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淺水效應(yīng)對船舶的影響及經(jīng)驗估算方法

2019-07-10 07:14
船舶與海洋工程 2019年3期
關(guān)鍵詞:淺水航速水深

張 偉

(上?;萆Q蠊こ逃邢薰?,上海 201210)

0 引 言

對于在淺海、內(nèi)河和港口等淺水區(qū)域航行的船舶而言,淺水效應(yīng)是普遍存在的現(xiàn)象。以往的船舶因尺度較小、航速相對較低,淺水效應(yīng)一般沒有給其安全航行和操縱性帶來特別大的影響,因此淺水效應(yīng)沒有引起普遍關(guān)注。

近幾十年來,隨著經(jīng)濟(jì)全球化的迅猛發(fā)展,國際貨運需求量不斷增加,船舶逐漸朝大型化和快速化方向發(fā)展。在此情況下,船舶在港口等淺水區(qū)域遭受的淺水效應(yīng)越來越顯著,不僅影響其安全航行和操縱性,而且對其功率和經(jīng)濟(jì)性有重要影響。由此,淺水效應(yīng)得到港口、航道相關(guān)方和船東等越來越多的重視。

1 淺水效應(yīng)

對于存在淺水效應(yīng)問題的航道,通常根據(jù)航道的特點將其分為2類:對于僅水深受限制的航道,稱其為淺水航道,如淺海區(qū)域和湖面寬廣的湖泊等;對于水深和寬度都受限制的航道,稱其為限制航道,如內(nèi)河和運河航道等。

由于航道尺寸的限制,船舶在淺水航道或限制航道中航行時會出現(xiàn)下沉及縱傾變化、阻力增加和操縱性變差等現(xiàn)象。本文主要對下沉及縱傾變化和阻力增加這2種淺水效應(yīng)進(jìn)行分析。

1.1 下沉和縱傾變化

當(dāng)船舶在深水中航行時,船體周圍的水流呈三維空間的流動;當(dāng)船舶在淺水航道或限制航道中航行時,由于航道受限,船體周圍的水流因受到擠壓而加速流動,由伯努利方程可知,船體周圍的流體壓力會隨之減小,從而導(dǎo)致船舶下沉。

此外,由于艏、艉的形狀不同,艏、艉壓力場的分布和變化情況也不同,從而導(dǎo)致船舶在下沉的同時發(fā)生縱傾變化。船舶的縱傾發(fā)生變化通常與船舶的初始縱傾和方形系數(shù)CB有關(guān)。BARRASS[1]根據(jù)船模試驗和實船觀測結(jié)果得出以下結(jié)論。

1) 對于初始縱傾為0的船舶:當(dāng)CB> 0.7時,艏傾;當(dāng)CB< 0.7時,艉傾;當(dāng)CB= 0.7時,無縱傾變化。

2) 對于初始縱傾不為0的船舶:當(dāng)初始狀態(tài)為艉傾時,艉傾加??;當(dāng)初始狀態(tài)為艏傾時,艏傾加劇。

這種以CB= 0.7為分界描述船舶縱傾問題所得結(jié)論在工程上是不恰當(dāng)?shù)?,但可為定性描述縱傾的變化情況提供參考。總體來說,根據(jù)伯努利方程,當(dāng)水流速度增大時,船體周圍水流的壓力會相應(yīng)地減小。因此,可根據(jù)該原理認(rèn)為浮心位置在船中前時船舶可能發(fā)生艏傾,浮心位置在船中后時船舶可能發(fā)生艉傾,這與BARRASS[1]的結(jié)論是一致的。

1.2 阻力增加

船舶在淺水航道或限制航道中航行時會出現(xiàn)下沉和縱傾變化的現(xiàn)象,同時船體興波作用會增大,導(dǎo)致船舶受到的阻力比在深水中大。隨著淺水效應(yīng)的加劇,這種現(xiàn)象通常會更加明顯。

1) 黏性阻力。船舶在淺水航道或限制航道中航行時,由于船體周圍水流的速度增加,同時船舶下沉導(dǎo)致其濕表面積增大,使得船舶受到的摩擦阻力比在深水中航行時受到的摩擦阻力大。此外,由于船體周圍的水流與船體的相對運動速度增大導(dǎo)致壓力減小較快,船體表面形成較大的壓力梯度,因此黏壓阻力也有所增大。

2) 興波阻力。通過船模試驗和實船觀測發(fā)現(xiàn):在淺水區(qū)域航行的船舶遭受的阻力先隨著航速的增加而急劇增大,然后從某個特定的航速點開始隨著淺水效應(yīng)的加?。ê剿倮^續(xù)增加或吃水繼續(xù)下降)而從阻力峰值降下來。該現(xiàn)象與波浪理論對淺水效應(yīng)的分析中描述的現(xiàn)象基本一致,主要是由興波阻力變化引起的。

影響興波阻力的主要參數(shù)是水深弗勞德數(shù)FrH。根據(jù)波浪理論,通常依據(jù)FrH船速劃分為3個區(qū)段[2],即:亞臨界速度區(qū),F(xiàn)rH< 1.0;臨界速度區(qū),F(xiàn)rH=1.0附近;超臨界速度區(qū),F(xiàn)rH> 1.0。

當(dāng)船舶在亞臨界速度區(qū)的淺水中航行時,其興波阻力隨著淺水效應(yīng)急劇增大;當(dāng)船舶開始進(jìn)入超臨界速度區(qū)時,其興波阻力反常地出現(xiàn)減小的情況。

對于淺水效應(yīng)而言,遇到的實際情況通常是在亞臨界速度區(qū)航行的問題。因此,這里主要分析亞臨界速度區(qū)內(nèi)的淺水效應(yīng)問題。

2 淺水效應(yīng)發(fā)生的條件

由上述分析可知,船舶在進(jìn)入淺水航道或限制航道時可能會遭受淺水效應(yīng)。船模試驗和實船觀測結(jié)果表明:對于淺水航道,影響淺水效應(yīng)的因素主要是水深和航速;對于限制航道,影響淺水效應(yīng)的因素除了水深和航速以外,還有航道寬度。

2.1 水深

水深是影響淺水效應(yīng)的主要因素之一,通常用水深吃水比H/T來衡量不同尺度船舶的淺水效應(yīng)。國際航運協(xié)會(The World Association for Waterborne Transport Infrastructure, PIANC)[3]以H/T為參數(shù)對淺水效應(yīng)進(jìn)行劃分,其中:深水,H/T> 3.0;中深水,1.5 <H/T< 3.0;淺水,1.2 <H/T< 1.5;超淺水,H/T< 1.2。

此外,PIANC描述了船舶在不同情況下遭受的淺水效應(yīng)程度:在中深水情況下,淺水效應(yīng)開始顯現(xiàn);在淺水情況下,淺水效應(yīng)變得非常明顯;在超淺水情況下,由于船底的水流幾乎全部被阻滯,導(dǎo)致淺水效應(yīng)成為船舶操縱的主要影響因素。

應(yīng)指出,上述劃分方式存在一定的局限性,但作為一種初步劃分和定量衡量水深對淺水效應(yīng)影響的方法,還是有一定的參考意義的。

2.2 航速

航速是影響淺水效應(yīng)的另一個主要因素。對于同一艘船,即使水深相同,在不同航速下受到的淺水效應(yīng)也是不同的。淺水效應(yīng)可能在高航速下很大,而在低航速下很小或沒有。對于不同船型而言,由于設(shè)計航速不同,導(dǎo)致其受到的淺水效應(yīng)不同。由此可知,簡單地采用H/T來衡量所有船型的淺水效應(yīng)是不太合理的。

BARRASS[1]根據(jù)船模試驗和實船觀測結(jié)果,引入水深影響系數(shù)FD來描述各類型船舶進(jìn)入淺水區(qū)域的時間,有

式(1)中:T為船舶吃水,m;k為與船型有關(guān)的恒定值。

不同船型對應(yīng)不同的水深影響系數(shù),其中:對于超大型油船,F(xiàn)D=5.68T;對于雜貨船,F(xiàn)D=7.07T;對于客船,F(xiàn)D=8.25T;對于客滾船,F(xiàn)D=9.20T;對于利安得級巡洋艦,F(xiàn)D=12.04T。當(dāng)船舶航行至水深小于對應(yīng)于該船型的FD的水域時,已進(jìn)入淺水區(qū)域,需開始考慮航速對淺水效應(yīng)的影響。

上述結(jié)論很好地體現(xiàn)了航速對淺水效應(yīng)的影響。由于不同船型的航速有所不同,其水深影響系數(shù)也不相同,因此在考慮淺水效應(yīng)時除了需考慮水深的影響以外,還需考慮航速的影響。

2.3 航道寬度

對于在航道寬度受限的限制航道中航行的船舶,除了考慮水深和航速對淺水效應(yīng)的影響以外,還需考慮航道寬度對淺水效應(yīng)的影響。BARRASS[1]引入寬度影響系數(shù)FB來描述各類型船舶進(jìn)入寬度受限區(qū)域的時間,有

式(2)和式(3)中:b為船寬,m;CB為方形系數(shù);k為與船型有關(guān)的恒定值。

不同船型對應(yīng)不同的寬度影響系數(shù),其中:對于超大型油船,F(xiàn)B= 8.32b;對于雜貨船,F(xiàn)B= 9.50b;對于沿海拖船,F(xiàn)B= 12.69b;對于利安德級巡洋艦,F(xiàn)B= 13.75b。當(dāng)船舶航行至航道寬度小于對應(yīng)于該船型的FB的水域時,已進(jìn)入寬度受限區(qū)域,需開始考慮航道寬度對淺水效應(yīng)的影響。

由上述結(jié)論可知,不同船型的寬度影響系數(shù)是不同的,這是不同船舶的航速不同導(dǎo)致的,再次表明航速對淺水效應(yīng)有重要影響。

2.4 淺水效應(yīng)發(fā)生的條件

劃分和衡量淺水效應(yīng)的方法有很多,根據(jù)船模試驗和實船觀測結(jié)果得到的統(tǒng)計分析結(jié)果,一般可采用H/T、FrH和B/b等3個無因次參數(shù)來判斷淺水效應(yīng)是否發(fā)生。當(dāng)船舶遭受以下3種情況[1,3-4]之一時,就需開始考慮淺水效應(yīng)是否已發(fā)生。式(4)~式(6)中:H為航道水深,m;B為航道寬度,m;T為船舶吃水,m;b為船寬,m;CB為方形系數(shù);υ為船舶航速,m/s;g為重力加速度,m/s2。

3 淺水效應(yīng)對航行安全的影響

雖然淺水效應(yīng)是一直存在的,但因以往船舶的尺度相對較小,淺水效應(yīng)不是很顯著,對船舶的影響不是很大,并沒有引起廣泛重視。然而,近些年隨著船舶尺度的不斷增大和航速的不斷提高,船舶在進(jìn)入港口和航道時遭受的淺水效應(yīng)越來越顯著,對船舶安全航行的影響越來越大。這種影響導(dǎo)致海損事故(尤其是觸底事故)不斷發(fā)生。

3.1 觸底導(dǎo)致案例分析[5]

1992年8月7日,載有1824名乘客和1003名船員的英國籍郵船“伊麗莎白女王2號”在航行至美國的卡蒂杭克島附近海域時發(fā)生觸礁事故。此次觸礁的主要原因是礁石的存在導(dǎo)致當(dāng)?shù)睾S虻乃畋群D上標(biāo)記的水深淺很多。事故調(diào)查結(jié)果顯示,若當(dāng)時采取適當(dāng)?shù)拇胧?,該船完全可避免觸礁事故的發(fā)生。

在發(fā)生觸礁事故之前,該船吃水約9.8m,礁石在水面以下約10.5m,考慮到當(dāng)時有一定的漲潮現(xiàn)象,正常情況下該船應(yīng)該能安全駛過該礁石。但是,為保證船舶準(zhǔn)時到達(dá)下一港口,該船將航速提高到約25kn。由于該船沒有提供與不同淺水效應(yīng)情況下引起的下沉有關(guān)的文件,船長估計該船可能會遭受約0.5m的下沉,而實際情況是船長嚴(yán)重低估了淺水效應(yīng)的影響。調(diào)查結(jié)果顯示,該船在25kn航速下航行時可能增加了1.5m以上的下沉量(包括縱傾的影響),正是這部分被嚴(yán)重低估的淺水效應(yīng)導(dǎo)致了此次觸礁事故的發(fā)生。

類似“伊麗莎白女王2號”的觸底事故還有很多。港口當(dāng)局、船東等對此高度重視,出臺了許多法規(guī)。例如,美國聯(lián)邦法規(guī)第33條 (CFR33)[6]規(guī)定,對于未在整個貨油艙長度范圍內(nèi)設(shè)置雙層底的油船,船東或操船方應(yīng)提供相應(yīng)的船底凈空隙(Under-Keel Clearance, UKC)指南。對于確保船舶安全航行和安全進(jìn)出港而言,UKC是一個非常重要的概念。

3.2 船底凈空隙UKC

UKC是指通航時船底與水底之間的凈空隙。由于該值不僅影響船舶的通航安全,而且影響港口航道的正常運營和經(jīng)濟(jì)性,因此逐漸得到船東、操船方和港口等相關(guān)方的重視。船舶在淺水區(qū)域航行和進(jìn)出港口時需遵循相關(guān)組織機(jī)構(gòu)或港口當(dāng)局的有關(guān)規(guī)定,以保證船舶安全航行和進(jìn)出港。對于UKC的大小,不同組織機(jī)構(gòu)有不同的建議或規(guī)定。ICORELS(International Commission for the Reception of Large Ships)[7]提供的船舶在不同海域的UKC建議值dUKC如下。

1) 開敞水域:暴露于強(qiáng)烈和長順浪或艉斜浪,且航速可能比較高的區(qū)域,dUKC/T≈0.2。

2) 等候水域:暴露于強(qiáng)烈和長涌浪的區(qū)域,dUKC/T≈0.15。

3) 航道:暴露于強(qiáng)烈和長涌浪的區(qū)域,dUKC/T≈0.15。

4) 航道:較少暴露于涌浪的區(qū)域,dUKC/T≈0.10。

5) 操縱和停泊水域:暴露于涌浪的區(qū)域,dUKC/T≈0.10~0.15。

6) 操縱和停泊水域:遮蔽區(qū)域,dUKC/T≈0.07。

值得注意的是,在考慮UKC時,除了要考慮靜態(tài)影響因素以外,還需考慮動態(tài)影響因素,如回航和風(fēng)壓引起的橫傾、船舶六自由度運動等,以及淺水效應(yīng)引起的下沉和縱傾。

PIANC[8]將UKC的各靜態(tài)影響因素和動態(tài)影響因素劃分為水面影響因素、船舶影響因素和水底影響因素等3類(見圖1)。

圖1 航道水深影響因素

由圖2可知,“伊麗莎白女王2號”觸礁事故是水底影響因素(未標(biāo)記的高于水底的礁石)與船舶影響因素(被嚴(yán)重低估的淺水效應(yīng)引起的下沉)共同作用導(dǎo)致的。

船舶在進(jìn)出港時,通常需結(jié)合不同的潮汐窗口期,考慮允許的最大下沉,選擇合適的航速安全進(jìn)出港。

4 下沉的經(jīng)驗公式估算法

對于船舶淺水效應(yīng)引起的下沉,相關(guān)研究人員已結(jié)合船模試驗和實船觀測進(jìn)行很多研究,有很多經(jīng)驗公式方法可供借鑒,其中比較受認(rèn)可的是BARRASS方法[1]。BARRASS根據(jù)船模試驗和實船觀測情況對淺水效應(yīng)引起的下沉進(jìn)行深入研究,該方法的適用范圍為:方形系數(shù)CB= 0.5~0.9;水深吃水比H/T=1.1~1.4。

該方法基本上覆蓋了常用的船型,同時H/T覆蓋了比較典型的淺水效應(yīng)區(qū)間,因此具有實用意義。為保證使用的靈活性,BARRASS給出以下2種計算方法。

4.1 計算方法1

1) 對于在淺水航道和限制航道中航行的船舶,其下沉量的估算式為

式(7)和式(8)中:H為航道水深,m;B為航道寬度,m;T為船舶吃水,m;b為船寬,m;CB為方形系數(shù);υ為船舶航速,m/s。

2) 對于在限制航道中航行的船舶,B為航道寬度;對于在淺水航道中航行的船舶,沒有實際的航道寬度,此時采用寬度影響系數(shù)來確定B的值,用于計算船舶下沉量。

4.2 計算方法2

1) 對于在限制航道中航行的船舶,其下沉量的估算式為

式(10)適用于b×T/B×H在0.1~0.265的情況。

2) 對于在淺水航道中航行的船舶,其下沉量的估算式為

由式(10)和式(11)可知,在該計算方法中,通常可認(rèn)為船舶在限制航道中的下沉量約是在淺水航道中的下沉量的2倍。

BARRASS法采用非常少的參數(shù)即可初步估算出淺水效應(yīng)引起的船舶下沉量。尤其是計算方法2,只需知道方形系數(shù)和航速即可進(jìn)行初步預(yù)估,對于快速估算淺水效應(yīng)而言是非常方便的。

5 阻力的經(jīng)驗公式估算法

對于淺水效應(yīng)情況下的阻力估算,通常采用的方法為:根據(jù)經(jīng)驗公式估算深水情況下的阻力;在此基礎(chǔ)上,對深水情況下的阻力進(jìn)行淺水效應(yīng)修正。

深水阻力計算可采用被廣泛應(yīng)用且適用于多種船型的Holtrop & Mennen法[9-10]。

淺水效應(yīng)修正有很多經(jīng)驗公式方法,通常采用速度修正或阻力修正的方法。這里主要介紹比較常用的Schlichting 法[4]和 Lackenby 法[11]。

5.1 Schlichting法

圖2 Schlichting法的計算流程

Schlichting法是根據(jù)1艘重型驅(qū)逐艦和2艘輕型驅(qū)逐艦的系列船模試驗數(shù)據(jù)總結(jié)出來的方法,用來研究船舶在北海和波羅的海等限制區(qū)域航行時遭到的淺水效應(yīng)問題。

在進(jìn)行淺水效應(yīng)阻力修正時,Schlichting法給出以下2個基本假定。

1) 興波阻力保持不變。船舶航行于淺水區(qū)域時,由波浪理論可知,相同波長的船行波的傳播速度會下降,Schlichting法假定此時興波阻力保持不變。在實際計算時,常用剩余阻力代替興波阻力。

2) 航速下降由船行波速度降低和存在回流速度2部分造成。淺水區(qū)域航速下降由2部分造成,即:根據(jù)波浪理論得到的船行波在淺水區(qū)域航行時速度的下降Δc;由于航道截面受限引起的回流速度Δwb,該值可根據(jù)船模試驗得到。

根據(jù)這些假定,在應(yīng)用Schlichting法估算淺水阻力時主要采用作圖法(見圖2),具體計算流程為:

1) 在已知水深的總阻力曲線和摩擦阻力曲線上分別截取深水船速υ∞對應(yīng)的摩擦阻力wr∞和剩余阻力wwe;

2) 在船行波速度降低修正圖(見圖 3)中根據(jù)已知的水深f和船速υ∞得到的水深弗勞德數(shù)(橫坐標(biāo))查得(縱坐標(biāo)),從而得到淺水船行波速度wif;

3) 在摩擦阻力曲線上截取wif對應(yīng)的摩擦阻力wrf,并向上量取步驟1)中得到的剩余阻力wwe;

4) 在回流速度修正圖(見圖4)中根據(jù)已知的船舶水下橫剖面積Am和航道水深f得到的航道截面比(縱坐標(biāo))查得(左邊曲線),從而得到fυ;

5) 將步驟3)中得到的總阻力wf平移至航速fυ處,即可得到該航速下的總阻力。

采用上述方法即可得到各航速下的阻力,從而得到淺水總阻力曲線。

圖3 船行波速度降低修正圖

圖4 回流速度修正圖

應(yīng)指出,Schlichting法的假定雖然存在很多爭議,但能對船模試驗結(jié)果進(jìn)行很好的分析和回歸,進(jìn)而提出一套簡單有效的淺水阻力修正方法。

5.2 Lackenby法

Lackenby法是在Schlichting法的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步分析,根據(jù)Schlichting法在船模試驗中得到的數(shù)據(jù)修改理論方法,得到一個適于在淺水情況下對速度進(jìn)行修正的公式,即

式(12)中:Am為船舶水下橫剖面面積,m2;H為航道水深,m;g為重力加速度,m/s2;υ為船舶在深水區(qū)域的航速,m/s;Δυ為船舶在淺水區(qū)域的航速下降值,m/s。

此外,在進(jìn)行試航航速修正時,國際拖曳水池會議(International Towing Tank Conference, ITTC)也推薦采用Lackenby法。

6 結(jié) 語

本文通過給出淺水效應(yīng)的定義,提出淺水效應(yīng)發(fā)生的條件,提供一套快速估算淺水效應(yīng)的經(jīng)驗公式方法,實現(xiàn)對淺水效應(yīng)的快速預(yù)估。當(dāng)前在設(shè)計船舶時一般會在艏部和艉部各設(shè)置一臺測深儀探測水深,船長可結(jié)合儀器的數(shù)據(jù)和淺水效應(yīng)估算結(jié)果采取應(yīng)對措施。船長通過培訓(xùn)獲得有關(guān)淺水效應(yīng)的知識是十分有益的,只要對淺水效應(yīng)足夠重視,就能避免很多觸底事故發(fā)生,從而保證船舶在淺水區(qū)域安全航行。

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