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復(fù)雜環(huán)境下基于Huber-RKF的移動機(jī)器人信息融合算法

2019-05-21 00:58王磊,程向紅,劉純利
中國慣性技術(shù)學(xué)報 2019年1期
關(guān)鍵詞:移動機(jī)器人融合算法

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