劉曉梅

（遼寧省阜新市彰武縣馮家鎮(zhèn)農(nóng)科農(nóng)機(jī)站 123201）

現(xiàn)代社會(huì)，衡量一個(gè)國(guó)家農(nóng)業(yè)發(fā)展水平的一個(gè)重要標(biāo)志即為農(nóng)業(yè)機(jī)械化的程度。僅僅依靠勞動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)是不符合現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的，機(jī)械化以及自動(dòng)化的措施推進(jìn)了我國(guó)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變，而這也是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要道路。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化在提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和推進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮了巨大作用。美國(guó)是最先實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的國(guó)家，成為世界上最大的農(nóng)產(chǎn)品出口國(guó)。要改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式進(jìn)行擴(kuò)大再生產(chǎn)，要提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，就必須加快農(nóng)業(yè)機(jī)械化的速度。

農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展是促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，只有大力發(fā)展機(jī)械化才能更好的促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，保證農(nóng)業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，保證農(nóng)民的生活水平得到提高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械擔(dān)負(fù)起了非常重要的使命。加快農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展，對(duì)于我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和提高農(nóng)村人民的生活水平，有著極其重要的推動(dòng)作用。

1 農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要性

作為先進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的代表之一，農(nóng)業(yè)機(jī)械化也是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的明顯標(biāo)志，可有效推進(jìn)農(nóng)業(yè)的科學(xué)有序發(fā)展。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1.1 提升農(nóng)民收入。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)可使農(nóng)民的收入得到相應(yīng)提升，繼而提高廣大農(nóng)民的生活水平。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推進(jìn)可使農(nóng)村勞動(dòng)生產(chǎn)率得到大力提高，讓農(nóng)民所付出的生產(chǎn)成本得到降低，進(jìn)而提升農(nóng)民收入、推動(dòng)社會(huì)主義新農(nóng)村的建設(shè)。

1.2 可促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化實(shí)現(xiàn)。為了使農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力得到提升，科學(xué)現(xiàn)代的設(shè)備以及技術(shù)是前提。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中融入機(jī)械化因素，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化得到實(shí)現(xiàn)，最終保障現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的完成。

1.3 可推進(jìn)經(jīng)濟(jì)多元化增長(zhǎng)。機(jī)械化生產(chǎn)應(yīng)用廣泛，在極大程度上使農(nóng)作物年產(chǎn)值得到了上升。農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)革新和突破，使經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式的多元化得到了有力推進(jìn)。

1.4 農(nóng)業(yè)機(jī)械化不僅可以使農(nóng)民從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，而且可以提高農(nóng)民的生活質(zhì)量。要采取有效措施，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，以滿足新時(shí)期農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。

我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展是十分快速的，已經(jīng)取得了極大的成效，極大程度上提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，推動(dòng)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)化，機(jī)械化生產(chǎn)帶來(lái)的社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益是十分可觀的。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展歷史

2.1 主要發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展?fàn)顩r

在20世紀(jì)60年代世界上大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家先后實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化，繼而相繼實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。美國(guó)在農(nóng)業(yè)上使用機(jī)械的歷史已有100多年。二次世界大戰(zhàn)后，美國(guó)進(jìn)入了全面機(jī)械化時(shí)期，現(xiàn)在是農(nóng)業(yè)機(jī)械程度最高的國(guó)家之一。目前美國(guó)在谷物聯(lián)合收割機(jī)、噴霧機(jī)、播種機(jī)等農(nóng)業(yè)裝備上已經(jīng)開(kāi)始采用衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)監(jiān)控作業(yè)等高新技術(shù)，向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)方向發(fā)展已成趨勢(shì)。

西歐國(guó)家在小麥、玉米的整地、播種、收獲、運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)環(huán)節(jié)已全面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，不少農(nóng)業(yè)機(jī)械還裝備了GPS系統(tǒng)，進(jìn)行精確農(nóng)業(yè)作業(yè)。日本在1995年開(kāi)始的農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展計(jì)劃和實(shí)用促進(jìn)計(jì)劃中，包括了發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)器人和農(nóng)田自動(dòng)導(dǎo)航。

2.2 我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展?fàn)顩r

新中國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械始于1958年，1958年新中國(guó)生產(chǎn)的第一臺(tái)拖拉機(jī)誕生。我國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)起步較晚，但發(fā)展很快。目前，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平仍比較低，全國(guó)耕種收割綜合機(jī)械化水平只是36.5%。同時(shí)，由于各地的地理環(huán)境、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和勞動(dòng)力素質(zhì)等存在差異，綜合機(jī)械化水平發(fā)展極不平衡。

3 農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中現(xiàn)存的問(wèn)題

3.1 機(jī)械設(shè)備不齊全

雖然政府大力提倡農(nóng)民置辦現(xiàn)代機(jī)械設(shè)施，完成農(nóng)業(yè)的機(jī)械化生產(chǎn)，但是進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備普遍較貴，農(nóng)民往往承擔(dān)不起，這就造成了在大多數(shù)農(nóng)村地區(qū)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)設(shè)備是缺乏的，也無(wú)法推動(dòng)農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展。另外，在購(gòu)買設(shè)備方面，政府的確給予了補(bǔ)助，但與設(shè)備昂貴的價(jià)格相比是微不足道的，因此也不能真正解決機(jī)械設(shè)備的購(gòu)買問(wèn)題。

生產(chǎn)設(shè)備的缺少極大程度的影響了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)水平，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不能與現(xiàn)代化生產(chǎn)方式接軌，繼而也降低了農(nóng)作物的產(chǎn)量。

3.2 機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)知識(shí)普及程度低

在我國(guó)的大部分農(nóng)村地區(qū)，或多或少都會(huì)有一臺(tái)機(jī)械化生產(chǎn)設(shè)備，但能對(duì)該機(jī)械設(shè)備進(jìn)行熟練操作的人員卻很少。技術(shù)知識(shí)以及操作能力的缺失就造成了農(nóng)民無(wú)法使用生產(chǎn)設(shè)備，在進(jìn)行實(shí)際操作的時(shí)候就會(huì)面臨許許多多問(wèn)題，影響到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)。為了能對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備熟練運(yùn)用，就必須對(duì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行宣傳和普及，讓農(nóng)民懂得操作原理，并運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)中去。

3.3 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器存在結(jié)構(gòu)化問(wèn)題

現(xiàn)如今的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備是比較多的，而裝配型的機(jī)械卻不常見(jiàn)。與此同時(shí)，相比于大體積的機(jī)械，小型機(jī)械就比較多，而精品機(jī)也多于普通的機(jī)械設(shè)備，這些情況就造成了在平時(shí)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)里面機(jī)械設(shè)備無(wú)法真正得到使用。

農(nóng)民受到傳統(tǒng)思想文化影響比較嚴(yán)重，思想觀念比較落后，對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械化的耕作認(rèn)識(shí)不清，對(duì)于高科技含量設(shè)備還不能完全接受，農(nóng)村生活水平較低，購(gòu)買能力比較有限。現(xiàn)在市場(chǎng)中農(nóng)機(jī)械微小型設(shè)備較多，大中型設(shè)備比較少。微型設(shè)備作業(yè)范圍比較有限，不能充分體現(xiàn)農(nóng)機(jī)設(shè)備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的價(jià)值，不能有效提高生產(chǎn)效率。農(nóng)業(yè)機(jī)械化宣傳力度和售后服務(wù)體系不夠完善，使農(nóng)民不能深刻了解到農(nóng)機(jī)械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要作用，從而影響了農(nóng)機(jī)的推廣和農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展進(jìn)程。

4 完善農(nóng)業(yè)機(jī)械化的相關(guān)措施

4.1 加大力度發(fā)展設(shè)施農(nóng)業(yè)

設(shè)施農(nóng)業(yè)具有科學(xué)性、綜合性以及系統(tǒng)性，主要由農(nóng)業(yè)工程、生物工程、環(huán)境工程等構(gòu)成。設(shè)施農(nóng)業(yè)主要依靠先進(jìn)的設(shè)備以及科學(xué)的技術(shù)使農(nóng)業(yè)環(huán)境得以改變，以人工手段為動(dòng)植物的生長(zhǎng)創(chuàng)造出最合理的環(huán)境。

4.2 加大資金投入力度

農(nóng)業(yè)機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)需要大量的資金投入。在依靠農(nóng)機(jī)企業(yè)投資的同時(shí)，農(nóng)機(jī)管理部門還需積極與當(dāng)?shù)卣M(jìn)行交流溝通，吸引其投入大量資金為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)置辦機(jī)械設(shè)備，從而產(chǎn)生以政府為主導(dǎo)的多元化投資體系，推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展與進(jìn)步。

4.3 普及機(jī)械操作知識(shí)

相關(guān)部門需指派專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行指導(dǎo)、講解，讓?xiě)?yīng)用者能掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用方法。

4.4 保障體系的建立和完善

政府部門需對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械社會(huì)化服務(wù)機(jī)制進(jìn)行建立和完善，管理部門對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行指導(dǎo)，給予補(bǔ)貼，通過(guò)提供優(yōu)惠貸款以及建立基金等方式來(lái)推進(jìn)農(nóng)機(jī)化服務(wù)體系的進(jìn)步。

5 農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展趨勢(shì)

農(nóng)業(yè)機(jī)械提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，節(jié)省勞動(dòng)力，對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變發(fā)揮著不可替代的作用。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)民綜合實(shí)力的增強(qiáng)，農(nóng)機(jī)設(shè)備也將進(jìn)一步加大投入力度。同時(shí)，農(nóng)民想掙脫體力勞動(dòng)愿望也隨之增強(qiáng)，對(duì)于農(nóng)機(jī)化的認(rèn)識(shí)和需求量必將增加。

5.1 節(jié)能型農(nóng)機(jī)技術(shù)較快發(fā)展

節(jié)能對(duì)于世界經(jīng)濟(jì)和人類可持續(xù)發(fā)展起著非常重要的作用，節(jié)能型農(nóng)機(jī)符合發(fā)展的需要，有著非常廣闊的市場(chǎng)前景。農(nóng)業(yè)機(jī)械化在技能設(shè)計(jì)上有很重要的意義，是人們追求高質(zhì)量生存環(huán)境和享受健康生活的保障，也是未來(lái)農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

5.2 農(nóng)機(jī)發(fā)展環(huán)境

政府要明確農(nóng)機(jī)化發(fā)展中工作的職責(zé)，加大農(nóng)機(jī)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)監(jiān)察工作，對(duì)于農(nóng)民購(gòu)置農(nóng)機(jī)設(shè)備，在農(nóng)業(yè)作業(yè)服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量方面給予扶持。在一定程度上，改善了農(nóng)機(jī)市場(chǎng)環(huán)境，免除了農(nóng)民對(duì)購(gòu)買農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的擔(dān)心，促進(jìn)了農(nóng)民購(gòu)買農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的積極性，加速了農(nóng)機(jī)設(shè)備發(fā)展。

5.3 農(nóng)機(jī)升級(jí)技術(shù)加強(qiáng)

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對(duì)于高技術(shù)含量的農(nóng)機(jī)械要求將會(huì)越來(lái)越多，加大高技術(shù)機(jī)械開(kāi)發(fā)力度，將成為未來(lái)研究工作的重點(diǎn)。

5.4 農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)更具環(huán)保性

5.4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)燃料的選擇。內(nèi)燃機(jī)是農(nóng)機(jī)的動(dòng)力機(jī)械，柴油和汽油是內(nèi)燃機(jī)的主要燃料來(lái)源，這類燃料的燃燒會(huì)造成嚴(yán)重的環(huán)境污染，從而影響農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量和農(nóng)業(yè)的持續(xù)發(fā)展。在未來(lái)農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中，要大量進(jìn)行清潔能源和太陽(yáng)能源的開(kāi)發(fā)，減少汽油的消耗、廢氣的排放，從而保護(hù)生態(tài)環(huán)境，防止溫室效應(yīng)。

5.4.2 增強(qiáng)易拆卸設(shè)計(jì)。農(nóng)機(jī)的組成件要便于拆卸和維修?？梢圆捎媚０寤O(shè)計(jì)，使用較方便，而且也能縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)和使用成本，可加快產(chǎn)品的換代周期，降低材料的浪費(fèi)，提高生產(chǎn)和工作效率，以此來(lái)達(dá)到環(huán)保的目的。

5.4.3 增強(qiáng)可回收設(shè)計(jì)。機(jī)械的回收可利用性設(shè)計(jì)，需要在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期考慮到，主要涉及零部件及原材料的回收的可能性。節(jié)約環(huán)境，減少材料的浪費(fèi)。

5.5 農(nóng)業(yè)機(jī)械大型化與小型化共同發(fā)展。隨著農(nóng)業(yè)耕作集體化、區(qū)域化發(fā)展，農(nóng)業(yè)耕作的集團(tuán)化發(fā)展必將導(dǎo)致與之配套的農(nóng)業(yè)機(jī)械的大型化。另一方面，受地理?xiàng)l件限制，配套的農(nóng)機(jī)不可能很大，且大量溫室大棚的存在也需要大量的小型化農(nóng)業(yè)機(jī)械與之配套。因此農(nóng)業(yè)機(jī)械會(huì)朝著大型化和小型化的方向共同發(fā)展。

5.6 模塊化方向發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)械種類繁多，結(jié)構(gòu)多樣，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)也有類似之處，現(xiàn)有的產(chǎn)品其零件基本上很難互換，導(dǎo)致農(nóng)機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)周期的延長(zhǎng)，難以適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)。而模塊化技術(shù)能很好地解決這一問(wèn)題。模塊化技術(shù)有利于促進(jìn)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量的提升、降低成本，也有利于滿足多樣化的客戶需求。

隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展和大量應(yīng)用，我國(guó)的農(nóng)機(jī)行業(yè)在這方面也有大量的研究。侯學(xué)貴等建立了除草機(jī)器人模型，應(yīng)用VC++開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的除草機(jī)器人雜草識(shí)別和導(dǎo)航系統(tǒng)軟件，引導(dǎo)除草機(jī)器人沿農(nóng)作物行自動(dòng)行走。劉繼展等基于多傳感器信息融合和開(kāi)放式控制的智能型番茄采摘機(jī)器人而設(shè)計(jì)的末端執(zhí)行器，其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤(pán)裝置使果實(shí)從果束中分離，手指夾持機(jī)構(gòu)對(duì)番茄可靠抓持，果梗切斷裝置利用激光對(duì)果梗切斷。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的何卿等為提高接觸式拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)性能和導(dǎo)航精度，針對(duì)玉米秸稈行間作業(yè)，設(shè)計(jì)了雙層控制器接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng)。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展是我國(guó)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，也是農(nóng)村地區(qū)經(jīng)濟(jì)得到提升的有力保證。我國(guó)需要積極發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)，通過(guò)科學(xué)管理、改革創(chuàng)新、設(shè)備完善、資金投入、環(huán)境改善等措施，使我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)快速發(fā)展，繼而實(shí)現(xiàn)我國(guó)農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化。