李剛 苗國(guó)英 張靜怡

摘要：針對(duì)帶有非線性動(dòng)態(tài)的高階多智能系統(tǒng)，本文提出了基于觀測(cè)器的一致性和自適應(yīng)控制算法.在一致性算法中加入了歷史信息，并且參數(shù)增益采用自適應(yīng)律控制的策略.利用Lyapunov函數(shù)、穩(wěn)定性理論、圖論和線性矩陣不等式技巧，得到多智能體系統(tǒng)一致性的充分條件.最后通過(guò)數(shù)值仿真結(jié)果驗(yàn)證該算法的有效性.

關(guān)鍵詞：多智能體系統(tǒng);自適應(yīng)控制;一致性