邱紅亮 呂紅瑞 王江勇 王 瑋 李 青 陳 霞

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多級缸柔性機(jī)械制齊縫孔工藝裝置設(shè)計(jì)

邱紅亮 呂紅瑞 王江勇 王 瑋 李 青 陳 霞

（山西航天清華裝備有限責(zé)任公司，長治 046012）

分析現(xiàn)有多級缸裝配工藝流程，統(tǒng)計(jì)匯總裝配過程制約質(zhì)量的問題，針對齊縫孔加工難點(diǎn)，通過確定多級缸機(jī)械制齊縫孔工藝裝置的適應(yīng)范圍、制定工藝裝置的設(shè)計(jì)方案、關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)，開展機(jī)械制齊縫孔工藝裝置的研制，最終達(dá)到提高穩(wěn)定性、效率和合格率的目的。

多級缸；工藝裝置；機(jī)械制齊縫孔裝置

1 引言

根據(jù)計(jì)劃部門預(yù)測，“十三五”期間工廠多級缸年生產(chǎn)當(dāng)量成倍增加，一次交驗(yàn)合格率由95%提高到99%以上，各型號批產(chǎn)任務(wù)量的劇增和產(chǎn)品交付周期的縮短，對企業(yè)批生產(chǎn)能力提出了更高的要求?，F(xiàn)在裝配方式以人工操作為主，準(zhǔn)備占用工位時(shí)間長，勞動(dòng)強(qiáng)度大[1]；同時(shí)，操作技能的高低影響裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。為確保完成任務(wù)，有必要開展項(xiàng)目研究工作，以期能夠帶動(dòng)裝配制造技術(shù)的改變，充分發(fā)揮有限裝配資源的能效，提高裝配效率，保證完成任務(wù)。

本文梳理匯總并分析各型號多級缸規(guī)格，分析各部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、裝配工藝難點(diǎn)，開展柔性機(jī)械制齊縫孔技術(shù)研究，研制開發(fā)一套柔性機(jī)械制齊縫孔工藝裝置，實(shí)現(xiàn)裝配過程的柔性化、機(jī)械化，將傳統(tǒng)的手工方式轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械化生產(chǎn)方式，達(dá)到精確控制、機(jī)械操作的目的。

2 多級缸簡介

多級缸結(jié)構(gòu)形式基本類似[2,3]，如圖1所示，主要由一、二、三、四級缸體，缸套體，阻尼環(huán)1，阻尼環(huán)2，阻尼環(huán)3，上下缸頭體等零件組成，具體細(xì)節(jié)存在差異。一級缸體、二級缸體、三級缸體、四級缸體依次裝入缸套體后，進(jìn)行阻尼環(huán)1、2、3的裝配，在阻尼環(huán)體與缸體之間配制定位齊縫螺釘孔，安裝螺釘后，各級缸體完全定位，而后安裝上下缸頭體，再經(jīng)過多級缸運(yùn)行試驗(yàn)，滿足使用要求后投入生產(chǎn)使用。

圖1 多級缸結(jié)構(gòu)及齊縫孔位置圖

3 現(xiàn)有多級缸裝配工藝流程分析

目前，多級缸裝配的整個(gè)流程為領(lǐng)料-擋圈切槽-密封件清洗-配合間隙檢查-多級缸體套裝-阻尼環(huán)安裝-齊縫孔加工-安裝螺釘-缸頭體安裝。其中制齊縫孔技術(shù)手段較落后，質(zhì)量一致性保證能力不足，整個(gè)過程（制中心孔、底孔、攻絲）都是由手持電鉆完成，且阻尼環(huán)體安裝完成后，須吊離原多級缸體套裝工位后進(jìn)行齊縫孔加工，浪費(fèi)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，現(xiàn)有齊縫螺釘孔工藝流程如圖2所示。

圖2 制齊縫孔工藝流程

齊縫孔加工過程存在的問題有：齊縫孔加工必須吊離套裝工位；人工方向控制差易造成孔歪斜；打孔受力不均勻，再加上鉆頭細(xì)，容易造成鉆頭斷裂，此工序?yàn)橹萍s生產(chǎn)的關(guān)鍵瓶頸問題。針對此問題和難點(diǎn)，通過確定多級缸機(jī)械制齊縫孔工藝裝置的適應(yīng)范圍，制定工藝裝置的設(shè)計(jì)方案，關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)三個(gè)方面，開展機(jī)械制齊縫孔工藝裝置的研制。

4 機(jī)械制齊縫孔工藝裝置的設(shè)計(jì)

4.1 確定多級缸機(jī)械制齊縫孔工藝裝置的適應(yīng)范圍

通過調(diào)研國內(nèi)普通液壓缸自動(dòng)化裝配現(xiàn)狀，結(jié)合生產(chǎn)情況及總裝要求，查閱各型號多級缸圖紙及裝配工藝，對多級缸一、二、三、四缸體外徑、長度及壁厚工藝參數(shù)進(jìn)行匯總分類，確定多級缸機(jī)械制齊縫孔工藝裝置的適應(yīng)范圍，最大裝缸直徑385mm，最長長度1802mm，最大型號多級缸外形尺寸統(tǒng)計(jì)見表1。

4.2 制定工藝裝置設(shè)計(jì)方案

圖3 總體結(jié)構(gòu)圖

圖4 制齊縫孔工藝流程

為解決質(zhì)量一致性保證能力差、轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間長的問題，設(shè)計(jì)在多級缸體套裝工位進(jìn)行齊縫孔加工：以自定心多級缸水平套裝機(jī)中心為基準(zhǔn)，通過前后運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)雙伺服動(dòng)力頭，精確控制位置與多級缸中心重合后，進(jìn)行中心孔、底孔、攻絲等操作，其中多頭轉(zhuǎn)換器可拆卸，適應(yīng)不同缸徑齊縫孔的加工，左右行走組件是為適應(yīng)不同多級缸長度而設(shè)計(jì)，整個(gè)過程套裝機(jī)中心與機(jī)械制齊縫孔工藝裝置中心在同一水平面內(nèi)，整個(gè)制孔裝置無需上下移動(dòng)，只需平移即可，總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。制齊縫孔步驟如圖4所示。

4.3 關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)

4.3.1 前后行走組件

滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。前后行走組件選擇滾珠絲杠和導(dǎo)軌滑塊，具備以下特點(diǎn)：精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)可逆、正反向運(yùn)動(dòng)均可主動(dòng)控制。滾珠絲杠加導(dǎo)軌滑塊的設(shè)計(jì)、加工、組裝、檢測都屬于成熟應(yīng)用技術(shù)，購買市場商品然后組裝。前后行走組件結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 前后行走組件結(jié)構(gòu)圖

在伺服電機(jī)的作用下使所帶動(dòng)部件沿導(dǎo)軌滑塊前進(jìn)，為達(dá)到準(zhǔn)精度0.01mm要求，以多級缸缸體中心為基準(zhǔn)，通過反饋精確控制前進(jìn)距離，使動(dòng)力頭中心與缸體中心重合，伺服電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下仍保持輸出力矩，處于位置鎖定狀態(tài)，為雙伺服動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)提供基座。

4.3.2 左右行走組件

左右行走組件與前后行走組件結(jié)構(gòu)原理相同，其結(jié)構(gòu)如圖6所示。由絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母帶動(dòng)動(dòng)力頭安裝板移動(dòng)，從而帶動(dòng)動(dòng)力頭移動(dòng)，適應(yīng)不同長度多級缸齊縫孔加工。通過反饋精確控制前進(jìn)距離，使動(dòng)力頭頭部與多級缸端面距離達(dá)到固定值30mm，伺服電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下仍保持輸出力矩，處于位置鎖定狀態(tài)，為雙伺服動(dòng)力頭提供位置基準(zhǔn)，確保雙伺服動(dòng)力頭達(dá)到精確控制鉆孔深度的要求。

圖6 左右行走組件結(jié)構(gòu)圖

4.3.3 雙伺服動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)

雙伺服動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)采用雙伺服電機(jī)對鉆頭的進(jìn)給速度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制，具有以下特點(diǎn)：

a. 控制精度高，實(shí)現(xiàn)位置、速度的閉環(huán)實(shí)時(shí)精確控制；

b. 低速扭矩大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)連續(xù)；

c. 響應(yīng)速度快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短，能快速啟動(dòng)。其中中心孔和底孔加工僅需單獨(dú)控制轉(zhuǎn)速和位置即可，螺紋孔的加工必須使轉(zhuǎn)速與前進(jìn)速度相匹配，滿足螺距的要求，因此需雙伺服電機(jī)控制，完成齊縫孔的加工，其主要結(jié)構(gòu)如圖7所示。

圖7 雙伺服動(dòng)力機(jī)構(gòu)圖

4.4 使用方法

a. 啟動(dòng)前后行走組件電機(jī)，使動(dòng)力頭中心與多級缸中心重合。

b. 啟動(dòng)左右行走組件電機(jī)，使動(dòng)力頭的頭部與多級缸端面距離達(dá)到固定值30mm。

c. 操作動(dòng)力頭操作界面，完成中心孔、底孔、螺紋孔的加工。

d. 加工完成后，將前后行走組件退回原點(diǎn)，吊離多級缸，完成齊縫孔加工。

5 結(jié)束語

分析現(xiàn)有多級缸裝配工藝流程，了解到制齊縫孔技術(shù)手段落后，質(zhì)量一致性保證能力不足，操作時(shí)間長，通過確定多級缸機(jī)械制齊縫孔工藝裝置的適應(yīng)范圍、制定工藝裝置的設(shè)計(jì)方案，關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)三個(gè)面開展柔性機(jī)械制齊縫孔工藝裝置的研制，并介紹裝置的使用方法，改變了一直以來人工操作的模式，達(dá)到了提高穩(wěn)定性、效率和合格率的目的

1 李楠. 自卸車多級缸裝配質(zhì)量及效率提升[J]. 液壓氣動(dòng)與密封，2015(1)：79～80

2 張俊豪，王榮花. 多級油缸的結(jié)構(gòu)分析[J]. 佛山陶瓷，2008(6)：20～23

3 生敏，褚桂君，劉明，等. 多級伸縮油缸典型結(jié)構(gòu)解析[J]. 液壓氣動(dòng)與密封，2013(12)：61～63

4 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002

Design of Processing Device for Flexible Mechanical Slotted Hole in Multi-stage Cylinder

Qiu Hongliang Lv Hongrui Wang Jiangyong Wang Wei Li Qing Chen Xia

(Shanxi Aerospace Qinghua Equipment Co., Ltd., Changzhi 046012)

According to the existing assembly process of multi-stage cylinder, the quality problems in the assembly process are summarized and the difficulties in the processing of slotted holes are pointed out. Aiming at the difficult problems of soltted hole processing, the mechanical slotted hole processing device design of multi-stage cylinder engine is carried out from three aspects: determining the applicable range use of the multi-stage cylinder, developing process equipment design scheme and designing key parts, so as to improve the efficiency and qualification rate.

multi-stage cylinder；processing device；mechanical slotted hole processing device

邱紅亮（1987），工程師，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)；研究方向：工藝裝備及非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)與研究。

2019-02-02