齊留洋,郭建新,顧春雷
(1.北京科技大學(xué),北京100083;2. 包鋼鋼聯(lián)巴潤礦業(yè)分公司,內(nèi)蒙古 包頭014080)
露天礦山爆破的爆堆形態(tài)及其技術(shù)指標(biāo)是否符合裝鏟設(shè)備要求,對后續(xù)作業(yè)環(huán)節(jié)的效率和經(jīng)濟效益有較大影響,是評判爆破效果是否理想的重要指標(biāo)。對爆堆進(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)測,對于優(yōu)化爆破設(shè)計、提高經(jīng)濟效益具有重要意義。
露天爆破爆堆形態(tài)預(yù)測成為爆破工程所關(guān)注的問題[1-4]。針對爆堆預(yù)測這一問題,前人從數(shù)值計算、現(xiàn)場觀測等方面做出許多研究。欒龍發(fā)[5]通過高速攝影對現(xiàn)場臺階爆破過程進(jìn)行檢測,論述了深孔臺階爆破后表面巖石的移動規(guī)律;于亞倫[6]提出了用于預(yù)測臺階爆破后爆堆形態(tài)的彈道理論和Weibull模型。程曉君[7]使用3ds max 實現(xiàn)對爆破后爆堆形態(tài)的可視化再現(xiàn);蘇都都[8]采用PFC2D數(shù)值方法對爆堆形態(tài)進(jìn)行預(yù)測。
針對彈道理論所形成的硐室爆破拋擲堆積計算在國外已經(jīng)積累了相當(dāng)豐富的經(jīng)驗,但在露天臺階爆破中,彈道理論的拋擲堆積物理數(shù)學(xué)模型和計算方法尚未得到很好的解決,難以在生產(chǎn)中應(yīng)用。非線性理論在預(yù)測爆堆形態(tài)時,運用回歸分析模擬爆堆形態(tài),爆破設(shè)計參數(shù)與爆堆形態(tài)之間的關(guān)系難以建立[9]。巖體存在節(jié)理裂隙時,節(jié)理結(jié)構(gòu)面等與藥包爆炸的相互作用,也只是使用模型材料進(jìn)行定性研究,分析節(jié)理結(jié)構(gòu)面在爆堆形成上的作用,需以現(xiàn)場實測為基礎(chǔ),結(jié)合數(shù)值計算理論,建立起合理的計算爆堆形態(tài)的系統(tǒng)模型,才能達(dá)到預(yù)測爆堆形態(tài)的目的[10]。
傳統(tǒng)的爆堆形態(tài)預(yù)測方法,無論是彈道理論、非線性回歸,還是建立系統(tǒng)模型,在實際操作上都存在難點。在計算機平臺下,以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的數(shù)值計算方法可以實現(xiàn)對不同因素之間聯(lián)系的建立與模擬,從而達(dá)到對爆堆形態(tài)的預(yù)測,為現(xiàn)場實際工程的操作提供簡單易行的手段。
在對爆破效果的不同指標(biāo)進(jìn)行預(yù)測時,爆堆形態(tài)明顯區(qū)別于爆破塊度這類可以使用數(shù)字表示大小與差異的參量,爆堆形態(tài)是可視化的形態(tài)參量結(jié)果,需要將這種形態(tài)參量轉(zhuǎn)化為數(shù)字參量表達(dá)出來。大量的實際爆破工程表明,炮孔至臺階自由面方向上的爆堆剖面二維曲線與Weibull分布曲線類似,Weibull分布僅依靠比例參數(shù)和形狀參數(shù)這兩個數(shù)字參數(shù)就可以調(diào)控。
Weibull函數(shù)是一種連續(xù)性分布模型,在對爆堆形態(tài)進(jìn)行模擬時,模型省略了對爆破過程中巖體內(nèi)部各種復(fù)雜的力學(xué)計算過程,代替使用概率統(tǒng)計的方法將爆堆最終的形態(tài)進(jìn)行呈現(xiàn)[11],實用性強。
Weibull分布模型中的比例參數(shù)α和形狀參數(shù)β是控制曲線形狀的參數(shù),通過調(diào)整參數(shù)能與實測曲線很好的吻合,在α、β的選取上具有一定困難[12]。要真正實現(xiàn)對爆堆形態(tài)的預(yù)測,需要對模型中的兩個參數(shù)進(jìn)行有效的預(yù)測,進(jìn)而實現(xiàn)對可視化形態(tài)的預(yù)測。在爆破過程中,由于最后一排炮孔存在爆破漏斗現(xiàn)象,實際爆堆形態(tài)曲線的后半段會出現(xiàn)下陷[13],利用Weibull分布模型模擬的曲線是去掉因爆破漏斗現(xiàn)象產(chǎn)生下陷的前半部分。
本文采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[14-15]兩種模型進(jìn)行訓(xùn)練預(yù)測。在影響露天礦高臺階爆破爆堆形態(tài)的眾多因素中,選取爆堆松散系數(shù)作為爆破效果的評價指標(biāo)[16],根據(jù)灰色關(guān)聯(lián)分析確定出影響爆堆形態(tài)各因素的主次關(guān)系[17-18],選取排距、臺階高度、抵抗線、炸藥單耗、孔距作為主要影響因素,對爆堆形態(tài)進(jìn)行預(yù)測。
巴潤礦西采區(qū)爆破采用逐孔起爆技術(shù),逐孔起爆的方式有利于增大爆堆的松散系數(shù)[20]。礦區(qū)工程地質(zhì)條件復(fù)雜,爆破巖體中等堅硬,選取工程地質(zhì)條件、巖性相似的爆區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。
各個輸入數(shù)據(jù)具有不同的物理意義和不同的量綱,對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行尺度歸一化處理,通過對數(shù)據(jù)的重新調(diào)節(jié),使得最終數(shù)據(jù)落在[0,1]之間,用來保證各影響因素之間的等效性以及最后結(jié)果的正確性。原始數(shù)據(jù)見表1和表2。
表1 爆破參數(shù)表
表2 爆破效果表
從15組樣本數(shù)據(jù)中任選14組樣本數(shù)據(jù)對BP和ELM兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,剩余的1組樣本數(shù)據(jù)用來檢驗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測精度。
使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果如表3,使用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果如表4。
表3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測結(jié)果
分析表3和表4的預(yù)測結(jié)果,用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對爆堆形態(tài)進(jìn)行預(yù)測時,控制Weibull模型的比例參數(shù)α和形狀參數(shù)β的相對誤差較大,比例參數(shù)α的預(yù)測值相對誤差在12%左右,形狀參數(shù)β的預(yù)測值相對誤差波動較大,在30%~80%之間。但對松散系數(shù)預(yù)測結(jié)果的相對誤差穩(wěn)定在10%以下,多數(shù)在5%左右,預(yù)測效果能夠滿足預(yù)期要求。
表4 ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測結(jié)果
用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對爆堆形態(tài)進(jìn)行預(yù)測時,比例參數(shù)α和形狀參數(shù)β的相對誤差較小,精度較高,α的相對誤差可以控制在5%以下,β的相對誤差可以控制在7%左右,預(yù)測效果能夠滿足預(yù)期要求。但ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對松散系數(shù)的預(yù)測結(jié)果較差,相對誤差普遍在16%左右。
巴潤礦是集合鐵、稀土的多金屬大型露天礦山,分東、西兩個采場,均已進(jìn)入深部露天開采階段?;诎蜐櫟V5次爆破技術(shù)數(shù)據(jù)建立樣本庫,經(jīng)由訓(xùn)練的BP、ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對2018年10月27日的西采1 560 m水平爆破進(jìn)行5次預(yù)測。使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對松散系數(shù)進(jìn)行預(yù)測,使用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對α、β兩個參數(shù)進(jìn)行預(yù)測,5次實際爆破參數(shù)見表5,預(yù)測效果見表6。
本文訓(xùn)練樣本較少,預(yù)測結(jié)果尚有不同程度的偏差,除去第3組與第5組預(yù)測值相對誤差偏大,其余三組均控制在10%以內(nèi)。
表5 爆破參數(shù)表
表6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測結(jié)果
現(xiàn)場爆破試驗的預(yù)測結(jié)果也表明,使用BP、ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以對基于Weibull模型的爆堆形態(tài)進(jìn)行預(yù)測。現(xiàn)場爆破試驗結(jié)果表明,預(yù)測結(jié)果與實際爆破效果接近,誤差滿足要求。
1)基于Weibull模型建立了高臺階拋擲爆破爆堆形態(tài)預(yù)測模型,將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入對爆堆形態(tài)的預(yù)測中,對爆堆形態(tài)的兩個關(guān)鍵參數(shù)(比例參數(shù)α和形狀參數(shù)β)以及松散系數(shù)進(jìn)行預(yù)測,試驗結(jié)果表明該方法切實可行。
2)為使預(yù)測效果能夠達(dá)到預(yù)期要求,保證預(yù)測的準(zhǔn)確性,可使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對松散系數(shù)進(jìn)行預(yù)測,使用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對α、β兩個參數(shù)進(jìn)行預(yù)測。