李佳捷，杜曉晨

（浙江農(nóng)林大學(xué)信息工程學(xué)院，杭州311300）

0 引言

樹木內(nèi)部缺陷成像技術(shù)具有重要的研究價值，使用該技術(shù)，能精準、無損地對樹木內(nèi)部健康情況進行檢測，從而有效保護各種樹木、林木、原木、木材和木質(zhì)建筑[1]。在眾多檢測信號中，應(yīng)力波信號對人體無害且成本低廉，特別適合用于樹木內(nèi)部缺陷檢測與成像，已成為本研究領(lǐng)域的主流信號[2]。該成像技術(shù)的基本原理是：應(yīng)力波經(jīng)過木材缺陷區(qū)域的波速比健康區(qū)域慢[3]。根據(jù)該原理，將若干傳感器均勻布置于某樹木斷層，當(dāng)敲擊其中一個傳感器產(chǎn)生應(yīng)力波時，其余傳感器接收該信號并計算出傳播時間。由于通過不同材質(zhì)時波的衰減程度不同，導(dǎo)致所接收的傳播速度存在差異，根據(jù)所接收傳播速度矩陣進行分析、計算和圖像重構(gòu)，最終以二維圖像方式直觀地顯示樹木斷層內(nèi)的缺陷情況。

顯然，傳感器的數(shù)量多少是影響應(yīng)力波成像精度的重要因素[4]。在傳統(tǒng)的樹木內(nèi)部缺陷應(yīng)力波層析成像方法中，均采用固定數(shù)量（一般為12 個）傳感器組去獲得足夠進行圖像重建的信號。但是傳感器的布置過程相對耗時，因此，應(yīng)減少傳感器數(shù)量用于信號采集，進行快速層析成像以提高該技術(shù)的適用性，同時保證較高的成像精度。本文提出一種基于壓縮感知與空間插值的應(yīng)力波聯(lián)合層析成像算法，將壓縮感知理論與應(yīng)力波成像相結(jié)合，發(fā)揮壓縮感知對應(yīng)力波信號稀疏表示和求解的優(yōu)勢，結(jié)合空間插值算法恢復(fù)非缺陷空間區(qū)域的優(yōu)勢，實現(xiàn)樹木內(nèi)部缺陷的快速應(yīng)力波層析成像。

1 壓縮感知原理

壓縮感知理論是建立在信號稀疏表示和逼近理論基礎(chǔ)上的方法[5]，近年來在醫(yī)學(xué)成像、地震成像、雷達成像等眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。該原理可以表示為：

其中，x 代表原始信號，需滿足稀疏性（或在某個變換域內(nèi)是稀疏的）；y 代表壓縮后的信號；Φ 代表測量矩陣。壓縮感知方法就是通過少量的觀測次數(shù)，在已知測量值y 的情況下，利用凸優(yōu)化方法求解欠定方程組，高概率地恢復(fù)原始信號x。一般情況下，自然信號x 本身并不稀疏，所以需要在某種稀疏基上進行稀疏表示：

其中，Ψ 為稀疏基矩陣，a 是稀疏系數(shù)，只有K 個非0 值。通過公式（1）和（2），能得到：

其中，Φ'稱為傳感矩陣，求解a 的逼近值a'，則能得到原始信號的逼近值x'。基于壓縮感知的信號采集過程就是一個線性投影過程，一個向量y（M×1）可以恢復(fù)具有K 個非0 值的a。這樣，通過少量次數(shù)的觀測，即可有效地恢復(fù)原始信號。

由以上壓縮感知原理可知，該方法的關(guān)鍵步驟為：原始信號的有效稀疏表示、測量矩陣的設(shè)計和信號恢復(fù)算法。其中，測量矩陣通?？梢允且粋€隨機矩陣，而欠定方程組的求解問題可轉(zhuǎn)換為L1 范數(shù)約束最優(yōu)化問題進行求解[6]。再由公式（2）可知，壓縮感知原理中設(shè)計該步驟的目的就是確保原始信號具備稀疏性，從而保證能對欠定方程組進行有效求解。

2 基于壓縮感知和空間插值的應(yīng)力波層析成像

其中，L 表示應(yīng)力波射線的長度，T 表示應(yīng)力波的傳播時間，V 表示應(yīng)力波的傳播速度，而S 則是應(yīng)力波波速值的倒數(shù)。顯然，公式（4）與壓縮感知中的公式（3）相似，當(dāng)空白網(wǎng)格點的尺寸足夠小時，S 與a 一樣，具備稀疏性，因此，可以用上式表示一次應(yīng)力波信號采集過程（敲擊某個傳感器一次后的信號采集過程）。進一步將上式以矩陣形式表示如下：

可以發(fā)現(xiàn)，壓縮感知原理與層析成像基本反演方程非常相似，它們之間的差異體現(xiàn)在壓縮感知對原始信號有稀疏表示過程，這可以理解為該方法的求解基礎(chǔ)是強制要求原始信號具備稀疏性。而在樹木內(nèi)部缺陷應(yīng)力波層析成像領(lǐng)域，用于圖像重建的空白網(wǎng)格圖本身就具有稀疏性，因此，基于壓縮感知原理，可定義如下波速空間分布求解公式：

其中，矩陣L 中的每一行對應(yīng)一條應(yīng)力波傳播射線，lij表示的是第i 條射線，穿過第j 號網(wǎng)格點的距離，N 表示區(qū)域中的網(wǎng)格總數(shù)，M 表示區(qū)域中的射線總數(shù)，顯然M 遠遠小于N，這與壓縮感知的原理相符，ti表示某條射線對應(yīng)路徑上的應(yīng)力波傳播時間。那么，si就是某網(wǎng)格點中的應(yīng)力波傳播速度分布值（si在網(wǎng)格圖中按從左到右，從上到下的順序排列）。在確定了各個傳感器在樹木橫截面上的布置坐標后，可以得到矩陣L 中的每個值，而向量T 可以通過設(shè)備采集（觀測）得到，這也與壓縮感知的原理相符。

按照壓縮感知的原理，可以求解得到公式（4）和（5）中的向量S，依次敲擊傳感器進行觀測后，即可通過少量觀測數(shù)據(jù)和少量觀測次數(shù)，得到期望的應(yīng)力波傳播速度平面分布。但是，公式（5）與（3）一樣，仍然是一個病態(tài)方程組，根據(jù)壓縮感知原理，求解得到的向量S中，僅有少于M 個非0 值。所以基于該方法并不能直接對所有空白網(wǎng)格點進行波速估計，也就不能對樹木內(nèi)部缺陷進行完整的高質(zhì)量圖像重建。

本文的研究目標是在傳感器數(shù)量減少、采樣信號量減少時，仍能對樹木內(nèi)部缺陷進行高分辨率的應(yīng)力波層析成像。雖然以上提出的基于壓縮感知的波速分布求解方法不能直接對缺陷進行高質(zhì)量成像，但當(dāng)傳感器數(shù)量減少時，壓縮感知方法能充分發(fā)揮其在稀疏采樣下的信號表達、求解能力。因此，可以將上述求解得到的波速分布作為應(yīng)力波層析成像方法中的一個重要參考依據(jù)，通過壓縮感知方法幫助恢復(fù)缺陷區(qū)域的潛在空間結(jié)構(gòu)。另外，在項目組的前期研究中，提出過一種基于加權(quán)橢圓空間插值的應(yīng)力波層析成像算法（Ellipse-Based Spatial Interpolation，EBSI[7]），該算法能對樹木內(nèi)部缺陷進行有效的層析成像，但成像結(jié)果往往過高估計缺陷的面積大小。通過結(jié)論也可以認為：基于EBSI 算法的層析成像結(jié)果中，正常木材區(qū)域的重建可信度較高，該方法更有助于恢復(fù)非缺陷區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)?；谝陨蟽煞矫婵紤]，本文提出了一種基于壓縮感知與空間插值的應(yīng)力波層析成像算法，算法示意圖如圖1 所示。

圖1 提出的應(yīng)力波層析成像算法示意圖

本算法的基本思想是充分利用壓縮感知成像與空間插值成像的各自優(yōu)勢，分別提取兩種算法中可信度較高的重建區(qū)域內(nèi)特征點，在統(tǒng)一的重建圖像空間中進行混合并最終進行聯(lián)合層析成像。提出的應(yīng)力波層析成像算法的具體步驟如下：

步驟1：將所有采集到的應(yīng)力波傳播速度矩陣進行歸一化，并完成信號修正[7]。

步驟2：使用EBSI 算法進行應(yīng)力波層析成像，并進行圖像分割，將成像結(jié)果分為缺陷區(qū)域和非缺陷區(qū)域。

步驟3：將修正后的應(yīng)力波信號按傳感器敲擊順序進行分解，每次敲擊按公式（5）進行應(yīng)力波稀疏信號表示和求解。

步驟4：重復(fù)步驟3，直到每次敲擊都以壓縮感知方法進行處理，再將所有求解結(jié)果按成像區(qū)域網(wǎng)格圖進行合并。

步驟5：在壓縮感知成像結(jié)果中進行特征點提取。

步驟6：在EBSI 成像結(jié)果的缺陷區(qū)域和非缺陷區(qū)域中，分別進行特征點提取。

步驟7：將兩類特征點在統(tǒng)一的成像區(qū)域內(nèi)混合，基于經(jīng)典的IDW 算法進行空間插值。

步驟8：利用統(tǒng)一的顏色尺度可視化網(wǎng)格圖，重建樹木內(nèi)部缺陷的斷層圖像。

3 實驗結(jié)果

實驗環(huán)節(jié)中，采用了項目組自主研發(fā)的應(yīng)力波信號測量設(shè)備進行應(yīng)力波信號采集[8]。該設(shè)備包括12 個應(yīng)力波傳感器、數(shù)據(jù)線、敲擊錘和信號處理箱（如圖2所示），信號處理箱將采集到的應(yīng)力波傳播時間矩陣傳輸?shù)缴衔粰C作為算法的輸入部分。樹木樣本則是一個含有真實空洞缺陷的Camphor 樹種木樁樣本。

圖2 應(yīng)力波層析成像設(shè)備

為了生成高分辨率的樹木內(nèi)部缺陷重建圖像，每個成像網(wǎng)格點的尺寸設(shè)為1 個像素，重建圖像的分辨率則為200×200 個像素點。采用紅色表示最小波速值（缺陷區(qū)域）、黃色表示較小速度值、綠色表示最大速度值（健康區(qū)域），以顯示理想的傳播射線圖和木樁斷層重建圖像視覺效果。此外，為了檢驗提出方法在信號量不斷減少情況下的層析成像性能，分別使用12 個、10 個、8 個和6 個傳感器進行了應(yīng)力波層析成像實驗，傳感器則按順時針方向均勻布置于樹木橫截面。實驗環(huán)節(jié)中，本文還重復(fù)了EBSI 方法，并與提出算法進行了對比，以檢驗壓縮感知原理的融入，能否讓提出算法在信號量減少的情況下進行高質(zhì)量缺陷成像。對比成像實驗結(jié)果如圖3 所示。

圖3 傳感器數(shù)量遞減時的樹木內(nèi)部缺陷應(yīng)力波層析成像結(jié)果

以上對比層析成像實驗結(jié)果顯示，當(dāng)傳感器數(shù)量相對充足時，兩種算法均能取得較為理想的層析成像結(jié)果。但當(dāng)傳感器數(shù)量遞減時，信號量也逐漸減少（傳播射線圖即為可視化后的應(yīng)力波原始波速矩陣），兩個算法的成像結(jié)果均開始變差，特別是EBSI 算法，當(dāng)傳感器數(shù)量減至8 個或6 個時，缺陷區(qū)域的成像結(jié)果與真實情況差別很大，缺陷圖像甚至出現(xiàn)了扭曲、失真等嚴重錯誤情況。相比而言，本文提出的算法，當(dāng)傳感器數(shù)量減至8 個或6 個時，仍能保證較好的成像效果。該實驗結(jié)果表明：在信號量不足的情況下，壓縮感知方法在稀疏表示、求解方面的優(yōu)勢有助于應(yīng)力波層析成像算法重建高質(zhì)量的樹木內(nèi)部缺陷圖像。

4 結(jié)語

本文提出了一種基于壓縮感知和空間插值的應(yīng)力波層析成像算法，利用壓縮感知恢復(fù)缺陷區(qū)域的潛在空間結(jié)構(gòu)，當(dāng)信號量不足時，仍能實現(xiàn)樹木內(nèi)部缺陷的高質(zhì)量成像。對比實驗結(jié)果表明了本文方法的有效性。如何進一步提高成像算法的精度，特別是在缺陷情況不明顯的情況下，保證較好的成像效果，是項目組下一步的研究目標。