許暉

回想起半年前在德國采埃孚總部，現(xiàn)場親身近距離體驗采埃孚針對商用車輛自動駕駛演示的難忘情景，歷歷在目仿佛仍是昨天所見。做自動駕駛技術的企業(yè)不少，但在一年一度美國所舉辦的CES（國際消費電子展），這個云集全球頂尖前沿技術的展會之上，每年都能發(fā)布重磅產品、每次均有十足亮點的，估計也就采埃孚了。要知道，此時不秀，更待何時。

最強車載大腦ProAI RoboThink

好看的皮囊只能千篇一律， 而有趣的靈魂則是萬里挑一。對于未來自動駕駛車輛來說，再好看的外表也就那么回事，而強大的“靈魂”將主宰著一切。采埃孚ProAI正是這個強大的靈魂。作為采埃孚與英偉達聯(lián)合開發(fā)的車用大腦，其負責處理接收各類傳感器數(shù)據，并下發(fā)決策層指令，首代ProAI Gen1發(fā)布于2017年CES，短短的2 年時間，進化出ProAI Gen2、Gen3以及本次CES所出現(xiàn)的ProAI系列產品最新家族成員---ProAI RoboThink。

如果說Gen1是符合NCAP2022標準的入門級別，那么Gen2則已經具備了滿足L2乃至L3級別自動駕駛需求的完整的計算能力，至于Gen3首次提出的模塊化架構，足以證明了采埃孚作為著名一級供應商，經驗豐富并敏銳覺察到不同用戶針對不同應用場景之下的需求，三塊可自由搭配的集成式主板，能為L4級別自動駕駛提供實時數(shù)據處理能力。面對性能不斷提升的傳感器數(shù)據帶寬以及L4級別以上的實時峰值處理需求，ProAIRoboThink自帶圖像處理器，擁有逾150 teraOPS的計算能力（相當于每秒150萬億次計算），且可模塊化疊加組合最多4個單元，實現(xiàn)約600 teraOPS的總計算能力。是目前業(yè)界最強大的高級解決方案，能完美適配L4及以上的自動駕駛應用。值得一提的是，請不要誤認為ProAI的四代產品屬于迭代更替的關系，而應視其為并存的四個家族系列成員。這也難怪ProAI的強大性能與靈活性使英偉達（NVIDIA）在推出其嶄新的Level2+NVIDIA DRIVE AutoPilot時，將采埃孚作為其首選合作伙伴。

實際上采埃孚 ProAI產品系列為軟件算法的定制及融合提供了一個開放的平臺，它同時支持傳統(tǒng)功能和人工智能算法。除此之外，采埃孚 ProAI產品系列也支持汽車領域中常見的各種操作系統(tǒng)，比如 AutoSAR， AdaptiveAutoSAR或QNX，并能支持其他新開發(fā)的平臺。盡管英偉達（NVIDIA）卓有成效的合作伙伴關系延續(xù)到了采埃孚ProAI RoboThink 上，然而客戶也可以在選擇采埃孚ProAI產品的同時，選配其他芯片。譬如采埃孚新的合作伙伴賽靈思，采埃孚通過整合賽靈思的Multi-Processor System-on-Chip （MPSoC）平臺，以處理數(shù)據整合、預處理和發(fā)送，以滿足其多項傳感器及自動化駕駛系統(tǒng)，同時提供快速高效的人工智能計算機加速服務。

傳感器矩陣成就車輛多維感知空間

人類可以自由行走于天地之間，感知世界的精彩，依靠的是自身所擁有的各種感知器官。人工智能發(fā)展到今天，一直被寄望擁有無限接近于人類感知的能力。更為精準地實時感知周圍環(huán)境并處理信號，這對于實現(xiàn)安全的自動駕駛功能來說至關重要。采埃孚在這點上面似乎帶來了一個讓人嘆為觀止的全新傳感器陣列。

硬件方面包括了如“眼睛”一般的全方位雷達、固態(tài)激光雷達、S-Cam、遠程攝像頭和內部攝像頭，以及像“耳朵一樣Sound.AI聲音傳感器。配合軟件層面的采埃孚ProAI中央控制器所擁有監(jiān)測和分類的算法工具與車輛控制功能。令整套車輛架構均能為高標準車輛需求（包括極限溫度、極限震動）提供解決方案。

針對自動駕駛所需的前方監(jiān)測范圍，采埃孚同時提供了遠程、中程和近程三款毫米波雷達，這些全方位高分辨率雷達無論在速度、距離、角度分辨率和高度方面，都擁有超卓的監(jiān)測能力。其中77G頻率的高性能傳感器專為 ADAS應用和三級及以上的高自主自動駕駛而設計，即使天氣惡劣，照明降低或能見度不佳的情況下，也能正常工作。

攝像頭系統(tǒng)有全新 S-Cam4攝像頭，170萬像素高動態(tài)范圍圖像傳感器具有100度視角，令S-Cam4在監(jiān)測市中心的行人和騎自行車的人時表現(xiàn)將更加優(yōu)異。攝像頭同時能夠掌握針對自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）、自動應急制動系統(tǒng)（AEB）和車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）及其它功能的采埃孚高級縱向與橫向控制算法。適合安裝在狹小車內環(huán)境的遠程攝像頭可以幫助探測車輛周圍環(huán)境，自主識別分類，并將視頻發(fā)送給駕駛員。根據客戶的需求，生產商可以從120萬至800萬像素，28度至195度視角的傳感器中進行多種定制化搭配。

另外，采埃孚的 Sound.AI賦予車輛辨別聲音的聽力。通過依靠定向分析聲音信號，以確定車輛所遇到的路上險情，系統(tǒng)顯示屏同步給駕駛員提供重要信息，指導駕駛者將車輛臨時停靠或是讓出主路權。該功能若應用至四級及以上全自主駕駛車輛，更可以獨立進行以上操作。只有當親身坐在整合了上述傳感器的采埃孚RoboTaxi之上，才能體會到L4級別的自動駕駛感覺如此的神奇。

高效的數(shù)字化智能服務

無論是數(shù)據傳輸以進行遠程診斷，還是生產流程的自動化，互聯(lián)化系統(tǒng)一直以來都是采埃孚的核心競爭力之一?；谖④?Azure的采埃孚開放性物聯(lián)網平臺能提供新型數(shù)字化服務，并通過數(shù)據分析和智能算法，讓硬件系統(tǒng)的使用更有效率。基于數(shù)量龐大的產品系列，采埃孚也可以發(fā)揮平臺的協(xié)同效應來分析跨行業(yè)分析數(shù)據趨勢，并以更加靈活的方式來分享最佳實踐案例。集團的物聯(lián)網平臺早已實現(xiàn)跨應用、跨行業(yè)的功能融合，為客戶提供創(chuàng)新、安全、便捷的解決方案。

采埃孚數(shù)字化智能服務的一個實際案例便是服務“非公路領域數(shù)據”分析。施工車輛的變速器在整個產品生命周期中，都將被云端監(jiān)控。這可及早預防潛在問題并在發(fā)現(xiàn)問題的時候及時得到識別并修復，減少因無法預測故障所造成的工期延誤時間。同樣的方法也應用于 TraXon預測性維護上。通過這一功能，采埃孚正在為商用車領域的數(shù)字化未來開發(fā)模塊化變速器TraXon。從2019年開始，汽車生產商和車隊運營商將可以使用采埃孚物聯(lián)網平臺來提前安排車輛維護。

敢為人先的落地應用

最強的車載大腦、先進的傳感器矩陣和高效的數(shù)字化智能服務。采埃孚手上可以打出的王牌越來越多了，算上長期以來的引以為豪的汽車傳動與底盤技術，以及主動和被動安全技術。是時候應該嘗試理一理，將各類好牌串成上佳的牌組了，所以Transdev、采埃孚和e.GO宣布聯(lián)合開發(fā)共享自主移動解決方案。

早前由采埃孚與e.GO Mobile共同成立的合資公司e.GO Moove GmbH，與Transdev建立的合作伙伴關系，將嘗試通過 Transdev全球自主運輸系統(tǒng)（ATS）開發(fā)連接基礎設施和客戶應用的監(jiān)管系統(tǒng)。采埃孚則繼續(xù)為 e.GOMover自主駕駛純電動商用車提供電動驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)、當然少不了上述所提及的人工智能 ProAI中央計算機，以及能夠實現(xiàn)自動駕駛功能的傳感器。多方合作開發(fā)的綜合解決方案將為市場提供最優(yōu)質的服務和整體乘客體驗，并同時確保乘客安全為首要任務。

編輯感言：

牛頓定律說的很清楚，力量等于質量乘以加速度，速度越快力量越大。從本次采埃孚于美國拉斯維加斯CES大展前的技術日互動看來，采埃孚仿佛變身了一個重型拳擊手似的，用極具質量的ProAI家族產品和傳感器矩陣，配合快速的合作產品推出時間，在自動駕駛領域劃出了一記充滿力量的漂亮重拳。