潘高峰　楊晶晶　王延光

摘 要：科研試飛指揮引導(dǎo)是飛行試驗(yàn)的重要組成之一，其指揮控制過程除遵守軍民航飛行器飛行條例以外，更結(jié)合試飛試驗(yàn)具有鮮明的獨(dú)特性，其研究的重點(diǎn)是對(duì)參試飛行器空中相對(duì)態(tài)勢的構(gòu)建與調(diào)整?；诳蒲泻驮囷w特點(diǎn)的指揮引導(dǎo)調(diào)整方法種類繁多，其中改變轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的調(diào)整放法應(yīng)用廣泛、操作簡便、高效安全，具有很高的實(shí)踐價(jià)值和研究價(jià)值。

關(guān)鍵詞：指揮引導(dǎo) 調(diào)整方法

中圖分類號(hào)：F024 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2019）03（b）-0021-02

1 應(yīng)用背景

通常，科研試飛活動(dòng)飛行器的高度和速度在單批飛行中相對(duì)固定或有所要求，無法或不宜進(jìn)行調(diào)整，因此，為達(dá)成科研試飛需求的空中態(tài)勢，需對(duì)飛行器的飛行距離和飛行時(shí)間進(jìn)行控制和調(diào)整。由于速度固定時(shí)距離和時(shí)間成正比關(guān)系，只要能夠準(zhǔn)確判定預(yù)達(dá)時(shí)刻是否提早或推遲，計(jì)算相應(yīng)的時(shí)刻誤差，就能通過改變飛行器飛行路徑來延長或縮短飛行距離，從而達(dá)到調(diào)整的目的。

通常，飛行器根據(jù)計(jì)劃和要求在空域中均是按折線飛行。如圖1，在準(zhǔn)確判定早到或晚到以及時(shí)刻誤差之后，可通過改變折線中轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的位置，延長或縮短飛行器飛行距離，從而準(zhǔn)時(shí)到達(dá)預(yù)定點(diǎn)，以達(dá)到調(diào)整的目標(biāo)。

2 分類及應(yīng)用

2.1 改變轉(zhuǎn)彎點(diǎn)前航向不變

如圖2，通過在檢查點(diǎn)D點(diǎn)的判定，以原轉(zhuǎn)彎點(diǎn)A點(diǎn)為基準(zhǔn)，保持航向不變?cè)谠骄€或其延長線上，提前或者推后適當(dāng)距離，確定新的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)B點(diǎn)或C點(diǎn)，使飛行器經(jīng)新轉(zhuǎn)彎點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)E點(diǎn)的時(shí)間符合原定計(jì)劃或需求。

實(shí)踐中，新轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的具體選取，可采用解三角形精確計(jì)算，也可通過指揮引導(dǎo)作圖法進(jìn)行工程計(jì)算，具體應(yīng)用應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求和情況靈活掌握。

此方法特點(diǎn)是到達(dá)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)前不改變飛行器當(dāng)前的飛行航向，但改變了進(jìn)入目標(biāo)點(diǎn)的航向，是在原航線或其延長線上截取合適距離的新轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，因此也叫延截航線法。此方法適用于當(dāng)前飛行條件下飛行航向無法改變，對(duì)進(jìn)入目標(biāo)的方法無特殊要求等條件下的指揮引導(dǎo)調(diào)整。

2.2 改變轉(zhuǎn)彎點(diǎn)后航向不變

如圖3，通過在檢查點(diǎn)D點(diǎn)的判定，以原轉(zhuǎn)彎點(diǎn)A點(diǎn)為基準(zhǔn)，保持進(jìn)入目標(biāo)E的航向不變，在進(jìn)入目標(biāo)E的原航線或其延長線上，推后或提前適當(dāng)距離，確定新的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)B點(diǎn)或C點(diǎn)，使飛行器經(jīng)新轉(zhuǎn)彎點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)E點(diǎn)的時(shí)間符合原定計(jì)劃或需求。

實(shí)踐中，新轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的具體選取，可采用解三角形精確計(jì)算，也可通過指揮引導(dǎo)作圖法進(jìn)行工程計(jì)算，具體應(yīng)用應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求和情況靈活掌握。

此方法特點(diǎn)是檢查點(diǎn)判定后就改變了飛行航向，而飛行器經(jīng)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)轉(zhuǎn)彎后飛行航向保持原來不變，調(diào)整后飛行航線相比原航線偏出了一定的角度，因此也叫偏出航線法。此方法適用于當(dāng)前飛行條件下飛行航向可以調(diào)整，對(duì)進(jìn)入目標(biāo)的方法有所要求等條件下的指揮引導(dǎo)調(diào)整。

2.3 改變轉(zhuǎn)彎點(diǎn)前后航向均發(fā)生變化

如圖1，當(dāng)不考慮航向保持等相關(guān)要求或?qū)︼w行航向沒有特別要求時(shí)，可以更為靈活地選取新的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，只要滿足調(diào)整目的即可。比起前兩種方法，這是更為普遍的情況，它是前兩種方法的綜合和疊加，適用于更為廣泛的指揮引導(dǎo)實(shí)踐。

此方法的應(yīng)用過程是解算三角形的過程，因此也叫三角調(diào)整法。選點(diǎn)的任意性直接影響著三角形解算的復(fù)雜程度，因此這種方法一般較少用于短時(shí)間或精確度高的指揮引導(dǎo)，通常會(huì)與其他調(diào)整方法穿插組合起來使用。

3 注意事項(xiàng)

3.1 準(zhǔn)確判斷時(shí)刻誤差

在每個(gè)檢查點(diǎn)能否準(zhǔn)確判斷時(shí)刻誤差，直接影響后續(xù)調(diào)整的正確性和準(zhǔn)確性，這是指揮引導(dǎo)過程中調(diào)整操作的重點(diǎn)和基礎(chǔ)。

3.2 準(zhǔn)確航行

準(zhǔn)確航行是達(dá)成飛行目標(biāo)的前提，也是能否準(zhǔn)確達(dá)到引導(dǎo)調(diào)整目的的前提。

3.3 持續(xù)控制，留有余地

由于飛行活動(dòng)的突發(fā)不可控性和逐步積累的誤差性，指揮調(diào)整往往無法保證一次達(dá)到預(yù)定目標(biāo)，所以需要時(shí)刻保持警惕注意觀察，做好持續(xù)或多次進(jìn)行調(diào)整的準(zhǔn)備，同時(shí)加強(qiáng)指揮經(jīng)驗(yàn)積累，學(xué)會(huì)變通留有余地，以適應(yīng)各類空中情況。

3.4 靈活運(yùn)用各類方法

飛行情況瞬息萬變，必須善于分析從實(shí)際出發(fā)，靈活運(yùn)用或結(jié)合使用各種指揮引導(dǎo)調(diào)整方法。

4 結(jié)語

改變轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的調(diào)整方法是科研試飛條件下指揮引導(dǎo)的重要實(shí)踐方法，其應(yīng)用過程不受飛行器編隊(duì)大小和方式的影響，不改變飛行器飛行速度，既能消磨多余時(shí)間也能補(bǔ)償不足時(shí)間，組合性良好易與其他調(diào)整方法靈活配合，能夠簡單高效地完成指揮引導(dǎo)調(diào)整目的。

參考文獻(xiàn)

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