王譽(yù)達(dá) 查利娟 劉金良 費(fèi)樹岷

摘要：本文研究了基于事件觸發(fā)和欺騙攻擊的多智能體一致性問題.為了降低智能體間無線通信網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，本文引入事件觸發(fā)機(jī)制來減少智能體之間通信的冗余數(shù)據(jù)傳輸量.由于智能體間無線通信網(wǎng)絡(luò)易遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊，因此考慮無線通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下欺騙攻擊的影響，建立了一類基于事件觸發(fā)和欺騙攻擊的多智能體系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型.基于此模型，通過利用Lyapunov 穩(wěn)定性理論、多智能體一致性理論和線性矩陣不等式技術(shù)分別給出多智能體一致性控制的穩(wěn)定性條件和控制器設(shè)計(jì)算法.最后，通過仿真算例驗(yàn)證了所提出設(shè)計(jì)方法的有效性.

關(guān)鍵詞：多智能體系統(tǒng);一致性;事件觸發(fā);欺騙攻擊