李琪 江齊 葉武劍 劉怡俊 陳穗霞 呂月圓 劉峰

摘要：伴隨著二維碼在現(xiàn)代生產(chǎn)、生活中的廣泛應(yīng)用，高效、準(zhǔn)確地識(shí)別二維碼變得愈發(fā)重要，但是傳統(tǒng)技術(shù)僅限于識(shí)別特定位置的二維碼，而且對(duì)圖像畫(huà)質(zhì)有著較高要求。應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)攝像頭的二維碼動(dòng)態(tài)識(shí)別系統(tǒng)可以解決以上問(wèn)題，系統(tǒng)包括四個(gè)模塊；網(wǎng)絡(luò)攝像頭視頻處理、圖像增強(qiáng)、圖像粗粒度定位與分割、二維碼識(shí)別與信息獲取。相比直接調(diào)用二維碼識(shí)別算法獲取二維碼信息，擁有以上四個(gè)模塊的系統(tǒng)漏檢率更低，并且可以識(shí)別實(shí)時(shí)拍攝的視頻中的二維碼。

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)攝像頭；動(dòng)態(tài)識(shí)別；圖像增強(qiáng)；二值化；輪廓檢測(cè)

中圖分類號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2019）04-0166-03

Abstract：With the wide application of two-dimensional code in modern production and life， it has become increasingly important to identify two-dimensional code efficiently and accurately.However， traditional technology is limited to the identification of two-dimensional code in specific locations，and it has high requirements on image quality.The dynamic identification system of two-dimensional code can solve the above problems，including four modules； network camera video processing，image enhancement，coarse-grained image localization and segmentation，and two-dimensional code recognition and information acquisition.Compared with direct use of two-dimensional code recognition algorithm to obtain two-dimensional code information，the system with the above four modules has a lower miss rate and can identify the two-dimensional code in real-time filmed video.

Key words： webcams； dynamic identification； image enhancement； binarization； contour detection

1引言

隨著二維碼技術(shù)的完善及智能手機(jī)的普及，越來(lái)越多的領(lǐng)域開(kāi)始采用該技術(shù)實(shí)現(xiàn)信息傳遞。二維碼就是通過(guò)二進(jìn)制編碼，把數(shù)字、字母、漢字等字符轉(zhuǎn)換成黑白方塊的圖案，由一個(gè)矩陣圖形和一個(gè)二維碼號(hào)，以及下方的說(shuō)明文字組成。二維碼具有儲(chǔ)存量大、保密性高、追蹤性高、成本便宜等特性。

二維碼作為一種新的技術(shù)在人們生活中有著廣泛的應(yīng)用，例如票據(jù)識(shí)別、網(wǎng)上購(gòu)物、手機(jī)支付、圖書(shū)借閱、身份識(shí)別等。能在不同應(yīng)用場(chǎng)景下對(duì)二維碼進(jìn)行快速可靠地定位與識(shí)別也是目前研究的熱點(diǎn)，然而傳統(tǒng)的二維碼識(shí)別技術(shù)只限于識(shí)別靜態(tài)場(chǎng)景中的二維碼，僅限于某一區(qū)域或者特定位置，不具備實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)等特點(diǎn)。本文提出了一套具備現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)意義的，可部署于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)投入使用的系統(tǒng)來(lái)解決以上問(wèn)題，針對(duì)動(dòng)態(tài)視頻中的二維碼進(jìn)行識(shí)別。目前已在志高工業(yè)園3號(hào)廠區(qū)開(kāi)展多次測(cè)試運(yùn)作，已基本具備記錄貨物出入庫(kù)信息，并與志高后臺(tái)大數(shù)據(jù)庫(kù)協(xié)同工作的能力。

2相關(guān)工作

二維碼作為信息的主要載體之一，針對(duì)它的定位和識(shí)別技術(shù)已經(jīng)被大量研究和開(kāi)發(fā)，常用的定位檢測(cè)技術(shù)是結(jié)合圖像匹配的二維碼掃描算法的方法。

Zhao-lai Liao[2]等人提出了三點(diǎn)定位二維碼的有效方法，對(duì)二維碼的三個(gè)頂點(diǎn)的矩形塊進(jìn)行圖像檢測(cè)，快速定位二維碼然后利用Hough transform（霍夫變換）得到二維碼傾斜角度，降低因角度導(dǎo)致識(shí)別產(chǎn)生的誤差。Tribak H[8]等人提出了一種基于HOG和SVM分類器的遠(yuǎn)程二維碼識(shí)別方法。Yuji Katoh、Daisuke Deguchi[4]等人采用super resolution（超分辨率）技術(shù)從多個(gè)低分辨率圖像中生成高分辨率圖像，達(dá)到識(shí)別模糊圖像中二維碼的目的。Cheng X M， Hao Q， Zhang C[6]等人提出了一種針對(duì)失真圖像中的二維碼識(shí)別方法，利用固定區(qū)域內(nèi)像素的方差和灰度值，求出區(qū)域內(nèi)方差最小的位置，從而得到黑白數(shù)據(jù)塊，準(zhǔn)確還原二維碼二值圖像。

以上這些方法僅限于識(shí)別特定位置的二維碼，不具備動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)等特性，而應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)攝像頭的二維碼動(dòng)態(tài)識(shí)別系統(tǒng)可以識(shí)別不同攝像頭所拍攝視頻中的二維碼，應(yīng)用場(chǎng)景更加廣闊。

3二維碼定位與識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)

本系統(tǒng)首先應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)攝像頭動(dòng)態(tài)拍攝視頻，再調(diào)用網(wǎng)絡(luò)攝像頭接口和算法對(duì)視頻進(jìn)行處理，將視頻轉(zhuǎn)化為復(fù)數(shù)的圖像輸入到后臺(tái)計(jì)算機(jī)，隨后進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，下一步對(duì)增強(qiáng)處理后的圖像進(jìn)行粗粒度定位分割；其中包括背景分離，二值化，腐蝕濾波，輪廓檢測(cè)、圖像分割等一系列步驟，最后調(diào)用二維碼識(shí)別算法完成對(duì)粗粒度處理后得到二維碼圖像塊進(jìn)行識(shí)別，讀取二維碼信息，流程如圖1所示：

我們利用OpenCV來(lái)完成對(duì)視頻圖像的處理。 OpenCV是一個(gè)基于BSD（伯克利軟件套件）許可（開(kāi)源）發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，可以在Linux、Windows、Android和Mac OS的操作系統(tǒng)上運(yùn)行。OpenCV提供的圖像處理算法非常豐富，包含我們要用到的：輪廓檢測(cè)函數(shù)、返回外部矩形邊界函數(shù)、圖像二值化函數(shù)等。

3.1網(wǎng)絡(luò)攝像頭視頻處理

本系統(tǒng)可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)攝像頭，并以編碼后的格式將二維碼數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)控制二維碼掃描系統(tǒng)的控制端也能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)查詢，啟動(dòng)停止等控制功能。圖2、3是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境測(cè)試系統(tǒng)的示意圖，圖中二維碼距離攝像頭距離約2.5米，且在黑暗背光條件下的測(cè)試。由測(cè)試圖可看出，本系統(tǒng)識(shí)別率較高，環(huán)境適應(yīng)能力較強(qiáng)，能適應(yīng)各種不同環(huán)境的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，提高各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)效率。

在進(jìn)入下一模塊處理之前，首先調(diào)用網(wǎng)絡(luò)攝像頭端口和函數(shù)對(duì)視頻進(jìn)行幀處理，利用軟件工具開(kāi)發(fā)包SDK中的函數(shù)進(jìn)行抓圖，捕獲實(shí)時(shí)流，將實(shí)時(shí)流解碼成YV12格式，然后轉(zhuǎn)換成RGB圖像。將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)計(jì)算機(jī)，為接下來(lái)的模塊處理做準(zhǔn)備。

3.2圖像增強(qiáng)

本模塊是為了應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像頭拍攝過(guò)程中出現(xiàn)的圖像不清晰，亮度過(guò)低等問(wèn)題，避免遺漏部分二維碼，降低漏檢率。這里本文使用OpenCV的常用圖像增強(qiáng)算法。

3.2.1對(duì)數(shù)圖像增強(qiáng)算法

3.3圖像粗粒度定位與分割

本系統(tǒng)創(chuàng)新性地將二維碼識(shí)別重點(diǎn)放在“白紙”上，即我們選取的視頻圖像的特點(diǎn)是二維碼和背景有著較大的色差，也就是我們常說(shuō)的“白底黑碼”。通過(guò)檢測(cè)圖像中出現(xiàn)的矩形白色區(qū)域，實(shí)現(xiàn)二維碼的粗粒度定位。具體有以下幾個(gè)步驟：

3.3.1背景分離

本系統(tǒng)使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭來(lái)記錄場(chǎng)景中的二維碼圖片和大背景，我們需要從視頻圖像中提取前景。使用常見(jiàn)的高斯模型去除背景法。本方法的基準(zhǔn)是判斷像素點(diǎn)變化率，把變化慢的學(xué)習(xí)為背景，變化快的視為前景，從而完成背景分離。

3.3.2二值化

3.3.3濾波與腐蝕

經(jīng)過(guò)上一步處理后得到的二值圖像中大體能夠顯示出二維碼區(qū)域。但是不可避免地會(huì)出現(xiàn)不連通和多噪點(diǎn)的瑕疵，會(huì)影響接下一步的輪廓檢測(cè)，因此我們對(duì)二值圖像進(jìn)行濾波去除圖像中的噪點(diǎn)，并進(jìn)行腐蝕處理來(lái)解決內(nèi)部不連通的問(wèn)題。這一系列的形態(tài)學(xué)處理有助于分割出獨(dú)立的圖像元素，在圖像中連接相鄰的元素，可以降低漏檢率。

3.3.4輪廓檢測(cè)與圖像分割

繼續(xù)上一步驟，我們要做的工作是將二維碼區(qū)域從原圖中分割出來(lái)，得到復(fù)數(shù)個(gè)矩形圖像塊，在OpenCV中調(diào)用輪廓檢測(cè)函數(shù)獲得二維碼區(qū)域輪廓，該函數(shù)可以對(duì)輸入的二值圖像進(jìn)行改變，將輪廓繪制出來(lái)。隨后調(diào)用返回外部矩形邊界函數(shù)；該函數(shù)可以隨機(jī)生成一些點(diǎn)計(jì)算并包圍輪廓圖像的最小矩形。最后根據(jù)輪廓檢測(cè)的坐標(biāo)，對(duì)原本圖像進(jìn)行圖像分割，得到相應(yīng)坐標(biāo)位置的矩形塊。

3.4二維碼識(shí)別與信息獲取

應(yīng)用二維碼識(shí)別算法，調(diào)用函數(shù)庫(kù)和接口對(duì)粗粒度處理得到的復(fù)數(shù)圖像塊進(jìn)行掃描，并獲取其中的信息，獲得的二維碼信息可以通過(guò)后臺(tái)的計(jì)算機(jī)顯示。

4實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析

各個(gè)模塊的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下所示：

經(jīng)過(guò)圖像增強(qiáng)模塊處理后效果如圖4所示。（a）為增強(qiáng)前，（b）為增強(qiáng)后，可以明顯看出圖像清晰度得到了提高。

經(jīng)過(guò)模塊粗粒度定位與分割模塊后的效果如圖5所示，（a）為處理前，（b）為處理后。經(jīng)過(guò)該模塊的處理，系統(tǒng)已經(jīng)定位出的二維碼部分的矩形。

利用二維碼識(shí)別算法掃描后的最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖6所示，其中各項(xiàng)參數(shù)分別為：流水號(hào)、攝像機(jī)ID、mac地址、二維碼內(nèi)容。我們已經(jīng)成功識(shí)別了圖中的二維碼。并且將復(fù)數(shù)個(gè)二維碼的詳細(xì)信息在后臺(tái)計(jì)算機(jī)上顯示，至此整個(gè)識(shí)別流程結(jié)束。

5總結(jié)

本文著重介紹了一種應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)攝像頭的二維碼動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)包括四個(gè)模塊：網(wǎng)絡(luò)攝像頭視頻處理、圖像增強(qiáng)、圖像粗粒度定位與分割、二維碼識(shí)別與信息獲取。擁有漏檢率低、能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)地識(shí)別視頻中的二維碼的優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用前景，可在生產(chǎn)線上設(shè)置攝像頭采集二維碼所包含的信息，并發(fā)給遠(yuǎn)方的接收端，批量識(shí)別二維碼，不同場(chǎng)景下二維碼識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用是今后工業(yè)化生產(chǎn)發(fā)展的必然方向。

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【通聯(lián)編輯：唐一東】