人工智能怎么深耕到指揮調(diào)度？一體化指揮調(diào)度技術(shù)分兩部分：一部分在網(wǎng)上，一部分在邊上。今天透過(guò)交通和汽車可以展望一體化指揮調(diào)度技術(shù)在新時(shí)代會(huì)有什么變化，因?yàn)槌鞘械慕煌ㄖ笓]調(diào)度是反映一個(gè)城市水平的最直接的名片。

自動(dòng)駕駛等級(jí)度量

2018年是信息時(shí)代和智能時(shí)代交錯(cuò)的時(shí)代，信息時(shí)代還沒(méi)有完全過(guò)去，智能時(shí)代已經(jīng)來(lái)了。在這種情況下，傳統(tǒng)車企、造車新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、新興行業(yè)，還有一大批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年，都看好自動(dòng)駕駛，樂(lè)此不疲。全球智能芯片、智能網(wǎng)聯(lián)、智能計(jì)算、智能控制的黑科技全都聚焦到同一個(gè)載體——汽車上，都在為自動(dòng)駕駛燒錢，不無(wú)道理。

長(zhǎng)期以來(lái)，J3016 標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛等級(jí)全球輿論。也就是從L0到L5，我在幾年前就對(duì)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)提出置疑，我說(shuō)很簡(jiǎn)單，就是L2和L3，讓公安交管部門怎么度量它是L3還是L2？有的公司提出來(lái)L2.5，這是什么意思？我們認(rèn)為這四個(gè)點(diǎn)很重要：第一點(diǎn)自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換點(diǎn)如何度量？第二點(diǎn)操控權(quán)如何交接？第三點(diǎn)操控權(quán)交接過(guò)程中的事故責(zé)任如何認(rèn)定？第四點(diǎn)給自動(dòng)駕駛車發(fā)什么駕照？要可操作才行。

全球都認(rèn)可“感知、決策、控制”這個(gè)路線，好像沒(méi)有分歧，都希望自動(dòng)駕駛的模式越來(lái)越多，最后一下子跳到全自動(dòng)。自動(dòng)化的人就研究確定性窗口條件的描述，從事交通的就研究車聯(lián)網(wǎng)，現(xiàn)在5G很火，也確實(shí)很重要， 要想想5G在自動(dòng)駕駛中究竟充當(dāng)什么角色？大家都希望有一個(gè)智能的路，一個(gè)聰明的車，他們加在一起是不是就可以全自動(dòng)？

汽車人已經(jīng)把汽車的自動(dòng)化做到了極致。但是無(wú)需駕駛員的自駕駛，必須能像人一樣具有學(xué)習(xí)能力，能應(yīng)對(duì)各種邊緣工況。因此，對(duì)L0到L5這個(gè)等級(jí)劃分要進(jìn)行重新的認(rèn)識(shí)。要以特定地區(qū)駕駛可靠性為導(dǎo)向新的等級(jí)度量方法，根據(jù)安全駕駛可靠性統(tǒng)計(jì)把出錯(cuò)率不高于10的-2次方自動(dòng)駕駛車輛定義為L(zhǎng)2，出錯(cuò)率1%，就是出去開(kāi)100次，拿了一個(gè)罰單回來(lái)。人是什么水平？一般駕駛員一天開(kāi)4小時(shí)，一年開(kāi)250天，一年開(kāi)1000小時(shí)拿了一次罰單，這是一個(gè)好的駕駛員，可把他的水平認(rèn)定是L3。如果你的自動(dòng)駕駛汽車達(dá)到L3，給你發(fā)個(gè)L3駕照，如果L4就發(fā)L4的駕照，這意味著自動(dòng)駕駛車等級(jí)永遠(yuǎn)沒(méi)有完全自動(dòng)。這就為交通部門給自動(dòng)駕駛車發(fā)照（或收照）有了可度量、可操作的簡(jiǎn)捷方法，極大地加速自動(dòng)駕駛技術(shù)迅速落地過(guò)程，也為無(wú)人駕駛車輛的應(yīng)用開(kāi)辟了新的空間。

傳承學(xué)習(xí)和自主學(xué)習(xí)

當(dāng)汽車從人類的代步工具、由人操控的機(jī)器，演化為有主體認(rèn)知能力的輪式機(jī)器人，汽車行業(yè)的傳統(tǒng)法則將被重新書寫。人和輪式機(jī)器人不僅是控制和被控制的關(guān)系，而且是教和學(xué)的關(guān)系，是交互和協(xié)同的關(guān)系。

談到“學(xué)習(xí)”，最火的一門課叫機(jī)器學(xué)習(xí)，其實(shí)機(jī)器有什么好學(xué)的，應(yīng)該是機(jī)器人學(xué)習(xí)，監(jiān)督學(xué)習(xí)、半監(jiān)督、弱監(jiān)督學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)，現(xiàn)在的深度學(xué)習(xí)就是有監(jiān)督的學(xué)習(xí)。深度學(xué)習(xí)是人工智能第三輪浪潮的最顯著的標(biāo)志。

從人類的成長(zhǎng)學(xué)習(xí)過(guò)程引申到機(jī)器人學(xué)習(xí)，可分為兩種：一是傳承學(xué)習(xí)，一是自主學(xué)習(xí)。

前面是接受知識(shí)和運(yùn)用知識(shí)的能力。只有通過(guò)傳承學(xué)習(xí)，自動(dòng)駕駛車才能擁有人類累計(jì)的駕駛知識(shí)或駕駛文化，這就對(duì)當(dāng)前自動(dòng)駕駛進(jìn)入寒冬有一個(gè)解釋，為什么遇到寒冬？因?yàn)闆](méi)有傳承，沒(méi)有認(rèn)知的積累，做不到到處跑。舉個(gè)例子，傳承學(xué)習(xí)主要是顯性知識(shí)，適應(yīng)生態(tài)文明，由上而下，主導(dǎo)型強(qiáng)。自主學(xué)習(xí)是隱性知識(shí)，反復(fù)實(shí)踐，成為本能，由下而上，主體性強(qiáng)。

說(shuō)車輛靠右邊行駛，無(wú)人駕駛車怎么知道？比如說(shuō)，北京現(xiàn)在要求禮讓斑馬線，路上一個(gè)老太太走得很慢，你先穿過(guò)去還是等她走過(guò)去？靠激光雷達(dá)怎么表現(xiàn)？所以大家可以想像：未來(lái)的汽車一定是在云上有一個(gè)窗口把指令發(fā)過(guò)去。反過(guò)來(lái)，有些事情靠傳承學(xué)習(xí)是學(xué)不好的。這些事情就像平時(shí)學(xué)游泳一樣，一定要到水里去游，而不是聽(tīng)別人教，技巧需要自主學(xué)習(xí)。

我們現(xiàn)在正在做駕駛腦，我們注重的不是車，我們側(cè)重人，要做一個(gè)駕駛員的智能代理，由若干處理器、交換機(jī)、存儲(chǔ)器的芯片組成，配有各種傳感器接口、相關(guān)軟件和數(shù)據(jù)包，構(gòu)成一個(gè)物理設(shè)備。它和人的駕駛認(rèn)知有高度同構(gòu)性，駕駛認(rèn)知涉及視聽(tīng)覺(jué)、思維、記憶、學(xué)習(xí)、交互、控制等一系列活動(dòng)。學(xué)習(xí)并替代駕駛員的駕駛認(rèn)知能力，積累駕駛技巧，實(shí)現(xiàn)有個(gè)性的擬人駕駛。

希望不同的車輛平臺(tái)、不同的傳感器配置、場(chǎng)景，按照前面定義的等級(jí)評(píng)定準(zhǔn)則，可能拿的評(píng)測(cè)就是L3、L4、L5、L6。如果一個(gè)客車在北京做到L5，可以上路。但是在重慶，道路上立體感很強(qiáng)，可能要重慶市公安局和北京市公安局協(xié)商一下，這兩個(gè)區(qū)域的L5是否可以等同，所以特定地區(qū)是前提條件。

人和輪式機(jī)器人在一起有四種工作狀態(tài)：標(biāo)桿駕駛員開(kāi)車機(jī)器人學(xué)習(xí)（監(jiān)督學(xué)習(xí)）;機(jī)器人開(kāi)車人可干預(yù)（半監(jiān)督學(xué)習(xí)、弱監(jiān)督學(xué)習(xí)）;機(jī)器人開(kāi)車機(jī)器人自學(xué)習(xí)（無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)）;如果機(jī)器當(dāng)教練，教人或其他機(jī)器人開(kāi)車（教人：逆監(jiān)督，教新機(jī)器人：監(jiān)督學(xué)習(xí)）。在標(biāo)桿駕駛員開(kāi)車機(jī)器學(xué)習(xí)時(shí)主要用深度學(xué)習(xí)，在機(jī)器開(kāi)車人可干預(yù)是用強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器人開(kāi)車、機(jī)器人自學(xué)習(xí)時(shí)，就是生成一大堆對(duì)抗樣本，用對(duì)抗樣本生成再學(xué)習(xí)，從而構(gòu)成一個(gè)迭代的過(guò)程。

駕駛認(rèn)知不是一次完成，而是迭代學(xué)習(xí)，既包括深度學(xué)習(xí)，還包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)、包括生成對(duì)抗樣本學(xué)習(xí)，從而形成一個(gè)逐步穩(wěn)定的認(rèn)知?？梢宰寵C(jī)器人成為司機(jī)，不但可以成為人類出行的代理，機(jī)器人還可以成為“執(zhí)勤交警”和“路巡員”，因?yàn)榭梢詸z查路面情況，隨時(shí)報(bào)告交通中心。輪式機(jī)器人群體知識(shí)共享和傳承的速度遠(yuǎn)大于自然人群體。

引領(lǐng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)

對(duì)人工智能要有敬畏之心。機(jī)器人將來(lái)會(huì)開(kāi)車、會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)交互、有個(gè)性。如果開(kāi)車問(wèn)題一旦解決，就變成移動(dòng)問(wèn)題，那么主持、看病、陪護(hù)、手術(shù)、賣貨、理財(cái)一大批機(jī)器人都會(huì)出現(xiàn)。人類就多了一類朋友。

構(gòu)成輪式機(jī)器人的三大重要部件：一個(gè)是靈活的腿腳——數(shù)控底盤，一個(gè)是強(qiáng)大的心臟——新能源，一個(gè)是智慧的大腦——駕駛腦。自主駕駛難在不確定性駕駛——邊緣駕駛。要把“最后一公里問(wèn)題”當(dāng)做最先一公里來(lái)解決，自主應(yīng)對(duì)駕駛過(guò)程中常常遇到的、偶發(fā)的各種各樣的不確定性。機(jī)器人一旦成為移動(dòng)社會(huì)的傳感器、大數(shù)據(jù)的重要源泉，那么將為一體化指揮調(diào)度帶來(lái)極大的便利，因?yàn)槊總€(gè)邊緣系統(tǒng)都是數(shù)據(jù)發(fā)生器，機(jī)器人駕駛認(rèn)知的進(jìn)化速度可以超過(guò)自然人，邊緣計(jì)算、云計(jì)算一同產(chǎn)生群體智能。

今后輪式機(jī)器人還有三個(gè)關(guān)鍵詞：那就是模塊化定制，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制和學(xué)習(xí)，以及未來(lái)出行的科技服務(wù)商。原來(lái)研究的車輛動(dòng)力學(xué)不等于駕駛員在學(xué)習(xí)的車輛動(dòng)力學(xué)，輪式機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等于駕駛腦在學(xué)習(xí)的車輛動(dòng)力學(xué)。知識(shí)、數(shù)據(jù)雙驅(qū)動(dòng)的迭代學(xué)習(xí)將變成一個(gè)今后的方向，智能的路，聰明的車，會(huì)讓輪式機(jī)器人玩出更多的精彩。

無(wú)人駕駛有望消滅疲勞駕駛和醉酒開(kāi)車，會(huì)學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人會(huì)開(kāi)車、會(huì)交互，有個(gè)性，有悟性，能夠防范各種嚴(yán)重事故，甚至可以玩出各種特技來(lái)。

隨著道路的智能化和學(xué)習(xí)型輪式機(jī)器人的普及，路越來(lái)越智能，車越來(lái)越聰明，駕駛和交通的數(shù)據(jù)累積越來(lái)越多，人類的出行方式就真的變了。人工智能將引領(lǐng)我國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

（根據(jù)李德毅公開(kāi)演講整理而成，未經(jīng)本人確認(rèn)。）