龐小蘭 唐增亮

摘? 要：雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)能夠應(yīng)用于多種工業(yè)設(shè)備，雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)具有良好的工作性能和較強(qiáng)的可靠性，深受用戶的青睞。為做好雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的良好應(yīng)用，需要加強(qiáng)對于雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)電氣控制的研究應(yīng)用。利用PLC完成對于雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的控制，能夠使得雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的控制更加高效，且相較于傳統(tǒng)的繼電器控制模式極大的簡化了控制系統(tǒng)。使用PLC控制系統(tǒng)控制精度更高、相應(yīng)速度更快，同時在雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)動作修改方面也更加方便。由于PLC控制中其大量的邏輯控制主要由PLC中所編制的程序進(jìn)行，更改雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的運(yùn)行動作時僅需要更改PLC中的程序即可，極大的簡化了雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的控制流程。

關(guān)鍵詞：PLC;雙重聯(lián)鎖;繼電器

中圖分類號：TM306? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2019）16-0101-02

Abstract： Double interlocking motor can be used in a variety of industrial equipment. double interlocking motor has good working performance and strong reliability， and is favored by users. In order to improve the application of double interlocking motor， it is necessary to strengthen the research and application of electrical control of double interlocking motor. Using PLC to complete the control of the double interlocking motor will be able to make the control of the double interlocking motor more efficient， and compared with the traditional relay control mode， the control system will be greatly simplified. The PLC control system has higher control accuracy and faster corresponding speed. At the same time， it is more convenient to modify the electric motor of double interlocking. Because a large number of logic control in PLC control is mainly carried out by the program compiled in PLC， it is only necessary to change the program in PLC when changing the operation action of the double interlocking motor， which greatly simplifies the control flow of the double interlocking motor.

Keywords： PLC; double interlocking; relay

1 緒論

雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)用途廣泛、可靠性高，在眾多的工業(yè)領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。為了使得雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)能夠發(fā)揮出更強(qiáng)的效果需要積極做好雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用。使用PLC完成對于雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的控制，能夠使得雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的運(yùn)行動作更加高效、精度更高、響應(yīng)也更快。由于PLC控制主要利用的是存儲于PLC中的程序完成邏輯處理的，無需像繼電器控制一樣采用硬件完成雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)運(yùn)作動作，通過修改存儲于PLC中的程序就能夠方便的完成控制修改。從而使得雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的控制更加方便。本文將結(jié)合雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的控制特點(diǎn)，就如何使用PLC完成對于雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制進(jìn)行分析闡述，并就控制優(yōu)勢進(jìn)行對比分析。

2 繼電器控制的特點(diǎn)

2.1 某型雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的繼電器控制的電路原理圖如圖1

雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)使用繼電器進(jìn)行控制，需要使用繼電器搭建起相應(yīng)的控制系統(tǒng)，造成控制系統(tǒng)龐大且繁復(fù)，尤其是對于一些較為復(fù)雜的控制所使用的繼電器多且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于后期更改。

2.2 工作原理：合上電源開關(guān)QS

結(jié)合圖1所示控制電路，在雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)正轉(zhuǎn)時需要按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，SB2接通線路并將電流導(dǎo)入到KM1的控制線圈，使得KM1控制線圈得電，KM1主觸頭閉合將強(qiáng)電部分送入到雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)中驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時KM1自鎖觸頭閉合自鎖完成對于KM2的聯(lián)鎖。

反轉(zhuǎn)與雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制流程相類似，不同的是反轉(zhuǎn)主要由SB2所控制，雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)反轉(zhuǎn)主要通過控制KM2驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，KM2與KM1相互鎖。

使用繼電器控制雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)繁雜，且不利于后期的控制修改，使用PLC控制將能夠有效的解決上述問題，使得雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的控制電路更加簡潔、高效。

3 PLC程序控制

3.1 PLC程序控制的硬件分配

Input控制點(diǎn)：停止按鈕SB1、正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2、反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3、熱繼電器輔助觸點(diǎn)FR。

Output控制點(diǎn)：交流接觸器的常開輔助觸點(diǎn)KM1和KM2;常閉輔助觸點(diǎn)KM1和KM2;KM1和KM2的線圈。

3.2 PLC的I/O分配表與外圍接線圖

為了實(shí)現(xiàn)雙重聯(lián)鎖控制要求，使用三菱FX2N系列PLC可編程控制器，具體程序編寫的I/O分配及接線圖如表1和圖2所示。

通過圖2與圖1對比，我們可以看出圖2的接線圖要比圖1簡單得多，不僅接線簡單容易同時后期在對雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)運(yùn)行動作進(jìn)行修改時也更加簡單方便。PLC控制的接線要點(diǎn)：基于控制安全考慮，PLC輸出多采用的是24V，不宜直接連接到繼電器的控制線圈，而是多采用的是PLC輸出線路控制接觸器，由接觸器完成對于繼電器控制線圈的控制，實(shí)現(xiàn)對于PLC的保護(hù)。在雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)控制電路中需要加裝熱繼電器，通過使用熱繼電器能夠有效解決因接觸器KM1和KM2轉(zhuǎn)換時間短所帶來的電源短路問題，實(shí)現(xiàn)對于控制電路的保護(hù)。

3.3 繪制梯形圖

在完成了對于雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)PLC外部控制電路的布線后，需要根據(jù)上述I/O分配表和按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖所構(gòu)成的雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，編制該電路的梯形圖，雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)PLC控制程序如圖3所示。

3.4 PLC控制雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的技術(shù)要求

按下X1正轉(zhuǎn)啟動，按下X2反轉(zhuǎn)啟動，啟動后均能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕X2控制電路應(yīng)能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)控制。電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，按下正轉(zhuǎn)按鈕X1控制電路應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)控制。按下X0無論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都要停止。

4 結(jié)束語

PLC用于雙重聯(lián)鎖控制系統(tǒng)不僅具有控制精度高，編程方便，靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，還可以通過軟件模擬運(yùn)行檢查電路控制的結(jié)果，從而針對存在問題進(jìn)行修改調(diào)整，具有操作簡易，比傳統(tǒng)的繼電器控制方式更具優(yōu)勢。相較于傳統(tǒng)的繼電器控制，PLC控制將大量繁雜的控制邏輯交由PLC內(nèi)部計(jì)算完成而無需通過繼電器硬件改變，從而極大的簡化了雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的控制電路。以PLC為計(jì)算核心與外部執(zhí)行部分，搭建起的雙重聯(lián)鎖的電動機(jī)的控制系統(tǒng)，不僅簡潔且運(yùn)行效率較高，尤其是控制邏輯方面更加方便。

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