則由于發(fā)射筒內(nèi)筒筒體支撐安裝面與內(nèi)筒中心線的平行度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βT4為：

發(fā)射筒內(nèi)筒筒體支撐安裝面與內(nèi)筒中心線的橫向平行度誤差為δPX8，內(nèi)筒筒體支撐安裝面寬度為L(zhǎng)NT4，則由于發(fā)射筒內(nèi)筒筒體支撐安裝面與內(nèi)筒中心線的平行度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差γT4為：

1.3.2.3 筒體支撐的影響

如圖5所示，筒體支撐安裝在內(nèi)筒體上，通過與發(fā)射支架的安裝接口，實(shí)現(xiàn)發(fā)射筒與發(fā)射支架的固定；在發(fā)射支架上安裝完畢后，使用定位銷來固化發(fā)射筒與發(fā)射支架的相對(duì)位置，以保證導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度。

圖 5 筒體支撐結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 5 The structure schematic diagram of cylinder support

1）筒體支撐制造精度的影響

筒體支撐安裝面與其中心線的軸向平行度誤差為δPX9，筒體支撐安裝面長(zhǎng)度為L(zhǎng)ZC1，則由于筒體支撐安裝面與其中心線的平行度影響所產(chǎn)生的俯仰誤差βT5為：

筒體支撐安裝面與其中心線的橫向平行度誤差為δPX10，筒體支撐安裝面寬度為L(zhǎng)ZC2。則由于筒體支撐安裝面與其中心線的平行度影響所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)誤差γT5為：

2）筒體支撐與內(nèi)筒安裝精度的影響

筒體支撐中心刻線與內(nèi)筒艏艉刻線安裝偏差為δAZ2，內(nèi)筒筒體支撐安裝面長(zhǎng)度為L(zhǎng)NT3，則由于筒體支撐中心刻線與內(nèi)筒艏艉刻線安裝偏差影響所產(chǎn)生的偏航誤差αT3為：

1.3.2.4 發(fā)射筒與發(fā)射支架安裝精度的影響

發(fā)射筒定位銷孔與發(fā)射架定位銷之間的配合間隙為δJX3，發(fā)射筒前后定位銷之間的距離為L(zhǎng)DW，則由于發(fā)射筒定位銷孔與發(fā)射架定位銷之間的配合間隙影響所產(chǎn)生的偏航誤差αT4為：

1.3.2.5 發(fā)射筒結(jié)構(gòu)剛度的影響

發(fā)射筒的強(qiáng)度和剛度應(yīng)能夠承受導(dǎo)彈在吊裝、裝填、貯存、運(yùn)輸和發(fā)射過程中產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊載荷，包括軸向、橫向和法向3個(gè)方向的過載要求。這些作用于發(fā)射筒上的不平衡載荷會(huì)引起導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)線產(chǎn)生變化[1]，對(duì)發(fā)射筒的偏航誤差和俯仰誤差產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的影響。這也是影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的重要因素之一。

通過對(duì)發(fā)射筒進(jìn)行有限元計(jì)算分析，可得出由于過載載荷引起的橫向變形為Δ橫向，法向變形為Δ法向，發(fā)射筒內(nèi)筒體長(zhǎng)度為L(zhǎng)NT5，則發(fā)射筒結(jié)構(gòu)剛度對(duì)偏航誤差、俯仰誤差的影響為：

1.3.2.6 導(dǎo)彈發(fā)射筒各因素引起的指向誤差匯總

通過對(duì)影響導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的各個(gè)因素進(jìn)行分析，結(jié)果如表1所示。

表1中序號(hào)1～2和3～6描述的分別為導(dǎo)彈和發(fā)射筒的結(jié)構(gòu)固有靜態(tài)指向誤差；序號(hào)7描述的是由于發(fā)射筒受到不平衡載荷引起的動(dòng)態(tài)指向誤差。

2 導(dǎo)彈發(fā)射筒指向誤差統(tǒng)計(jì)方法

2.1 統(tǒng)計(jì)方法

對(duì)于傳統(tǒng)的誤差計(jì)算方法一般是將各種因素產(chǎn)生的指向誤差簡(jiǎn)單地作代數(shù)運(yùn)算，但由于各種誤差不是同時(shí)處于最大值和完全相同的相位角，這種最大值誤差統(tǒng)計(jì)方法得出的計(jì)算結(jié)果雖然安全但不能得到比較經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)，價(jià)值有限[5]，不能體現(xiàn)產(chǎn)品真實(shí)的指向精度。

本文運(yùn)用一種均方根值和最大值相結(jié)合的統(tǒng)計(jì)方法。以發(fā)射筒為例，首先將發(fā)射筒靜態(tài)指向誤差和動(dòng)態(tài)指向誤差進(jìn)行分類；然后將同類各項(xiàng)誤差進(jìn)行平方相加，然后取其均值[6]；最后將均方處理后靜態(tài)指向誤差和動(dòng)態(tài)指向誤差進(jìn)行代數(shù)運(yùn)算。同理計(jì)算出導(dǎo)彈的指向精度后，與發(fā)射筒指向精度取代數(shù)和，將所得結(jié)果近似認(rèn)為是導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度。這種統(tǒng)計(jì)方法可以保證在具有合理的安全裕度的前提下，得到較為經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)。

表 1 指向誤差匯總Tab. 1 Pointing error summary

1）導(dǎo)彈發(fā)射筒的偏航誤差α偏航誤差統(tǒng)計(jì)方法如下：

式中：αD為導(dǎo)彈的偏航誤差；αT為發(fā)射筒的偏航誤差；αT靜態(tài)為發(fā)射筒的靜態(tài)偏航誤差；αT動(dòng)態(tài)為發(fā)射筒的動(dòng)態(tài)偏航誤差。

2）導(dǎo)彈發(fā)射筒的俯仰誤差β俯仰誤差統(tǒng)計(jì)方法如下：

式中：βD為導(dǎo)彈的俯仰誤差；βT為發(fā)射筒的俯仰誤差；βT靜態(tài)為發(fā)射筒的靜態(tài)俯仰誤差；βT動(dòng)態(tài)為發(fā)射筒的動(dòng)態(tài)俯仰誤差。

3）導(dǎo)彈發(fā)射筒的滾轉(zhuǎn)誤差γ滾轉(zhuǎn)誤差統(tǒng)計(jì)方法如下：

式中：γD為導(dǎo)彈的滾轉(zhuǎn)誤差；γT為發(fā)射筒的滾轉(zhuǎn)誤差。

2.2 統(tǒng)計(jì)結(jié)果和數(shù)據(jù)分析

在導(dǎo)彈發(fā)射筒設(shè)計(jì)過程中，根據(jù)設(shè)計(jì)輸入階段的初始精度分配，對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射筒各部件選擇了相應(yīng)的公差范圍，對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射筒的靜態(tài)誤差進(jìn)行了分析計(jì)算。采用Ansys有限元分析方法，對(duì)發(fā)射筒動(dòng)態(tài)指向精度進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果如圖6所示。運(yùn)用本文提出的RMS+Maximum統(tǒng)計(jì)方法，對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射筒初始精度分配進(jìn)行復(fù)核復(fù)算，最終確定了產(chǎn)品尺寸鏈并優(yōu)化了各零部件的公差，指導(dǎo)了產(chǎn)品制造時(shí)合理的工藝選擇。

圖 6 發(fā)射筒有限元仿真結(jié)果Fig. 6 Finite element simulation results of launch canister

采用“激光垂準(zhǔn)儀+標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)”的試驗(yàn)方法，對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射筒靜態(tài)指向精度進(jìn)行測(cè)量；發(fā)射筒動(dòng)態(tài)指向精度采用有限元仿真結(jié)果。導(dǎo)彈發(fā)射筒指向誤差數(shù)據(jù)的對(duì)比情況如表2所示。

對(duì)比可知，本文所提出的RMS+Maximum統(tǒng)計(jì)方法計(jì)算出來的數(shù)據(jù)結(jié)果滿足初始精度分配指標(biāo)，在一定程度上消除了同類各項(xiàng)誤差之間的相位角問題，較為符合產(chǎn)品生產(chǎn)加工中設(shè)備及人員的實(shí)際條件，與實(shí)際產(chǎn)品的測(cè)量結(jié)果符合度較高，并具有合理的安全裕度，在一定程度上可指導(dǎo)總體精度指標(biāo)的確定，具有一定的現(xiàn)實(shí)價(jià)值和實(shí)用性。

表 2 指向誤差數(shù)據(jù)對(duì)比表Tab. 2 Pointing error data contrast table

3 提高導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的措施

3.1 提高各關(guān)鍵部件的加工和安裝精度

導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度與各關(guān)鍵部件的加工和安裝精度關(guān)系十分密切。因此，產(chǎn)品試制時(shí)，在工藝、設(shè)備、人員等條件允許的情況下，在精度分配指標(biāo)合理的范圍內(nèi)，盡可能提高發(fā)射導(dǎo)軌、內(nèi)筒、筒體支撐等關(guān)鍵部件的加工精度和形位公差等級(jí)，增強(qiáng)互換性。利用定位工裝和修配手段減少或消除裝配誤差，以此提高導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度。

3.2 合理的進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

導(dǎo)彈發(fā)射筒結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)劣直接影響其指向精度。因此，在導(dǎo)彈發(fā)射筒設(shè)計(jì)過程中，在結(jié)構(gòu)剛度和負(fù)載允許的前提下，合理的布置總體結(jié)構(gòu)，盡可能的減少零件數(shù)量，以一體式設(shè)計(jì)代替分級(jí)組裝結(jié)構(gòu)，減少中間環(huán)節(jié)。在導(dǎo)彈和發(fā)射筒等關(guān)鍵配合處設(shè)置可調(diào)結(jié)構(gòu)或功能，通過后期修配和標(biāo)定等手段，提高導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度。

3.3 減少誤差源

誤差源越多，則對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射筒的累積影響就越大。因此，在條件允許的情況下，可最大限度地減少誤差源[7]，以提高指向精度。比如，通過采用錐銷或夾緊套等措施，可有效地消除導(dǎo)彈發(fā)射筒和發(fā)射支架的配合間隙誤差。另外，導(dǎo)彈滑塊與發(fā)射導(dǎo)軌側(cè)向和垂向間隙也可以通過增加止擋塊等措施予以消除，減少誤差源，提高導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度。

總之，合理制定關(guān)鍵部件的制造精度、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、減少誤差源，是提高導(dǎo)彈發(fā)射筒指向精度的最重要的途徑，三者只能有機(jī)的處理，不能片面強(qiáng)調(diào)某一方面，比如對(duì)精度過低的部件而想只用改進(jìn)結(jié)構(gòu)的方法獲得較高的指向精度，這也是不現(xiàn)實(shí)的。

4 結(jié) 語

通過本文的相關(guān)論述，使導(dǎo)彈發(fā)射筒指向誤差研究有了一個(gè)較為具體的理論體系，結(jié)合多種統(tǒng)計(jì)方法與實(shí)測(cè)結(jié)果的符合度分析，對(duì)如何提高導(dǎo)彈發(fā)射筒的指向精度提出了有效的解決途徑，減少了總體精度指標(biāo)確定的不合理性以及后續(xù)設(shè)計(jì)工作的盲目性，對(duì)于導(dǎo)彈發(fā)射筒的總體設(shè)計(jì)和制備工作具有一定的指導(dǎo)意義和應(yīng)用價(jià)值。