甘本祓

人類研究機(jī)器人，

升降沉浮近百年。

新的世紀(jì)創(chuàng)新路，

終于迎來(lái)大發(fā)展。

各行各業(yè)爭(zhēng)上游，

生產(chǎn)生活大改變。

一幅題圖擺眼前，

是喜是憂真難辨。

是的，在人類奔向智能社會(huì)的征途中，人類對(duì)機(jī)器人、特別是自主機(jī)器人的“感情”可以說(shuō)是“五味雜陳”。從題圖這幅招貼的構(gòu)思，就可反應(yīng)出人類的矛盾心理：日益智能（或者說(shuō)日益自主）的機(jī)器人即將大踏步進(jìn)入人類的生產(chǎn)和生活，而且就從2019或2020年開(kāi)始，這標(biāo)志著“未來(lái)已來(lái)”（The Future is Here）！可是，這是否意味著“我來(lái)了，你完了！”（Im coming， you loss?。?呢？這組文章，也許可以從幾個(gè)側(cè)面，領(lǐng)悟到幾點(diǎn)人類辛辛苦苦研發(fā)出來(lái)的機(jī)器人給我們?nèi)祟悗?lái)的喜怒哀樂(lè)。

谷歌書童

這些日子，硅谷山景城的孩子們特別開(kāi)心。因?yàn)樗麄冇辛艘粋€(gè)新伙伴—山景城公共圖書館新來(lái)的“書童”。請(qǐng)看下圖，他們正在圍著它玩（圖①）。

這個(gè)書童是一個(gè)長(zhǎng)、寬、高分別為28英寸、18英寸、32英寸（1英寸=2.54厘米）的6輪箱型機(jī)器人。它應(yīng)當(dāng)算是世界上第一個(gè)機(jī)器人書童，空載重100磅（1磅 = 0.45千克），滿載重150磅，在街道和人行道上“行走”的最高時(shí)速為4.5英里（1英里=1.609344千米）。它的英文名為BookBot，是由書（Book）和機(jī)器人（Robot）兩詞組合而成的。它是由總部設(shè)在山景城的谷歌公司的一個(gè)名為“120區(qū)工作坊”（Area 120 Workshop）的研究機(jī)構(gòu)為山景城公共圖書館開(kāi)發(fā)的。共有兩個(gè)品種（圖②是另一種），2018年就進(jìn)行了路試（參看視頻）。2019年3月8日正式為山景城老城區(qū)的居民提供免費(fèi)還書服務(wù)。還為此專門設(shè)置了一個(gè)預(yù)約網(wǎng)站：http：//bookbot.area120.com。

欲還書者不用再去圖書館，只需在網(wǎng)上預(yù)約，屆時(shí)書童就會(huì)來(lái)到家門口，并且發(fā)短訊通知預(yù)約者，將書由滑口放入箱內(nèi)，書童會(huì)自動(dòng)送回圖書館注銷。據(jù)稱，其試用期暫定為9個(gè)月，由谷歌公司派技術(shù)員監(jiān)控和維護(hù)。

亞馬遜貨郎

無(wú)獨(dú)有偶，2019年1月23日，媒體都爭(zhēng)相報(bào)道了亞馬遜公司的快遞機(jī)器人。它名叫Amazon Scout，有人譯為“亞馬遜童子軍”，我覺(jué)得叫“亞馬遜貨郎”較為貼切。其相貌與前面介紹的書童相似。右面就是亞馬遜在美國(guó)華盛頓州斯諾霍米什縣（Snohomish County，WA）的一個(gè)街區(qū)實(shí)地測(cè)試它投遞包裹的圖片和視頻。有媒體將它譽(yù)為“最新的快遞機(jī)器人”并驚呼“一個(gè)新時(shí)代開(kāi)始了”。該貨郎由亞馬遜在西雅圖的實(shí)驗(yàn)室研制，這次在該縣同時(shí)投入6臺(tái)運(yùn)營(yíng)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，每周工作5個(gè)白天，由亞馬遜的技術(shù)員監(jiān)控和進(jìn)行故障處理。

亞馬遜貨郎在斯諾霍米什縣為顧客送包裹

谷歌公司為山景城公共圖書館派來(lái)的書童

在山景城公共圖書館門前的另一種書童

說(shuō)到這里，讀者朋友可能會(huì)問(wèn)：就這么兩種帶輪子的箱子，值得這樣浪費(fèi)筆墨介紹嗎？

呵呵！此言差矣！它們可是“麻雀雖小，五臟俱全”。它們不僅自帶天線，自備電源，賦有人工智能、能掐會(huì)算，能傳輸和處理數(shù)據(jù)，而且裝有攝像機(jī)和傳感器，能感知和避讓周圍人物，能自動(dòng)導(dǎo)航，在過(guò)人行橫道時(shí)還會(huì)按通行按鈕……是真正的高科技、高智能的聰明寶貝??！所以，也就成了業(yè)界新寵！

業(yè)界新寵

正規(guī)說(shuō)來(lái)，上述書童和貨郎在機(jī)器人專業(yè)分類中，屬于“自主交付機(jī)器人”（Autonomous Delivery Robot），也就是俗稱的“快遞機(jī)器人”。這類機(jī)器人的研發(fā)是為了解決智能物流業(yè)務(wù)中“第一或最后一千米”的（商品、食物、雜貨、包裹等）配送難題（即從客戶取貨或送至客戶），因此受到人們的高度重視。而近年來(lái)日益成熟和價(jià)廉的傳感器，以及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的突飛猛進(jìn)又為這類機(jī)器人的開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)有力的支撐。它們雖然同樣在城市里的街道（甚至人行道）上轉(zhuǎn)悠，但與載人的自駕車相比較，即使失誤，風(fēng)險(xiǎn)也小得多。所以這兩年異軍突起，一躍而成為業(yè)界新寵，頗有即將遍地開(kāi)花之勢(shì)。不僅傳統(tǒng)的百貨大戶（例如沃爾瑪、Target）、電商巨頭（例如亞馬遜、阿里巴巴、京東）和風(fēng)險(xiǎn)資本（例如軟銀、紅杉）都大把大把地往這類機(jī)器人項(xiàng)目上撒錢，而且初創(chuàng)公司也風(fēng)生水起、競(jìng)相開(kāi)發(fā)，各地政府也為他們的路試大開(kāi)綠燈，將其視為本地創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的新標(biāo)志。甚至各種媒體也報(bào)以頭條，冠以各種溢美之詞，使之儼然成為自主設(shè)備研制中一顆冉冉升起的新星。你看，谷歌還專門為它設(shè)計(jì)了一個(gè)活潑可愛(ài)的圖標(biāo)呢！

既然技術(shù)先進(jìn)、前途似錦，必然有勇者先行。所以，就以這種輪式箱型自主交付機(jī)器人而言，也不是谷歌或亞馬遜這些大佬最先開(kāi)發(fā)和試用，而是早已有銳敏聰慧的初創(chuàng)公司率先推出。

星艦機(jī)器人在紅木城（Redwood City）鬧區(qū)中行進(jìn)

星艦機(jī)器人在英國(guó)米爾頓·凱恩斯（Milton Keynes）送貨

在山景城Intuit公司園區(qū)內(nèi)，星艦自主交付機(jī)器人排列成行（你看，它們是否也同書童和貨郎很像）

例如，早在2018年2月，山景城的市議員們就已開(kāi)會(huì)討論，既然谷歌的自駕車都已在我們市區(qū)自由馳騁多年，為什么不再批準(zhǔn)一些企業(yè)來(lái)這里路試自主交付機(jī)器人呢？于是，當(dāng)月就頒布了法令，允許這些企業(yè)來(lái)市區(qū)試驗(yàn)。

2個(gè)月后，一家名為星艦技術(shù)（Starship Technologies）的初創(chuàng)公司就與總部設(shè)在山景城的Intuit公司簽訂合同，開(kāi)始用星艦研制的自主交付機(jī)器人，在Intuit公司4.3英畝（1英畝 =0.004047平方千米）的園區(qū)內(nèi)為員工配送餐飲和辦公用品。

星艦技術(shù)公司于2014年7月創(chuàng)建，總部設(shè)在舊金山，研制工程中心設(shè)在愛(ài)沙尼亞的首都塔林（Tallinn， Estonia）。其雄心是要在全球普及自主交付機(jī)器人，而且，在當(dāng)年就推出了原型樣機(jī)，并陸續(xù)在全球100多個(gè)城市測(cè)試過(guò)他的自主交付機(jī)器人，也在多個(gè)城市（包括美國(guó)舊金山灣區(qū)的紅木城和首都華盛頓特區(qū)，以及英國(guó)的米爾頓·凱恩斯）試驗(yàn)小區(qū)商用送貨業(yè)務(wù)。據(jù)稱，截至2019年2月它已完成3萬(wàn)單交付業(yè)務(wù)，是業(yè)界公認(rèn)的開(kāi)展這類業(yè)務(wù)最早、也是最好的初創(chuàng)公司。星艦技術(shù)公司的營(yíng)銷副總裁享利（Henry Harris-Burland）說(shuō)：“對(duì)整個(gè)行業(yè)而言，如今是一個(gè)特別激動(dòng)人心的時(shí)刻！因?yàn)榕c自駕車相比，這是個(gè)新興的業(yè)務(wù)，但它又可遵循類似的軌跡。”

TeleRetial公司的自主交付機(jī)器人在瑞士薩斯費(fèi)山村（Saas-Fee， Switzerland，有“阿爾卑斯明珠”之稱）送貨

業(yè)界認(rèn)為“自主交付機(jī)器人將會(huì)很快普及”，而“山景城則是一個(gè)理想的試驗(yàn)場(chǎng)所”。因此，有更多雄心勃勃的公司也想到山景城來(lái)試用其自主交付機(jī)器人。例如，山景城的“鄰居”帕洛阿托市（Palo Alto）的Robby Technologie公司和瑞士的TeleRetail公司。正是：

自主設(shè)備掀新潮，

一位明星登臺(tái)前。

自主交付機(jī)器人，

即將伴君一路行。

生產(chǎn)生活都方便，

可喜改變令人贊。

哥倆好：Starship與Robby兩家的機(jī)器人在斯坦福大學(xué)相逢

（責(zé)任編輯/岳萌 美術(shù)編輯/胡美巖）