張付英 張玉飛 李天天 水浩澈 董城城 楊俊梅

(1.天津科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 天津 300222；2.天津市輕工與食品工程機(jī)械裝備集成設(shè)計(jì)與在線監(jiān)控重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 天津 300222)

封隔器膠筒是井下油氣分層鉆采工藝的關(guān)鍵密封零部件，通過(guò)依靠管柱壓重或水力載荷壓縮膠筒，從而封隔環(huán)形空間實(shí)現(xiàn)密封。隨著能源供給結(jié)構(gòu)的調(diào)整和對(duì)油氣需求的增加，封隔器膠筒的設(shè)計(jì)研究也日漸深入。 由于封隔器工況環(huán)境惡劣，膠筒在整個(gè)密封過(guò)程中的狀態(tài)及變形都可能對(duì)材料造成破壞及影響密封性能。因此膠筒的穩(wěn)定性問(wèn)題受到極大關(guān)注。

提高材料穩(wěn)定可靠性，降低因不穩(wěn)定性帶來(lái)的社會(huì)、環(huán)境和經(jīng)濟(jì)等效益損失，一直是專家學(xué)者研究的重點(diǎn)。超彈性材料的穩(wěn)定性研究，最早是EULER于1774年發(fā)表的關(guān)于彈性曲線的研究[1]。此后諸多專家學(xué)者進(jìn)行深入研究，如李旭和竇益華[2]分析了膠筒變形階段其絕對(duì)體積變化規(guī)律，確定了膠筒最小坐封載荷和約束壓力，解釋了膠筒坐封時(shí)損壞的原因；任九生和程昌鈞[3]應(yīng)用有限變形彈性理論，分析了受內(nèi)壓和拉伸作用的超彈圓筒發(fā)生非均勻變形的不穩(wěn)定問(wèn)題；郭易和劉博[4]選取不同尺寸圓筒試件，通過(guò)試驗(yàn)檢測(cè)、理論計(jì)算和有限元分析，對(duì)各理論與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了契合比較，試圖找出一種能準(zhǔn)確推斷圓筒結(jié)構(gòu)失穩(wěn)載荷的理論方法；GELLIN[5]通過(guò)建立管道截面的應(yīng)變-位移關(guān)系，對(duì)無(wú)限長(zhǎng)管在彎曲作用下的失穩(wěn)和極限承載力進(jìn)行了研究。任九生和程昌鈞[6]綜述了Rivlin立方塊問(wèn)題、薄壁球殼和圓柱扭轉(zhuǎn)問(wèn)題、空穴生成問(wèn)題等超彈性材料中材料不穩(wěn)定問(wèn)題的最新進(jìn)展成果，闡述了各種非線性不穩(wěn)定問(wèn)題的特點(diǎn)、求解以及研究方向。鄭明軍、史守峽等[7-8]應(yīng)用有限元對(duì)橡膠件的變形階段進(jìn)行了相關(guān)研究。

目前對(duì)封隔器膠筒變形過(guò)程的穩(wěn)定性研究主要集中于數(shù)值計(jì)算，應(yīng)用有限元模擬膠筒不穩(wěn)定變形等相關(guān)問(wèn)題的研究還未深入。因此，為了模擬封隔器膠筒在實(shí)際工況下的不穩(wěn)定變形過(guò)程，本文作者分析了膠筒在初始狀態(tài)時(shí)，在軸向載荷作用下不同橡膠材料在不同高徑比的不穩(wěn)定變化過(guò)程，研究結(jié)果對(duì)膠筒材料及參數(shù)的選擇提供了參考。

1 模型建立及變形過(guò)程

1.1 膠筒結(jié)構(gòu)的有限元模型

作為封隔器中關(guān)鍵的密封元件，其密封性能直接影響井下工作的安全與開(kāi)采效率。隨著完井鉆探技術(shù)的提高，相應(yīng)地對(duì)密封材料的性能提出了更高要求，近年來(lái)應(yīng)用較為廣泛的膠筒材料有丁腈橡膠(NBR)、氫化丁腈橡膠(HNBR)、氯丁橡膠(CR)、聚四氟乙烯(PTFE)、氟橡膠(FKM)和聚氨酯橡膠(PU)等。文中選擇NBR、HNBR、FKM和PU 4種材料進(jìn)行研究，建模過(guò)程中膠筒的材料模型采用Mooney-Rivlin模型。各種材料的Mooney-Rivlin系數(shù)如表1所示。

中心管、套管、壓環(huán)等材料均采用40CrMnMo，彈性模量為206 GPa，密度為7.85 g/cm3，泊松比為0.25。由于其變形量較小，因此可近似為剛性，膠筒與中心管、套管等之間的接觸視為剛性與柔性的接觸。膠筒接觸面作為分析的柔性從表面，其網(wǎng)格劃分比剛性主表面較為嚴(yán)格質(zhì)密[9]，因此膠筒網(wǎng)格劃分采用四結(jié)點(diǎn)雙線性軸對(duì)稱四邊形CAX4RH單元，而中心管、套管等以CAX4H為單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格。

表1 材料屬性

圖1 膠筒結(jié)構(gòu)有限元模型

1.2 膠筒變形過(guò)程

初始安裝的封隔器膠筒在井下處于無(wú)壓縮狀態(tài)。在軸向壓縮力作用下，膠筒體積的不可壓縮性使膠筒在徑向發(fā)生膨脹變形，膠筒側(cè)面未與套管內(nèi)壁接觸前屬于自由穩(wěn)定變形(如圖2所示)，該變形階段是膠筒由靜態(tài)平衡向動(dòng)態(tài)平衡轉(zhuǎn)變的開(kāi)始，同時(shí)也是膠筒在無(wú)約束變形過(guò)程中，最容易發(fā)生不穩(wěn)定變形的階段(如圖3所示)。

圖2 自由穩(wěn)定變形 圖3 自由不穩(wěn)定變形

當(dāng)自由變形到達(dá)膠筒側(cè)面與套管和中心管接觸時(shí)，膠筒因受到套管和中心管的限制而發(fā)生約束變形。膠筒首先與套管內(nèi)壁接觸，隨著軸向力的增加接觸面也隨之增大；但在約束變形過(guò)程中，如果膠筒的密閉接觸面是由中間向上下兩邊延伸(如圖4所示)，則是約束穩(wěn)定變形；若膠筒接觸面之間出現(xiàn)環(huán)空的未接觸空間(如圖5所示)，則是膠筒發(fā)生約束不穩(wěn)定變形，再繼續(xù)施加適當(dāng)載荷后，膠筒逐漸形成穩(wěn)定變形。該階段的膠筒不僅受到軸向載荷力作用，還受到套管及中心管約束而產(chǎn)生的接觸應(yīng)力和庫(kù)侖摩擦力作用，由于膠筒材料的特殊性，膠筒變形呈現(xiàn)非線性變化，體應(yīng)變不為0。

圖4 約束穩(wěn)定變形 圖5 約束不穩(wěn)定變形圖

在膠筒約束變形階段基礎(chǔ)上，施加工作載荷，膠筒的變形逐漸過(guò)渡到穩(wěn)定變形階段。穩(wěn)定變形階段的膠筒變形仍是非線性的，其絕對(duì)體積也發(fā)生了變化。

2 膠筒的變形分析

橡膠與類橡膠材料的力學(xué)性能復(fù)雜，如天然橡膠、合成橡膠、合成纖維等都具有非線性、高彈性和大變形等顯著特點(diǎn)[10]。一定環(huán)境和載荷下，彈性體材料都會(huì)存在變形、失穩(wěn)、破壞及使用壽命等問(wèn)題，膠筒作為關(guān)鍵的密封部件，研究其材料和結(jié)構(gòu)變形的不穩(wěn)定性對(duì)后續(xù)材料損傷和疲勞破壞的研究具有重要作用。

2.1 自由變形分析

膠筒自由變形階段，膠筒端面受到軸向載荷作用而逐漸膨脹變形，向套管內(nèi)壁靠攏。但在膠筒外側(cè)面未與套管內(nèi)壁接觸前，不同高徑比或材料性能的差異使膠筒側(cè)面在自由變形階段出現(xiàn)分化：如圖6所示的情況，膠筒變形是以平穩(wěn)“拋物線”的形式向穩(wěn)定變形的方向發(fā)展；如圖7所示的情況，由于膠筒高徑比的增大，使膠筒筒身受力不均而導(dǎo)致其側(cè)面以“馬鞍型”不穩(wěn)定波動(dòng)變形。兩種分化現(xiàn)象屬于膠筒同一變形階段下的兩種不同表現(xiàn)形式。

圖6 自由穩(wěn)定變形的位置-位移圖(高徑比為0.901)

圖7 自由不穩(wěn)定變形的位置-位移圖(高徑比為1.622)

如圖6所示為膠筒高徑比取0.901，材料選擇HNBR時(shí)，在不同載荷下的變形位置與位移關(guān)系。隨載荷增大，膠筒徑向最大變形位移逐漸靠近套管內(nèi)壁位置，但膠筒始終表現(xiàn)出穩(wěn)定的形變過(guò)程。這是由于高徑比在一定范圍時(shí)，膠筒兩端受到一對(duì)相反的作用力，膠筒最大變形沿筒高出現(xiàn)在膠筒中部位置，使膠筒發(fā)生屈曲變形。

當(dāng)膠筒高徑比高于某一特定值后，由于筒身受力情況的變化，膠筒側(cè)面最大變形位置由原來(lái)的中部一個(gè)點(diǎn)變?yōu)閮蓚€(gè)點(diǎn)，致使膠筒的自由變形過(guò)程出現(xiàn)了“馬鞍狀”的不穩(wěn)定形狀，如圖7所示為HNBR材料的膠筒在高徑比為1.622時(shí)的變形圖?？梢?jiàn)， 在該高徑比下，不同載荷值都會(huì)使膠筒的變形呈現(xiàn)出較明顯的不穩(wěn)定變形現(xiàn)象，變形曲線都有兩個(gè)峰點(diǎn)和一個(gè)谷點(diǎn)，谷點(diǎn)位置位于膠筒的中部，兩個(gè)峰點(diǎn)以中部位置為中心，左右對(duì)稱分布。

當(dāng)膠筒側(cè)面任意位置剛剛接觸到套管內(nèi)壁時(shí)，膠筒自由變形階段即結(jié)束，其繼續(xù)變形會(huì)受到套管的約束。因此，為了研究HNBR膠筒的高徑比變化對(duì)初封需要施加的載荷的影響，文中在高徑比0.901～2.252范圍內(nèi)，對(duì)使膠筒與套管能夠?qū)崿F(xiàn)剛剛接觸所需要的最小施加載荷進(jìn)行了分析，結(jié)果如圖8所示。顯然，膠筒高徑比在0.901～1.342范圍內(nèi)時(shí)，膠筒外側(cè)面與套管內(nèi)壁接觸所需的最小軸向載荷隨高徑比的增大而升高；高徑比在1.468～1.73時(shí)，需要施加的最小載荷隨高徑比的增大而降低；當(dāng)高徑比在1.342～1.468與1.73～2.252之間時(shí)，膠筒與套管接觸所需的最小施加載荷是不變的，分別是1.75和1.7 MPa，其值不隨高徑比變化而變化。表明膠筒高徑比對(duì)所需剛好使膠筒與套管實(shí)現(xiàn)接觸的最小載荷是有影響的，但影響的效果不是線性的，不同高徑比區(qū)間所需要的使膠筒與套管接觸的最小載荷是不同的。

常用的密封材料有橡膠、塑料、石棉-石墨、金屬等，用于高壓完井的聚合物密封材料又分為合成橡膠、熱塑性塑料和熱固性塑料。為了研究材料差異對(duì)膠筒變形過(guò)程的影響，圖8中還對(duì)常用的HNBR、NBR、FKM、PU 4種膠筒材料，在不同高徑比下使膠筒和套管剛好接觸所需要的最小載荷進(jìn)行比較，如圖8所示。

圖8 高徑比與最小軸向載荷關(guān)系

顯然，膠筒采用不同的材料會(huì)對(duì)膠筒變形過(guò)程產(chǎn)生不同的影響。4種材料的高徑比與使膠筒和套管剛好接觸所需要的最小載荷關(guān)系曲線變化趨勢(shì)大致相同，但每種材料使膠筒和套管剛好接觸所需要的最小載荷隨高徑比變化有所不同。這表明高徑比變化時(shí)，材料的差異對(duì)使膠筒和套管剛好接觸所需要的最小載荷的變化趨勢(shì)影響不明顯，但對(duì)使膠筒和套管剛好接觸所需要的最小載荷的取值有顯著影響。4種材料中，PU材料使膠筒和套管剛好接觸所需要的最小載荷的值最高，然后依次是HNBR、NBR和FKM。

2.2 約束變形分析

約束變形階段，膠筒由于受到套管內(nèi)壁限制，隨著軸向載荷的增加，膠筒與套管的接觸面積逐漸增大。與自由變形相似，此過(guò)程同樣會(huì)由于高徑比與材料的差異使膠筒的變形出現(xiàn)穩(wěn)定和不穩(wěn)定兩種分化現(xiàn)象，約束穩(wěn)定變形是指在膠筒最大變形點(diǎn)處，膠筒與套管內(nèi)壁接觸后，在軸向載荷作用下，膠筒側(cè)面的接觸面平穩(wěn)向兩側(cè)延展。如圖9所示為膠筒材料為HNBR，高徑比取0.901時(shí)膠筒的約束變形，在逐步施載過(guò)程中，膠筒始終保持穩(wěn)定的形變過(guò)程，在套管約束作用下，也未出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象。穩(wěn)定變形對(duì)膠筒使用壽命和密封性能具有十分重要的意義。

圖9 約束穩(wěn)定變形位置-位移圖(高徑比為0.901)

約束不穩(wěn)定變形是指膠筒中部位置的最大變形與套管內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)接觸后，隨軸向載荷的增加，膠筒最大變形位置從中心位置沿軸向向上和向下兩個(gè)位置移動(dòng)，使變形曲線形成兩個(gè)峰點(diǎn)和一個(gè)谷點(diǎn)。兩個(gè)峰點(diǎn)處膠筒與套管接觸，而谷點(diǎn)處膠筒未與套管接觸，此變形過(guò)程會(huì)使膠筒受力不均，因而對(duì)膠筒損傷較大。因此需繼續(xù)施加軸向載荷以消除不穩(wěn)定性變形，使膠筒側(cè)面的谷點(diǎn)變形接觸到套管內(nèi)壁，確保膠筒變形進(jìn)入穩(wěn)定約束變形階段。

如圖10所示為膠筒材料選用HNBR，高徑比取1.622時(shí)膠筒的變形情況。顯然，膠筒從不穩(wěn)定變形過(guò)渡到穩(wěn)定變形是一個(gè)漸變過(guò)程，當(dāng)軸向載荷到達(dá)某一臨界值時(shí)，膠筒不穩(wěn)定變形消失。

圖10 約束不穩(wěn)定變形位置-位移圖(高徑比為1.622)

為了探索高徑比變化過(guò)程中，膠筒從不穩(wěn)定變形過(guò)渡到穩(wěn)定變形所需的臨界載荷，文中對(duì)HNBR、NBR、FKM和PU 4種膠筒材料，在高徑比0.901～2.252范圍內(nèi)的膠筒變形進(jìn)行了分析，結(jié)果如圖11所示。

圖11 高徑比與穩(wěn)定變形載荷關(guān)系

以HNBR為例，膠筒的高徑比小于1.234時(shí)，膠筒變形始終是穩(wěn)定的，其變形不會(huì)隨高徑比或載荷力的變化而發(fā)生不穩(wěn)定變形的情況；只有當(dāng)膠筒高徑比大于1.234時(shí)，膠筒才會(huì)在載荷作用下發(fā)生不穩(wěn)定變形，且隨高徑比的變化，膠筒從不穩(wěn)定變形過(guò)渡到穩(wěn)定變形所需的載荷值會(huì)有所不同。高徑比在1.234～1.405范圍內(nèi)，膠筒從不穩(wěn)定變形到達(dá)穩(wěn)定變形所需的載荷值隨高徑比的增大而增高；高徑比在1.405～1.982范圍內(nèi)時(shí)，膠筒從不穩(wěn)定變形過(guò)渡到穩(wěn)定變形而所需的載荷值穩(wěn)定為2.07 MPa；當(dāng)高徑比大于1.982后，膠筒達(dá)到穩(wěn)定變形所需要的載荷值稍有升高，但在高徑比大于2.072后，達(dá)到穩(wěn)定變形所需的載荷值保持在2.08 MPa且其值不再變化。

圖11還表明，4種材料的高徑比與使膠筒到達(dá)穩(wěn)定變形的載荷關(guān)系變化趨勢(shì)大致相似，因此可認(rèn)為材料差異對(duì)使膠筒實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定變形的載荷變化趨勢(shì)影響不大，但對(duì)從不穩(wěn)定變形達(dá)到穩(wěn)定變形所需的載荷值的大小有顯著影響。4種膠筒材料中，PU達(dá)到穩(wěn)定變形所需載荷最高，F(xiàn)KM最低。且HNBR與NBR在高徑比小于1.234，F(xiàn)KM與PU在高徑比小于1.225時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)膠筒不穩(wěn)定變形的情況。當(dāng)4種材料隨高徑比變化發(fā)生約束不穩(wěn)定變形時(shí)，從不穩(wěn)定變形過(guò)渡到穩(wěn)定變形所需要的載荷值逐漸增大；在到達(dá)某一特定值后，膠筒所需要的穩(wěn)定變形載荷將基本保持不變，不再隨高徑比變化而出現(xiàn)較大波動(dòng)。

3 結(jié)論

(1)由于高徑比與材料的差異，膠筒在自由變形與約束變形階段都會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)定變形與不穩(wěn)定變形兩種分化現(xiàn)象。自由穩(wěn)定變形階段膠筒隨載荷的增加，膠筒側(cè)面變形以“拋物線”的形式逐步向套管內(nèi)壁靠近；自由不穩(wěn)定變形階段膠筒側(cè)面呈現(xiàn)“馬鞍形”的變形曲線形狀。

(2)HNBR膠筒在自由變形階段，高徑比在0.901～1.342時(shí)，使膠筒側(cè)面與套管接觸的最小軸向載荷隨高徑比的增大而增大；高徑比在1.468～1.73時(shí)，使膠筒側(cè)面與套管接觸的最小軸向載荷隨高徑比的增大而降低；當(dāng)高徑比在1.342～1.468與1.73～2.252范圍時(shí)，使膠筒側(cè)面與套管接觸的最小軸向載荷值分別為1.75和1.7 MPa。表明膠筒高徑比會(huì)影響使膠筒側(cè)面與套管接觸的最小軸向載荷，但影響的效果不是線性的，不同高徑比區(qū)間所需要的使膠筒側(cè)面與套管接觸的最小軸向載荷是不同的。

(3)HNBR膠筒在約束變形階段，當(dāng)高徑比小于1.234時(shí)，膠筒的變形始終穩(wěn)定；當(dāng)膠筒高徑比大于1.234時(shí)，膠筒在載荷作用下發(fā)生不穩(wěn)定約束變形。高徑比在1.234～1.405范圍內(nèi)時(shí)，膠筒達(dá)到約束穩(wěn)定變形的載荷值隨高徑比的增大而增高；高徑比在1.405～1.982范圍內(nèi)時(shí)，膠筒過(guò)渡到穩(wěn)定變形的載荷值穩(wěn)定在2.07 MPa；當(dāng)高徑比大于1.982后，膠筒實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定約束變形所需要的載荷值略有升高，但在高徑比大于2.072，達(dá)到穩(wěn)定變形所需的載荷值重新保持在2.08 MPa后不再變化。

(4)當(dāng)膠筒材料取HNBR、NBR、FKM和PU不同材料時(shí)，高徑比變化時(shí)材料差異對(duì)自由變形階段所需要的使膠筒與套管接觸的最小載荷和約束變形階段從不穩(wěn)定變形過(guò)渡到穩(wěn)定變形所需要的載荷值的變化趨勢(shì)的影響不明顯，但對(duì)自由變形階段使膠筒與套管接觸的最小載荷值、約束變形階段從不穩(wěn)定變形過(guò)渡到穩(wěn)定變形所需要的載荷值有顯著影響。4種材料中，PU材料在自由變形階段所需要的使膠筒與套管接觸的最小載荷和約束變形階段從不穩(wěn)定變形到穩(wěn)定變形所需要的載荷值普遍最高，然后依次是HNBR、NBR和FKM，且HNBR與NBR在高徑比小于1.234，F(xiàn)KM與PU在高徑比小于1.225時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)膠筒不穩(wěn)定變形的情況。