河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司洛陽卷煙廠 河南 洛陽 471000
(1)著重關(guān)注系統(tǒng)工藝流程設(shè)計(jì)。在軟化水自動化系統(tǒng)對軟化水工藝流程開展動畫組態(tài),針對于系統(tǒng)中重要的設(shè)備參數(shù)實(shí)時顯示組態(tài),把現(xiàn)場傳感器搜集到的數(shù)據(jù)在圖表上顯示。
(2)顯示和處理系統(tǒng)控制變量、工藝參數(shù)以及報(bào)警信息。在組態(tài)監(jiān)控界面上,實(shí)時顯示各數(shù)據(jù)的變量,便于現(xiàn)場工作人員監(jiān)控軟化水工藝流程。針對于系統(tǒng)中重要變量的報(bào)警信息,系統(tǒng)可以通過聲光或顏色反饋到工作人員那里。
(3)建立安全有效的管理系統(tǒng)。在自動化系統(tǒng)運(yùn)行的過程中,首先要考慮到的就是安全因素,因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段會按照用戶需求,制定一套安全的用戶管理系統(tǒng)。
這篇論文采用的是PPM-T127F智能液位變送器,這種液位計(jì)探頭連接電纜屬于一種投入式的模式,這種結(jié)構(gòu)與工作人員進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)備安裝相類似。該液位計(jì)外部有一層堅(jiān)固的保護(hù)殼,能夠抵御雷擊,同時還具備防結(jié)露與防潮的優(yōu)勢,在此基礎(chǔ)上提升了抗強(qiáng)電磁干擾的能力。PPM-T127F智能液位變送器的應(yīng)用范圍比較廣,通常應(yīng)用于工廠、水廠水處理、循環(huán)水以及城市地下水等液位測量。
2.1 PLC工作原理 PLC集成了自動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)相關(guān)的內(nèi)容,同時把微處理器作為核心,是一種通用的、新型的自動化裝置。PLC具備可靠性強(qiáng)、編程簡單易學(xué)、控制功能強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)以及能夠在惡劣的環(huán)境下作業(yè)等優(yōu)勢。PLC作為一種循環(huán)掃描的工作方式,掃描的周期可以分成以下幾個過程:其一,PLC的自診斷測試掃描過程;其二,PLC在自我監(jiān)視的基礎(chǔ)上,確保設(shè)備安全可靠;其三,PLC和網(wǎng)絡(luò)通訊的掃描過程,檢查PLC和上位機(jī)的通訊狀態(tài)。
2.2 S7-1500PLC組成 SIMATIC S7-1500屬于一款中型可進(jìn)行編程的控制器,在電力和工業(yè)自動化行業(yè)被廣泛應(yīng)用。這種型號PLC具備易于分布式配置、處理速度快、模塊化、操作簡單以及通訊能力較強(qiáng)等優(yōu)勢,已逐漸發(fā)展成為很多復(fù)雜控制系統(tǒng)的主控PLC。SIMATIC S7-1500采用的是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),各模塊之間可以隨意擴(kuò)展與組合,主要由CPU模塊、接口模塊、機(jī)架、通信模塊、信號模塊、電源模塊以及功能模塊等構(gòu)成。
2.3 通訊組態(tài)設(shè)計(jì) 這篇論文的研究內(nèi)容是把工業(yè)以太網(wǎng)作為WinCC和PLC的通訊方式。SIMATIC S7-1500具備較強(qiáng)的通訊功能,CPU1516-3PN/DP集成了PROFINET與PROFIBUS-DP通信接口。首先,借助工業(yè)以太網(wǎng)連接PC和PLC之間的硬件。在PORTAL中硬件組態(tài)CPU1516-3PN/DP時,在屬性是Ethernet的接口窗口中把IP地址設(shè)置成192.168.0.1/24,打開PC的網(wǎng)絡(luò)共享中心,并把與之相連的IP地址設(shè)置成192.168.0.2/24。
2.4 PLC編程設(shè)計(jì) 在軟化水自動化系統(tǒng)硬件組態(tài)時,使用PORTAL V15軟件設(shè)計(jì)下位機(jī)控制系統(tǒng)。PORTAL V15能夠?yàn)镃PU1516-3PN/DP的組態(tài)以及后續(xù)程序開發(fā)帶來便捷,同時具備通用性好功能比較強(qiáng)大等優(yōu)勢。在實(shí)際編程的過程中,為了完成系統(tǒng)的額控制任務(wù),可以把整個控制任務(wù)的流程劃分成若干個通用的控制任務(wù),在程序塊FC或FB中編寫對應(yīng)的程序,進(jìn)而使OB1在調(diào)用FC或FB模塊的基礎(chǔ)上完成自動化系統(tǒng)的控制工作。
3.1 控制器設(shè)計(jì) 模糊PID控制器在識別PID控制參數(shù)時自行整定,同時把專家經(jīng)驗(yàn)作為基礎(chǔ)。模糊PID在傳統(tǒng)PID控制算法的基礎(chǔ)上增添了誤差變化率ec以及誤差e的計(jì)算,最后經(jīng)模糊推理后形成一個模糊規(guī)則表。模糊控制把專家經(jīng)驗(yàn)作為基礎(chǔ),不需要搭建數(shù)學(xué)模型,且具有良好的動態(tài)性能,但模糊控制的控制精度較低。
3.2 監(jiān)控界面設(shè)計(jì) 在軟化水自動化系統(tǒng)中,能夠達(dá)到監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行參數(shù)和軟化水工藝現(xiàn)場設(shè)備過程參數(shù)的目的。PLC使用現(xiàn)場檢測儀表把數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)傳遞給WinCC,WinCC通過組態(tài)監(jiān)控畫面把狀態(tài)參數(shù)與過程參數(shù)反饋給工作人員。除此之外,操作人員還可以借助上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)操控工藝現(xiàn)場設(shè)備。
3.3 系統(tǒng)調(diào)試
(1)PLC程序調(diào)試。PLC控制系統(tǒng)調(diào)試可以分成現(xiàn)場調(diào)試和仿真調(diào)試兩個階段,程序仿真測試是把PLC程序下載到PLCSIM仿真軟件里完成程序仿真。通過仿真測試程序的邏輯錯誤與編寫錯誤,確保程序現(xiàn)場調(diào)試的安全性,降低了現(xiàn)場調(diào)試時間。PLC程序現(xiàn)場首先需要排除電氣連接故障,檢查相應(yīng)的電氣設(shè)備,確?,F(xiàn)場調(diào)試工作順利進(jìn)行。
(2)通訊調(diào)試。通訊調(diào)試主要檢測的是軟化水自動化系統(tǒng)中PLC與現(xiàn)場設(shè)備以及PLC與PC之間的通訊連接是否正常。PC與PLC主要是利用工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,進(jìn)而檢查PC和PLC的IP地址是否存在于同一段網(wǎng)中。PLC和WinCC間通訊調(diào)試,通過WinCC向PLC發(fā)送控制指令,檢查現(xiàn)場設(shè)備是否能夠正常運(yùn)行。同時檢查設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是否能都監(jiān)測到。
(3)界面調(diào)試。在WinCC中軟化水自動化系統(tǒng)項(xiàng)目,檢查系統(tǒng)界面功能能否滿足現(xiàn)場工作人員的實(shí)際需求。結(jié)合工作人員的實(shí)際需求,整改系統(tǒng)運(yùn)行的界面,進(jìn)而便于操作人員更好操作,使系統(tǒng)界面更加人性化。
在啟動軟化水工藝系統(tǒng)之后,能夠有效降低軟化水的硬度。而且原水的水質(zhì)、鈉離子的交換能力等因素是影響軟化水硬度的重要條件。尤其是供水壓力會對水軟化的成效產(chǎn)生重大的影響。因此,為了能夠解決此問題,本文設(shè)計(jì)了原水供水管道壓力控制器,該P(yáng)ID控制器通過試驗(yàn)證明,其控制成效極佳,完全符合恒壓控制的基本需求。