李 波 趙靜一 劉 航 張啟星 王留根 杜沖沖
(1:北京中冶設(shè)備研究設(shè)計總院有限公司 北京100029;2:燕山大學(xué)河北省重型機(jī)械流體動力傳輸與控制重點(diǎn)實驗室 河北秦皇島066004)
隨著現(xiàn)代煉鐵技術(shù)的發(fā)展,對高爐液壓泥炮的技術(shù)性能有了新的要求,作為冶煉行業(yè)的主要爐前設(shè)備,液壓泥炮能夠迅速準(zhǔn)確堵塞放鐵后的出鐵口,使高爐快速進(jìn)入下一循環(huán)的作業(yè),是目前大中小型煉鐵廠家較理想的爐前設(shè)備[1]。液壓泥炮由轉(zhuǎn)炮機(jī)構(gòu)、壓炮機(jī)構(gòu)、打泥機(jī)構(gòu)、液壓站、操作臺等部分組成,按泥缸容積分為多種規(guī)格型號,分別適合配備于不同容積的高爐。在實際工作現(xiàn)場,泥炮的液壓系統(tǒng)常常會出現(xiàn)各種故障現(xiàn)象[2] [3]。因此,設(shè)計生產(chǎn)高性能的高爐液壓泥炮,減少并及時排除液壓系統(tǒng)的故障,是實現(xiàn)高爐連續(xù)安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。泥炮泵站液壓系統(tǒng)圖如圖1所示。
泥炮的結(jié)構(gòu)類型主要包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和打泥機(jī)構(gòu)兩部分。
泥炮回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括曲臂、控制桿、小連桿、回轉(zhuǎn)支架、吊掛架、十字軸、回轉(zhuǎn)油缸等部分。油壓推動油缸活塞使油缸做伸、縮運(yùn)動,油缸帶動曲臂回轉(zhuǎn),由曲臂推動曲臂上的小連桿,靠小連桿推動回轉(zhuǎn)支架進(jìn)而達(dá)到支架和吊掛架整體回轉(zhuǎn)的目的。
圖1 泥炮泵站液壓系統(tǒng)圖1-液壓泵;2-液壓控制機(jī)構(gòu);3-截止閥;4-過濾器;5-冷卻器;6-過濾泵;7-加熱器
泥炮回轉(zhuǎn)時壓力油通過一套電磁換向閥、差動回路裝置及平衡閥向液壓缸有桿腔供油。回轉(zhuǎn)向前時,無桿腔進(jìn)油,從有桿腔排出的液壓油經(jīng)差動回路裝置再進(jìn)入到無桿腔管路里,平衡閥保持背壓3MPa,從而達(dá)到快速、大流量控制油缸的目的;向后回轉(zhuǎn)時壓力油經(jīng)同一套電磁換向閥、平衡閥向有桿腔供油,從無桿腔排出的油經(jīng)換向閥流回油箱[4]。
泥炮打泥機(jī)構(gòu)主要包括炮嘴、連接體、泥缸、油缸和泥塞、打泥量指示裝置[5]。在油壓的作用下,油缸活塞桿做直線運(yùn)動,帶動泥塞做前進(jìn)和后退動作,泥缸中填滿無水炮泥,泥塞將炮泥通過連接體從炮嘴打入高爐鐵口,堵住即將流完鐵水的鐵口。
泥炮打泥時壓力油通過一套電磁換向閥,液壓鎖,雙單向節(jié)流閥向液壓缸供油,液壓缸活塞伸縮,實現(xiàn)泥塞前進(jìn)打泥和泥塞后退裝泥的效果。
油源部分:采用軸向柱塞泵與電磁溢流閥及單向閥組成,泥炮系統(tǒng)由兩套泵組成,一套工作,一套備用,兩套輪流使用。
泥炮的技術(shù)性能參數(shù)見表1。
1)泥炮工作負(fù)載:在泥炮回轉(zhuǎn)向前動作時,油缸最大工作負(fù)載為Fmax1。
按照公式:
(1)
表1 高爐泥炮技術(shù)性能參數(shù)
其中:D1為活塞直徑280mm,D2為活塞桿直徑200mm,P1為無桿腔壓力20MPa,P2為有桿腔壓力3MPa,代入(1)可得Fmax1=114.1t;
當(dāng)泥炮回轉(zhuǎn)向后動作時,最大工作負(fù)載是Fmax2。
按照公式
(2)
將油缸和壓力數(shù)值代入(2)可得
Fmax2=60t
當(dāng)泥炮打泥時,油缸最大出力能達(dá)
(3)
其中D3為打泥油缸活塞直徑400mm,P3系統(tǒng)壓力20MPa,代入可得Fmax3=250t。
2)泥炮系統(tǒng)公稱流量計算
根據(jù)原理,泥炮回轉(zhuǎn)向前時利用的是差動回路,而回轉(zhuǎn)向后時有桿腔進(jìn)油,無桿腔直接回油,根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,回轉(zhuǎn)向后時間為12s,回轉(zhuǎn)油缸行程為1407mm。
(4)
可得速度為0.11725m/s。
有桿腔截面積計算為:
(5)
將數(shù)值代入(5)可得
按照流量計算公式:
Q=A·v
(6)
可得
Q=A·v=0.03014·0.11725=212.06L/min
所以選擇了力士樂品牌的柱塞泵A2F0160/61R-PBB05,流量為230L/min。
再計算回轉(zhuǎn)向前時差動回路所需流量,由上可知回轉(zhuǎn)時油缸活塞速度為0.11725m/s,而無桿腔活塞截面積A1的計算公式為:
(7)
代入數(shù)值得,則回轉(zhuǎn)向前時油缸無桿腔需要進(jìn)入的流量為:
Q=A·v=0.06155·0.11725=432.96L/min
3)泥炮系統(tǒng)壓力
系統(tǒng)的工作壓力靠電磁溢流閥設(shè)定為P=20MPa,溢流閥型號為DBW20B-1-30/315uW220-50NZ4(華德),其技術(shù)參數(shù)如表2所示:
表2 電磁溢流閥技術(shù)參數(shù)
電磁溢流閥的特性曲線如圖7所示:
圖2 電磁溢流閥特性曲線
4)泥炮電機(jī)功率的選擇
按照公式驅(qū)動功率為:
(8)
5)動作時間:泥炮回轉(zhuǎn)向前時間T1=12s,回轉(zhuǎn)向后時間T1=12-15s。
6)開口機(jī)工作負(fù)載:在開口機(jī)回轉(zhuǎn)向前動作時,油缸最大工作負(fù)載為Pmax4。
由公式:
(9)
其中D1表示活塞直徑,為140mm,P1表示無桿腔壓力16MPa,代入可得Pmax4=25t。
當(dāng)開口機(jī)回轉(zhuǎn)向后動作時,最大工作負(fù)載是:
(10)
D2表示有桿腔直徑,為100mm,將數(shù)值代入公式(10),可得:Pmax5=12t
煉鐵高爐的強(qiáng)化操作需要高性能的液壓泥炮,設(shè)計生產(chǎn)高性能的高爐液壓泥炮滿足生產(chǎn)需要,特別是減少泥泡液壓系統(tǒng)故障,保證發(fā)生故障容易能及時排除,這對高爐生產(chǎn)非常重要,是實現(xiàn)高爐連續(xù)安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。按泥缸容積分設(shè)計制造多種規(guī)格型號的液壓泥炮,分別適合配備于不同容積的高爐。通過對高爐液壓泥炮的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及打泥機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)技術(shù)性能計算及參數(shù)選擇設(shè)計制造出高性能的高爐液壓泥炮,滿足現(xiàn)代化高爐生產(chǎn)需要。