張冶

【摘 要】隨著科技的進(jìn)步，對(duì)于飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置的研究也取得了較大進(jìn)步。在此之上，本文簡(jiǎn)要分析了飛機(jī)導(dǎo)管焊接夾具檢測(cè)技術(shù)方法，并主要以一種新型飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置及定位方法為研究對(duì)象，從背景技術(shù)、具體內(nèi)容、實(shí)施手段三個(gè)方面展開(kāi)了詳細(xì)的論述，以此提高飛機(jī)導(dǎo)管定位效果及效率，為飛機(jī)飛行提供保障。

【關(guān)鍵詞】飛機(jī)導(dǎo)管；焊接定位裝置；定位方法

飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置主要結(jié)構(gòu)是在其側(cè)置U型結(jié)構(gòu)上的球頭支架上利用精制螺栓來(lái)完成連接板過(guò)渡工作，并在過(guò)渡連接板上裝設(shè)球頭，同時(shí)將球頭底座與過(guò)渡連接板緊密聯(lián)系在一起，對(duì)于這種定位裝置既適用于規(guī)則的導(dǎo)管軸線，又適用于不規(guī)則導(dǎo)管軸線，符合導(dǎo)管實(shí)際需求，有效提升飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置的精準(zhǔn)性。

一、飛機(jī)導(dǎo)管焊接夾具檢測(cè)技術(shù)方法

（一）導(dǎo)管定位面

飛機(jī)導(dǎo)管隨著科技的發(fā)展已經(jīng)不再依靠以往單一的實(shí)物取樣方法進(jìn)行檢測(cè)，極大程度上提高了檢測(cè)便捷性。在對(duì)按照實(shí)樣制造的導(dǎo)管定位面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，首先需將樣品物件固定在正確的位置上；其次，將樣品物件與導(dǎo)管定位面加以貼合；再者，利用塞尺對(duì)貼合面的縫隙大小進(jìn)行檢測(cè)，從而判斷導(dǎo)管定位面是否滿(mǎn)足實(shí)際要求；最后，利用測(cè)量機(jī)等檢測(cè)設(shè)備對(duì)其實(shí)行實(shí)際檢測(cè)，它所根據(jù)的原理是在理論坐標(biāo)系中對(duì)導(dǎo)管定位面的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化處理，然后再將這些數(shù)據(jù)作為最終檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，與夾具上的實(shí)體定位數(shù)值比對(duì)后即可實(shí)現(xiàn)偏差計(jì)算，當(dāng)偏差值比導(dǎo)管定位面輪廓度公差大時(shí)則視為不合格，反之則合格。

（二）尺寸公差

對(duì)于尺寸公差的檢測(cè)主要包括以下兩個(gè)方法：（1）直線尺寸公差，它主要是利用測(cè)量機(jī)或其它較高精密性的設(shè)備加以檢測(cè)，并將檢測(cè)出的實(shí)際結(jié)果與理論上的尺寸值進(jìn)行對(duì)比，若兩者之間存在的偏差值在規(guī)定范圍內(nèi)則表示飛機(jī)導(dǎo)管焊接合格；（2）交點(diǎn)尺寸公差，有時(shí)飛機(jī)導(dǎo)管焊接夾具空間交點(diǎn)裝置的位置在使用測(cè)量機(jī)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)會(huì)出現(xiàn)較差的準(zhǔn)確性，這主要是因?yàn)闇y(cè)量機(jī)在計(jì)算點(diǎn)線面的位置時(shí)需先行在夾具實(shí)體上測(cè)量出表面測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量，然后才能將點(diǎn)位坐標(biāo)進(jìn)行換算最終得到需要的數(shù)據(jù)。事實(shí)上，這對(duì)實(shí)體表面的要求較高，因此，很難把握計(jì)算準(zhǔn)確性。為了有效防止較大誤差的出現(xiàn)可充分利用杠桿表等設(shè)備對(duì)實(shí)體表面加以檢查，以此確保檢測(cè)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性；（3）檢測(cè)方法，一般情況下，為了妥善解決飛機(jī)導(dǎo)管焊接夾具交點(diǎn)尺寸公差在檢測(cè)時(shí)所遇到的問(wèn)題，常采用的檢測(cè)方法有工藝孔檢測(cè)法，它是利用壓管器、定位座零件等部件制造過(guò)程中所形成的與被檢測(cè)交點(diǎn)尺寸相關(guān)的工藝孔，并通過(guò)合理配置來(lái)有效代替檢查點(diǎn)位置，它常應(yīng)用于平面交點(diǎn)尺寸檢查中。而另一種方法是檢驗(yàn)銷(xiāo)檢測(cè)法，它是將檢驗(yàn)銷(xiāo)安裝在夾具上，然后將交點(diǎn)尺寸公差轉(zhuǎn)移到檢驗(yàn)銷(xiāo)的球頭上，以此實(shí)現(xiàn)公差尺寸的合理控制。

二、飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置背景技術(shù)及定位方法的實(shí)施手段

（一）飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置背景技術(shù)

飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置的實(shí)用性較強(qiáng)，對(duì)于它的研發(fā)可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)管外圓進(jìn)行快速定位的裝置，是現(xiàn)今應(yīng)用較廣的一種定位方法。而在飛機(jī)導(dǎo)管焊接工藝技術(shù)設(shè)備中，它的定位結(jié)構(gòu)是它最主要的部分。以往焊接工裝所采用的定位裝置大多是半圓形定位板與V形塊的方式，由于飛機(jī)導(dǎo)管軸線的運(yùn)動(dòng)軌跡并不規(guī)則，造成在其設(shè)計(jì)空間及加工程序方面都有較大的難度。所以在應(yīng)用半圓形定位板與V形塊的工藝時(shí)常常需要五坐標(biāo)數(shù)控加工來(lái)加以輔助，這對(duì)于工裝自身剛性及強(qiáng)度的要求都較高，而且有的時(shí)候由于飛機(jī)導(dǎo)管在制造過(guò)程中出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致應(yīng)用傳統(tǒng)方法常讓導(dǎo)管定位面與產(chǎn)品定位基準(zhǔn)出現(xiàn)不貼合現(xiàn)象，從而影響產(chǎn)品的精準(zhǔn)度及操作質(zhì)量。

在這種情況下，一種新型的飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置應(yīng)運(yùn)而生，它可以有效解決以往受限制的定位方法，對(duì)于飛機(jī)導(dǎo)管軸線不規(guī)則現(xiàn)象可以提供更加精準(zhǔn)的定位方式，進(jìn)而通過(guò)這種定位裝置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管定位面與產(chǎn)品定位基準(zhǔn)的完全貼合，增強(qiáng)飛機(jī)導(dǎo)管定位準(zhǔn)度。飛機(jī)導(dǎo)管在設(shè)計(jì)時(shí)既要節(jié)省空間又要發(fā)揮效用，所以在制造飛機(jī)導(dǎo)管時(shí)形狀多樣，常將它的彎管形狀公差規(guī)定在0.64mm的范圍內(nèi)，而端口位置則需在0.127mm范圍內(nèi)，這樣造成制造難度較大，而應(yīng)用飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置可以增強(qiáng)導(dǎo)管操作的簡(jiǎn)潔性，提升定位效率并降低制造工藝的難度[1]。

（二）飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置具體內(nèi)容

飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置為了適用于各種飛機(jī)導(dǎo)管軸線的不規(guī)則要求，而且還要求定位更準(zhǔn)、效率更高，此時(shí)所采用的具體方案如下：（1）為了滿(mǎn)足以上需求，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)在飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置的U型結(jié)構(gòu)中的球頭支架上利用精制的螺栓對(duì)過(guò)渡連接板與球頭底座進(jìn)行連接。同時(shí)，應(yīng)在球頭支架的表面下方處設(shè)置通孔，大多設(shè)計(jì)成長(zhǎng)形即可，且該長(zhǎng)條通孔的實(shí)際長(zhǎng)度方向應(yīng)與另外一個(gè)球頭中心相互平行；（2）飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置一般采用兩個(gè)球頭結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行定位，這樣可以提升定位的效果，工作人員可通過(guò)調(diào)節(jié)長(zhǎng)條通孔結(jié)構(gòu)來(lái)增加飛機(jī)導(dǎo)管的精準(zhǔn)性；（3）飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置的這種定位方法改變了以往導(dǎo)管零件所使用的面與面接觸方式，用更加優(yōu)質(zhì)的方式將傳統(tǒng)定位轉(zhuǎn)為點(diǎn)定位，讓定位效果更加優(yōu)質(zhì)，從而促使定位更加精準(zhǔn)。

另外，該種方式還可通過(guò)直線坐標(biāo)的定位裝置安裝方法，讓定位更精準(zhǔn)。隨著科技的發(fā)展，在飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置中應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)也能更大程度上提升其精準(zhǔn)度，據(jù)相關(guān)資料表明，飛機(jī)導(dǎo)管數(shù)字化焊接系統(tǒng)它所采用的是法蘭機(jī)器人及視覺(jué)傳感器，由此對(duì)導(dǎo)管運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)一管理與控制，通過(guò)手眼標(biāo)定精度檢測(cè)法可在機(jī)器人未動(dòng)情況下，將其建立在坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系等基礎(chǔ)上成立閉式鏈坐標(biāo)，確定手眼關(guān)系。在這種環(huán)境背景下，飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置在其發(fā)展道路上會(huì)具有更大的提升空間，從而實(shí)現(xiàn)真正精確定位[2]。

（三）飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置實(shí)施手段

飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置結(jié)構(gòu)的特征主要有U型結(jié)構(gòu)的球頭支架、精制螺栓所連接的過(guò)渡連接板、長(zhǎng)條通孔的設(shè)置可用來(lái)調(diào)節(jié)定位裝置的精準(zhǔn)度等，在這基礎(chǔ)上實(shí)施具體步驟具體包括：（1）在工裝機(jī)體的整體結(jié)構(gòu)上設(shè)置2個(gè)或2個(gè)以上的飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置，并將每個(gè)定位裝置底部的長(zhǎng)條通孔與其長(zhǎng)條的槽體活動(dòng)裝置相連接，為后續(xù)操作提供重要的保障；（2）將飛機(jī)導(dǎo)管的一端固定在端頭的定位器之上，然后根據(jù)飛機(jī)導(dǎo)管軸線的位置來(lái)調(diào)節(jié)飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置的位置，此時(shí)只需調(diào)節(jié)槽體活動(dòng)裝置的位置即可，確保球頭圓面能與導(dǎo)管外圓面相切，進(jìn)而對(duì)導(dǎo)管發(fā)揮支撐作用；（3）當(dāng)進(jìn)行明確的定位后此時(shí)在導(dǎo)管焊接時(shí)需增設(shè)一組定位裝置，并依據(jù)導(dǎo)管所產(chǎn)生的位移偏差值來(lái)確定需增設(shè)的定位裝置數(shù)量，在實(shí)際操作中可利用仿真技術(shù)對(duì)其進(jìn)行模擬配合，讓定位符合現(xiàn)實(shí)需求；（4）最后需對(duì)已調(diào)節(jié)好的定位裝置利用壓板加以緊固，以此可縮短制造工期40%以上。

三、結(jié)論

綜上所述，在利用飛機(jī)導(dǎo)管焊接夾具進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以有效提高焊接成效，在沒(méi)有任何輔助設(shè)備的前提下也能獨(dú)立完成檢測(cè)工作，降低系統(tǒng)應(yīng)用成本。并通過(guò)對(duì)飛機(jī)導(dǎo)管焊接定位裝置的研究，增加其定位精準(zhǔn)性，促使飛機(jī)導(dǎo)管能夠在飛機(jī)配件中發(fā)揮出真正的作用，從而提高飛機(jī)飛行性能，保障人民的生命安全，讓飛機(jī)導(dǎo)管在實(shí)際應(yīng)用中具有較大的實(shí)用價(jià)值。

【參考文獻(xiàn)】

[1]陳佰成.飛機(jī)導(dǎo)管應(yīng)變片貼片位置誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響及修正[J].河南科技，2019（01）：46-47.

[2]王聲，吳軍豪，牛潤(rùn)軍，梁澤榮，肖望東.激光投影技術(shù)在飛機(jī)導(dǎo)管支架安裝中的研究與應(yīng)用[J].導(dǎo)航與控制，2018，17（03）：48-54.