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基于卡爾曼濾波的上海崇明鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細化預(yù)報研究

2019-05-20 01:06趙長健袁雨暉解文進張倫雨
吉林農(nóng)業(yè) 2019年11期
關(guān)鍵詞:格點崇明卡爾曼濾波

趙長健,袁雨暉,解文進,張倫雨

(1.上海市崇明區(qū)氣象臺,上海202150;2.平塘縣氣象臺,貴州平塘558300)

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的日益提高,政府和公眾對精細化預(yù)報的需求也越來越高[1]。近幾年,格點預(yù)報的空間分辨率不斷提高,不過,預(yù)報的精確度存在很大的改善空間。目前,國家有推行鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細化預(yù)報業(yè)務(wù),其下發(fā)鄉(xiāng)鎮(zhèn)預(yù)報產(chǎn)品存在較大誤差,可以應(yīng)用一些客觀訂正方法,提高精細化預(yù)報的準確度,減輕預(yù)報員的工作量。

近年來,國內(nèi)外學(xué)者對鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細化預(yù)報進行了大量的研究。國內(nèi),馮慧敏[2]等采用多模式集成技術(shù),應(yīng)用4種方法對各種模式預(yù)報資料和自動站觀測數(shù)據(jù)進行整合,并對各種方法的預(yù)報結(jié)果進行了檢驗評估;陳云飛[3]等通過區(qū)域站與國家站溫度相關(guān)性研究,建立回歸方程,對于鄉(xiāng)鎮(zhèn)最高與最低溫度預(yù)報獲得了很好的結(jié)果;連志鸞[4]等利用ECMWF資料、地面常規(guī)觀測資料和自動站氣溫資料,采用多級相似和站際間的氣溫差額預(yù)報方法制作鄉(xiāng)鎮(zhèn)的最低、最高氣溫預(yù)報,得到了較高的預(yù)報準確率。佟華[5]等應(yīng)用自適應(yīng)卡爾曼濾波方法,對大尺度模式要素預(yù)報進行誤差訂正和降尺度精細化氣象要素預(yù)報,并通過對訂正系數(shù)科學(xué)選取的研究,改進了濾波方法的應(yīng)用效果。國外,越來越多的學(xué)者開始采用Kalman濾波、滑動窗等方法[6],對氣象要素進行統(tǒng)計降尺度研究。Bo Cui等提出了一種自適應(yīng)的卡曼濾波類播的遞減算法。

平均統(tǒng)計降尺度方法,對北美集合預(yù)報系統(tǒng)的輸出值做統(tǒng)計后處理,獲得精細化預(yù)報產(chǎn)品,效果得到認可。在格點預(yù)報訂正方面,潘留杰[7]等提出站點訂正值向格點傳遞的方法,用準確率較高的站點溫度指導(dǎo)預(yù)報SCMOC訂正ECMWF格點溫度預(yù)報資料,極大地提高了格點預(yù)報的準確率。

崇明島位于長江口區(qū),東面臨海,三面環(huán)江。地理位置的獨特性使得崇明東西部的溫度存在著較大的差異性。以往對于鄉(xiāng)鎮(zhèn)預(yù)報,預(yù)報員很大程度是在站點指導(dǎo)預(yù)報的基礎(chǔ)上,通過經(jīng)驗的方式進行預(yù)報,存在一定的主觀性。同時,上海市氣象局提供的鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細化預(yù)報指導(dǎo)產(chǎn)品存在著較大的誤差,不能直接應(yīng)用于實際業(yè)務(wù)中。

1 資料和方法

1.1 資料說明

本文采用上海市中心氣象臺提供的5km×5km格點數(shù)值預(yù)報指導(dǎo)產(chǎn)品,取崇明段資料(121.2~122E,緯度31.25~31.85N,分辨率0.05×0.05)。預(yù)報資料時間為 2017年11月1日~2018年2月28日,在 08時和 20時起報,預(yù)報時效是3~72小時,時效間隔 3小時。為了使溫度的時空分率保持一致,采取雙線性插值法,得到崇明24個自動站點的預(yù)報資料。方案實施中,選取 2017年11月為訓(xùn)練期資料 ,預(yù)報期資料為其余3個月(2017年12月~2018年2月)。

實況資料取崇明區(qū)24個自動氣象站逐3小時氣溫資料,時間為2017年11月1日~2018年2月28日。

1.2 分析方法

1.2.1 格點預(yù)報資料插值站點

雙線性插值:

在兩個方向分別進行一次線性插值。由于目前數(shù)值預(yù)報產(chǎn)品多為格點資料,使用雙線性插值進行空間內(nèi)插合理而簡潔。雙線性插值采樣后結(jié)果較為平滑,沒有階躍效應(yīng),同時具有較高精度。缺點是網(wǎng)格被平均化,具有低頻濾波的效果。

卡爾曼濾波:

注:bi(t)為預(yù)報偏差,fi(t)為數(shù)值預(yù)報資料,ai(t)為觀測資料。

注:Bi(t)為平均加權(quán)誤差,Bi(t-1)為長期系統(tǒng)誤差(本文中選30天的數(shù)據(jù)),bi(t)為近期樣本誤差(本文選3天的數(shù)據(jù)),為近期誤差所占權(quán)重。

注:Fi(t)為訂正后的數(shù)值預(yù)報數(shù)據(jù)。

通過卡爾曼濾波法,2017年11月數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練期,對2017年12月~2018年2月數(shù)據(jù)做訂正。

1.2.2 站點實況資料插值格點

反距離平均:

反距離加權(quán)法插值是最常用的空間內(nèi)插方法之一。其認為采樣點對于未采樣點的貢獻大小取決于兩者之間的距離,將其插值權(quán)重表示為采樣點與未采樣點之間距離的反比。

式中,T 為未采樣點的估計值,Ti是第 i(i=1,2……n)個采樣點的觀測值,Di是第i個采樣點與未采樣點的水平距離,P是距離的冪(它對插值結(jié)果有一定影響),n為采樣點個數(shù)。研究表明,冪越高,內(nèi)插結(jié)果越具有平滑的效果。本文P=1,即以距離比為權(quán)重的插值。首先計算出24個自動站與每個格點的距離,然后,選出與每個格點距離最近的3個站點,通過反距離平均的方法計算出格點實況值。最后,通過卡爾曼濾波法(同上),2017年11月數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練期,對2017年12月~2018年2月數(shù)據(jù)做訂正。

2 精細化氣溫預(yù)報結(jié)果分析

圖1(a)(b)(c)為 20 時起報,訂正前 24 小時、48小時、72 時預(yù)報的溫度絕對誤差;(d)(e)(f)為 20 時起報 24 小時、48 小時、72 時的溫度絕對誤差修正效果

圖2 崇明站2017年12月3日20時~12月7日20時逐3小時訂正前后絕對溫度誤差及修正效果

圖3 崇明站2017年12月25日20時~12月30日20時逐3小時訂正前后絕對溫度誤差及修正效果

2.1 訂正前后誤差及正負效果在空間上的分布

圖1反映了20時起報,24~72h訂正前預(yù)報誤差及修正效果的空間分布情況,訂正前誤差基本上呈現(xiàn)出自西北向東南遞減趨勢。訂正效果與預(yù)報誤差呈現(xiàn)很好的正相關(guān)性,基本上呈現(xiàn)出自西北向東南遞減的規(guī)律,近江面與海面的站點訂正效果不如內(nèi)陸,且長興島附近的訂正效果為負效果。

2.2 數(shù)值預(yù)報誤差較大的個例及其修正效果分析

圖2選取了預(yù)報期2017年12月3日20時~12月7日20時逐3小時的數(shù)據(jù),從圖2中可以看出,當(dāng)數(shù)值預(yù)報誤差較大時(4℃以上),此方法基本都能取得較好的訂正效果,且訂正效果在3℃左右。

圖3選取了預(yù)報期2017年12月25日20時 ~12月30日20時逐3小時的數(shù)據(jù),從圖3可以看出,通過卡爾曼濾波對數(shù)值預(yù)報較大的誤差進行訂正后,數(shù)值預(yù)報誤差降低時,此方法會因為訂正慣性而出現(xiàn)負的修正效果,之后逐漸趨于穩(wěn)定。

3 結(jié)語

對于崇明區(qū)24個自動站,通過卡爾曼濾波進行客觀訂正后,大部分站點都能取得正修正效果。訂正效果與原始的預(yù)報誤差有關(guān),一般原始預(yù)報誤差越大,修正效果越好。

崇明東部的訂正效果不如西部地區(qū),東部地區(qū)靠近海面,溫度日變化較小,數(shù)值預(yù)報準確率較高,訂正效果一般,還會出現(xiàn)負訂正效果。

通過卡爾曼濾波,訂正后誤差在空間分布和時間序列上更加平滑,對于誤差較大的值修正較好,不過對于本身預(yù)報較好的值,也會因為濾波慣性出現(xiàn)負的修正效果。

使用卡爾曼濾波,通過保留正修正效果,剔除負修正效果,能夠給鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細化預(yù)報業(yè)務(wù)提供較好的參考,提高氣溫鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細化預(yù)報的準確率。

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