韋軍 杜玉峰 王麗華

摘 要：隨著汽車市場對車輛輔助系統(tǒng)的需求日益增大，汽車廠越來越多的生產(chǎn)線需部署相關(guān)的制造工藝。文章圍繞車輛輔助系統(tǒng)的零件安裝、校準和檢測等關(guān)鍵問題進行研究，研究駕駛輔助系統(tǒng)的零件從來料接收到整車下線所涉及的工藝環(huán)節(jié)，制訂生產(chǎn)線車輛輔助系統(tǒng)工藝管控辦法。

關(guān)鍵詞：ADAS；工藝流程；裝配工藝；下線校準

中圖分類號：U468.2 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2019）21-0095-03

Abstract： With the increasing demand for vehicle auxiliary systems in the automobile market， more and more production lines of automobile factories need to deploy related manufacturing processes. This paper focuses on the key problems such as the installation， calibration and inspection of the parts of the vehicle auxiliary system， studies the technological links involved in the parts of the driving auxiliary system from the incoming material to the off-line of the whole vehicle， and formulates process control measures for production line vehicle auxiliary system.

Keywords： ADAS； process； assembly process； offline calibration

前言

隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的推廣，車輛高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）已在越來越多的車上普及。對于整車廠而言，越來越多的生產(chǎn)線需部署ADAS生產(chǎn)工藝體系。本文將從ADAS零件構(gòu)成、裝配、返修、下線校準等環(huán)節(jié)開展研究，建立一套整車廠ADAS生產(chǎn)工藝管控辦法。

1 零件構(gòu)成

ADAS是一個主動安全功能集成控制系統(tǒng)，利用雷達、攝像頭等傳感器采集汽車周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的識別、跟蹤，控制系統(tǒng)結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進行做出行為決策，使駕駛者覺察可能發(fā)生的危險，必要情況下直接控制車輛以避免碰撞，可有效提升駕駛安全性、舒適性。

ADAS關(guān)鍵技術(shù)主要有：傳感器技術(shù)（攝像頭、雷達），芯片與算法。雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達，超聲波雷達技術(shù)門檻較低；激光雷達成本高昂，暫未商業(yè)化；毫米波雷達成本在兩者之間，技術(shù)門檻略高。本文僅研究當(dāng)前主流的ADAS技術(shù)及其相關(guān)的整車廠生產(chǎn)工藝。

主流的ADAS通常零件構(gòu)成由攝像頭和毫米波雷達組成，攝像頭設(shè)置在前檔玻璃內(nèi)部后端上，即車內(nèi)后視鏡旁；毫米波雷達設(shè)置在車輛前端，前保險杠下部。前檔玻璃、前防撞梁上設(shè)計有對應(yīng)的支架及裝飾蓋。因ADAS功能涉及的零件部件廣，包含ESC模塊總成、EPS轉(zhuǎn)向管柱總成、車身控制模塊總成、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向中間軸、左右轉(zhuǎn)向外拉桿、副車架總成、前懸、后懸。

2 工藝流程

整車廠零部件安裝有一套完整的工藝流程，大件、功能件、底盤件等不同車型的產(chǎn)品設(shè)計也需遵循原有的工藝流程。因此，設(shè)定ADAS零件的工藝流程時，首先考慮大件的零件安裝工序，在其周邊安排ADAS零件的安裝。并且根據(jù)其零件特性，整車廠需要對攝像頭、雷達進行在線配置，即用數(shù)據(jù)寫入的方式配置攝像頭、雷達的規(guī)格；此外還需要對其進行校準，即通過反射的原理將攝像頭、雷達的初始狀態(tài)進行調(diào)整以確保ADAS的精度；另外在校準前，整車廠需要通過電路通訊的方式打開零件的工廠模式，校準完畢后，再以同樣的方式進行工廠模式的關(guān)閉。經(jīng)研究，ADAS的工藝流程設(shè)定如圖3。

3 裝配工藝

攝像頭、雷達屬于高精密電器元器件，價格高昂，其在主機廠裝配前，廠內(nèi)還需要運輸、拆包裝、取件，這些環(huán)節(jié)的管理也需并到裝配工藝的管理范疇內(nèi)，形成閉環(huán)管控。

首先，包裝、運輸、取件的管理要求設(shè)定如下：

（1）攝像頭出廠時裝有鏡頭保護帽，保護鏡頭不受損壞。

（2）根據(jù)包裝標準，攝像頭需被包裝在的半透明靜電保護袋里。

（3）運輸箱子內(nèi)均用硬紙板分隔成獨立的空間安放攝像頭。

（4）運輸過程中溫度不能連續(xù)72個小時超過+40℃，濕度最大80%。

（5）拆卸后包裝溫度10℃到40℃，濕度最大80%，時間越短越好。

（6）雷達標簽僅供掃描追溯碼，不可觸碰，以免破壞雷達氣壓平衡膜。

（7）插件不被污染或破壞或劃痕；目測雷達本體無破壞或劃痕；確保雷達本體與中間支架無松動。

攝像頭的安裝、拆卸工藝管理要求設(shè)定如下：

（1）防塵護套只能是在攝像頭安裝前拆下。

（2）安裝時，防止靜電放電損壞，禁止觸摸鏡頭。

（3）確保接插件拔插次數(shù)在10次以下；不可觸摸攝像頭插頭針腳。

（4）安裝時，攝像頭左上掛耳、右上掛耳與金屬彈簧片緊密配合，且均有“咔”聲；裝好后，確認攝像頭與金屬彈簧片均應(yīng)無松動。

（5）拆卸：拆卸前，小心拔出線束端接插件，并確保接插件及針腳不被損壞；攝像頭外殼損壞或變形時勿裝車；嚴禁接觸或施加力于鏡頭附近區(qū)域。

雷達的安裝、拆卸工藝管理要求設(shè)定如下：

（1）安裝時，駕駛輔助雷達總成三個固定螺桿依次按右上、左上、右下順序壓入限位卡扣要有明顯的“咔”聲，建議壓入螺桿同時用手指從后面頂住對應(yīng)卡扣以免卡扣受力過大；裝好后，把駕駛輔助雷達沿著卡扣軸向稍往前拉，確保三個螺桿應(yīng)無松動。

（2）安裝駕駛輔助雷達時，不可對駕駛輔助雷達無固定螺釘?shù)淖笙陆遣糠质┘恿Α?/p>

（3）安裝過程不可觸碰雷達標簽。

（4）確保接插件拔插次數(shù)在10次以下；不可觸摸雷達插頭針腳。

（5）安裝前，如果駕駛輔助雷達掉落在地上，則該件不能裝車。

（6）駕駛輔助雷達限位卡扣為一次性使用，如果在駕駛輔助雷達裝好后又拔出雷達，則對應(yīng)卡扣的卡接力會減小、需廢棄該卡扣（圖4）。

4 返修工藝

因ADAS關(guān)聯(lián)的零件較多，并且工序流程嚴格，因此除以上裝配考量外，還需針對特定的情況，對返修要求做如下規(guī)定：

（1）更換或重新安裝ESC模塊總成、EPS轉(zhuǎn)向管柱總成、車身控制模塊總成、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向中間軸、左右轉(zhuǎn)向外拉桿、副車架總成、前懸、后懸、駕駛輔助雷達、駕駛輔助攝像頭、前減振支柱總成（帶彈簧）、前螺旋彈簧總成、后螺旋彈簧、后減振器總成、前上防撞桿總成、前擋風(fēng)玻璃總成后需重新進行EPS初始化（包含打開雷達和攝像頭的工廠模式）、駕駛輔助系統(tǒng)下線校準、ECU檢測（包含關(guān)閉雷達和攝像頭的工廠模式和清除故障代碼）。

（2）更換或重新安裝發(fā)動機控制模塊總成、變速箱控制模塊總成、ESC模塊總成、EPS轉(zhuǎn)向管柱總成、車身控制模塊總成、網(wǎng)關(guān)控制模塊總成、多媒體播放器/導(dǎo)航系統(tǒng)控制器、組合開關(guān)總成、方向盤總成、組合儀表總成等關(guān)聯(lián)模塊后、需重新進行ECU檢測（包含確認駕駛輔助雷達、攝像頭是否有故障，如有故障需要清除）。

（3）返修如影響EPS中位，需重新進行中位校準及四輪定位及跑偏測試。

5 下線校準

在生產(chǎn)線安裝過程中，攝像頭支架或前擋風(fēng)玻璃的制造公差及安裝公差等因素可能會對攝像頭偏離規(guī)定的安裝位置。為補償上述偏差，必須對攝像頭進行校準。攝像頭校準過程無需機械調(diào)節(jié)。雷達校準是通過確定雷達軸線與車輛行駛軸線在水平及垂直方向上的偏差，再通過調(diào)整使二者重合或在一個允許的范圍內(nèi)。為配合校準，整車廠需設(shè)置反射板、校準板及其配套診斷軟件，其場地、環(huán)節(jié)、尺寸、精度、位置、距離、診斷流程等技術(shù)條件需滿足攝像頭、雷達的產(chǎn)品特性，這些特性一般由零件供應(yīng)商進行輸入。下線校準流程設(shè)定如圖5。

校準要求為：將車輛停在四輪定位儀上，在方向盤角度鎖定在0°±0.5°（屏幕上顯示）后：

（1）連接車輛診斷插口；按下設(shè)備遙控器“開始”按鈕，進入雷達校準。

（2）雷達板移動到預(yù)定位置，并按-2、0、+2三個角度翻轉(zhuǎn)反射板，并在顯示器上顯示要調(diào)整螺栓及調(diào)整轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

（3）按提示完成調(diào)整后，按下遙控器“是”按鈕，重復(fù)步驟8，直至調(diào)整OK。

（4）雷達調(diào)整完成后，雷達反射板返回初始位置。

（5）設(shè)備提示按下遙控器“開始”按鈕，進入攝像頭校準。

（6）設(shè)備啟動校準板，移動至預(yù)定位置，進入校準流程。

（7）標定完成后，將鑰匙打到0FF檔，再啟動發(fā)動機，駛離工位。

6 結(jié)束語

本文對主流的車輛輔助駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)線工藝進行了研究，從其零件構(gòu)成、工藝流程、運輸、存儲、取件、裝配、拆卸、返修、校準等工藝開展了分析和制定管控辦法，有效全面地確保ADAS系統(tǒng)在整車安裝的各環(huán)節(jié)得到嚴密的管理，本文提到的工藝管理辦法可為其他整車廠或生產(chǎn)線導(dǎo)入ADAS系統(tǒng)提供借鑒經(jīng)驗。

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